roboforum.ru

Ты подсказывал учить СИ

Добавлено спустя 35 минут 51 секунду:
Посмотрите на 2 этих видео.
в обоих дискретное управление и одинаковая механика.
но почему при использовании концевиков выключателей нет такого дребезга, как при использовании контроллера с потенциометром.
Поз дребезгом имелось ввиду отставание по управляющему воздействию.
Может контроллер не успевает считывать показания угла???

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

учиться программировать, если не сможешь найти того, что весь код на себя возьмёт. или не передумаешь забросить проект. мосфеты вместо реле. эксперементировать с сервами, что уже есть. и т.д. не отвлекайся, правильно всё делаешь.

Да не надо учиться программировать, чтобы ответить на этот вопрос:
>но почему при использовании концевиков выключателей нет такого дребезга, как при использовании контроллера с потенциометром.
Надо просто подумать

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

трудно думать, когда мозги повёрнуты на другое занятие, а берёшся за то, что туго даётся.

Под дребезгом я имел ввиду отставание регулирующего воздействия, что вызывало перелет нужного угла и последущее движение приводом туда-сюда. Проблема кстати решилась просто. Дело не в реле, а в том что система запаздывает с управлением как я и предполагал. Все из-за вывода дебаг в сериал монитор. Сейчас все нормуль.

Добавлено спустя 2 часа 27 минут 3 секунды:


Добавлено спустя 11 минут 4 секунды:

Кстати я так и не нашел в инете готовых блоков Н моста на мосфетах.(ну так что бы купить и не паять самому)Как с реле. Купил готовые и подключил как конструктор.
Может плохо ищю...

Добавлено спустя 31 минуту 24 секунды:
на Али есть но на укр сайтах нет

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

Из готоаых и доступных вроде только модули на L298.
Но там нужно помнить о не очень больших допустимых токах.



Как вариант, можно поискать модельные ESC для коллекторных двигателей.

Та есть на Али неплохие готовые. Но это месяц ждать так точно.

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

Если уже брать модельные регуляторы, то использовать бесколекторники. Но я пока не знаю какой редуктор для них прицепить.

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

http://www.ebay.com/itm/320A-Brush-Speed-Controller-ESC-1-8-1-10-Reverse-For-RC-Car-Boat-Truck-Fit-Parts-/301572622801
управление колекторниками.

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

там вроде бы нет реверса...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Он позиционируется как автомобильный, значит должен быть. Надо у поставщиков уточнить.

Добавлено спустя 5 минут 9 секунд:
http://vi.raptor.ebaydesc.com/ws/eBayIS ... 9183889167

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

я подозреваю что реверс карент там - рекуперация типо.. хотя мало ли, но мелкий онс лишком, там мост совать некуда.

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

там вроде 6 мосфетов

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

на 240 А ) ну попробуйте )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

за достоверность инфы с интернета отвечать не могу.
Сам вот смотрю варианты

Добавлено спустя 5 минут 32 секунды:
Изменил крепление потенциометра.
Теперь он прямо на валу. (повезло что нашелся такой) Намного эстетичнее выглядит. и тяг которые норовят поломаться нет.
В программе добавлена функция погрешности, при приближении к target он заранее отключает мотор. даже на больших скоростях нет перелета угла.
На видео не попало, в следующем будет.

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)