roboforum.ru

#include <Servo.h>

#define sensorMaxAngle 270.0

Servo myServo1;
Servo myServo2;
Servo myServo3;
Servo myServo4;

void setup()
{
 
  myServo1.attach(8);
  myServo2.attach(9);
  myServo3.attach(10);
  myServo4.attach(11);
int targetAngle;
int targetAngle2;
int targetAngle3;
int targetAngle4;
}

void loop()
{
  int val = analogRead(A0);
 
  int targetAngle1 = int(val / 1024.0 * sensorMaxAngle);
 
   targetAngle1 = constrain(targetAngle1, 0, 180);
 
  myServo1.write(targetAngle1);
  //записываем показания в серво 1
 
  int val2 = analogRead(A1);
 
  int targetAngle2 = int(val2 / 1024.0 * sensorMaxAngle);
 
  targetAngle2 = constrain(targetAngle2, 0, 180);
 
  myServo2.write(targetAngle2);
  //записываем показания в серво 2
 
  int val3 = analogRead(A2);
 
  int targetAngle3 = int(val3 / 1024.0 * sensorMaxAngle);
 
  targetAngle3 = constrain(targetAngle3, 0, 180);
 
  myServo3.write(targetAngle3);
  //записываем показания в серво 3
 
  int val4 = analogRead(A3);
 
  int targetAngle4 = int(val4 / 1024.0 * sensorMaxAngle);
 
  targetAngle4 = constrain(targetAngle4, 0, 180);
 
  myServo4.write(targetAngle4);
  //записываем показания в серво 4
}
//вот и все