roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Система навигации для домашнего робота

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Система навигации для домашнего робота

Сообщение Vladimat » 02 апр 2016, 18:39

citizen писал(а):Утверждают про точность 98 см в непрямой видимости. Есть подозрение, что стены в этом случае были не железобетонные. Недостаток всех таких радиосистем определения координат - из-за переотражений сигнала задача определения координат становится очень сложной. А отражаться сигнал будет даже от людей в помещении.

Для начала было бы неплохо получить результат в помещении без стен. Если эта технология позволит ориентироваться в теплице или на лужайке перед домом с точностью менее метра - это уже даст немало практических применений.
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Система навигации для домашнего робота

Сообщение sned » 02 апр 2016, 21:31

Да технология очень интересная и перспективная,в описании метода измерения(на английском ) там рассматриваются средства борьбы с переотражениями.
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Система навигации для домашнего робота

Сообщение linvinus » 07 июл 2016, 18:35

Вот ещё интересная система для дома
http://gizmodo.com/this-is-how-valve-s- ... 1705356768

позиционируется как система для виртуальной реальности "Valve’s virtual reality" https://www.htcvive.com

её уже пытаются приладить к другим проектам https://trmm.net/Lighthouse

Система основана на ИК маяках которые особым образом кодируют сигнал в световых вспышках, так что можно определять ориентацию и положение в пространстве.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Система навигации для домашнего робота

Сообщение Пяткин » 07 июл 2016, 19:56

Система довольна интересна. Из недостатков: маяки придется размещать на потолке и еще в каждой комнате
Учитывая то что маяки механические, то соответственно от них будет исходить шум
Пяткин
 
Сообщения: 156
Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09

Re: Система навигации для домашнего робота

Сообщение sned » 14 авг 2016, 21:37

Пяткин писал(а):Система довольна интересна. Из недостатков: маяки придется размещать на потолке и еще в каждой комнате
Учитывая то что маяки механические, то соответственно от них будет исходить шум


Механические маяки -это про что это.Ну да не важно.
Пришел к выводу, что система маяков не очень удобна и нужна для домашних условий.Основная обстановка дома
как правило редко меняется, что даёт возможность практически безошибочно определять координаты робота имея лидар и карту помещений.Меня связка лидара и карты с помощью несложной программы сейчас практически полностью устраивает,даже при наличии значительного числа помех и "неучтённых" предметов на карте,определяется достоверное местоположение не требуя при этом больших вычислительных ресурсов.
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Система навигации для домашнего робота

Сообщение Пяткин » 14 авг 2016, 22:37

sned писал(а):
Пяткин писал(а):Система довольна интересна. Из недостатков: маяки придется размещать на потолке и еще в каждой комнате
Учитывая то что маяки механические, то соответственно от них будет исходить шум


Механические маяки -это про что это.Ну да не важно.


Ссылка на обсуждаемую технологию смотри выше
Нужно прочитать хотя бы последние сообщения этой темы, что бы не задавать глупых вопросов
Пяткин
 
Сообщения: 156
Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter