roboforum.ru

наверно проблема в том что я не задаю интервалы, наверно код слишком простой.

скажите а насчет ик пульта можете подсказать? в чем проблема? почему команды идут а колеса стоят? может где то в коде ошибка?

может.

_________________
Читайте !

Вчера наконец то до меня добрался местный спец по ардуино

буквально сразу он понял в чем проблема, оказалось стандартные блютус модули напрямую вставлять в разьем под блютус нет смысла, работать они не будут, т.к включать нужно тх в рх и наоборот а не тх в тх, рх в рх.

короче воткнули новый блютус модуль, поменяв провода и все заработало!


но теперь новая проблема, с его телефона программа BTCA2A работает отлично, телега ездит вперед, назад, делает танковый разворот и полу автомобильный.
а вот с моего телефона не работает.
человек сказал что видимо мой телефон работает на более быстрой скорости блютуса, которую не держит HC-06 и нужно либо чтото с телефоном делать либо перепрошить HC-06 в HC-05
лпт порта и программатора для пере прошивки у меня нет, что думаете по этому вопросу, как решить новую проблему?

А я что говорил с самого начала?

ерунда. Что-то криво с блютузом в телефоне. Или переавторизовать ббт модуль в телефон. Так бывает.

файлы с других телефонов я без проблем принимаю.
переавторизовать это как?
может удалить прогу и заново поставить?

1) ну и что? разные БТ профили. Обмен объектами и spp. Что за телефон и что за версия андроида?
2) удалить модуль из списка авторизованных устройств в телефоне и добавить снова.

1)телефон JAUY G4 версия андроида 4.2.1
пробовал еще на телефоне жены там вобще эта программа чудит и не конектит.

2) такую манипуляцию я уже пробовал, он заново просит пароль, соеденяет но ничего не делает.


у человека телефон гэлэки эйс 2. андроид 2.3.6 и все работает...

удалось наладить управление с компа через юсби блютус, с управлением через смарт никак не идет.

а вот поездить походу не судьба!
что то случилось с редуктором среднего колеса, хотя мы вчера погоняли от силы 5 мин почти по ровному асфальту... то ли брак то ли хз...
пока не разбирал но походу на шестерне колесного вала пару зубьев вырвало

вопрос, где можно достать такие редуктора? )))

Запасной мотор проще купить чем ковырять редуктор. Какой там редуктор? На корпусе чего написано умного?

сними оба средних мотора и катайся на 4WD

вот такая шестерня с лизалась
думаю из за того что попробовали повторить то как они в рекламных роликах делают, резко вперед назад...
а моторы китайские...



запасной мотор ждать месяца 2... и стоить будет баксов 40
и чето на али експрес 75:1 я ненашел.

если снять средние колеса полностью то грузоподьемность падает и корпус прогибается, он же не цельный а с пластиковыми вставками, вобщем играет как гармонь
я хочу из средних колес у обоих редукторов снять эти шестерини(чтоб колеса свободно крутились) и отключить моторы.
тогда сохраню все 6 колес как опору но ведущими будут только 2 крайние пары. пока что мне этого хватит, а там найду решение проблемы и верну полный привод.


а пока что сделал вывод что нельзя делать резкие маневры, надо как то программно задать плавные остановки и разгоны моторов и паузы между командой вперед - назад. иначе работать я буду на новые редуктора

Поищи на форуме, как народ делал самодельные шестерни литьем, копируя существующие. У тебя все редукторы одинаковые, вытянуть целую, сделать с нее силиконовую форму, и епоксидка с стружкой, и вуаля..

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
Ось туточки

с чпу в севастополе проблем нет. подходящую эпоксидку с отвердителем сейчас достать будет скорей всего очень проблематично.

спасибо, очень интересный способ, даже не думал что так можно сделать пластмассовую шестерню, но боюсь если каленая сталь не выдержала то пластик подавно

я подумал повспоминал, как такое могло быть, и вспомнил что на уличном тест драйве, товарищ что помогал с программингом, на полном ходу делал обратный ход, телега резко вставала на дыбы. с одной стороны крайние колеса прижимались к земле а с другой подпрыгивали.
я еже переживал что акум закрепленный тонкими пластиковыми хомутами улетит вместе с потрохами... и попросил так не делать, но видимо нескольких резких раз туда сюда хватило

так что на будущее, если кто будет такую платформу использовать, будьте умнее, не делайте резких стартов туда сюда...


насчет чпу не будет ли это дороже чем новый мотор с редуктором?

а вы это не у меня спрашивайте, а у себя. как о цене договоритесь, так и будет.