roboforum.ru

#include "Servo.h"
#include "IRremote.h"

IRrecv irrecv(7);
decode_results results;
Servo servoMain;

int servPoz = 90; //Начальное положение сервы
int lastPoz = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // Выставляем скорость COM порта
  irrecv.enableIRIn(); // Запускаем прием
 
  irrecv.enableIRIn();
  servoMain.attach(8); // Servo присоединен к 10 выводу
  servoMain.write(servPoz);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results))
  {
    Serial.println(results.value, HEX); // Отправляем полученную данную в консоль
    int res = results.value;
    Serial.println(res, HEX);
    if(res==0xFFA857)// Если нажата кнопка "+"
    {
      lastPoz=res;
      servPoz++; 
      servoMain.write(servPoz);
    }
    else if(res==0xFFE01F)// Если нажата кнопка "-"
    {
      servPoz--;
      lastPoz=res;
      servoMain.write(servPoz);
    }
    else if(res==0xFFFFFFFF)// Если кнопку удерживают
    {
      if(lastPoz==0xFFA857) servPoz++;// Удерживают "+"
      if(lastPoz==0xFFE01F) servPoz--;// Удерживают "-"   
      servoMain.write(servPoz);
    }

    irrecv.resume();
    delay(100);
  }
}

#include<Ultrasonic.h>  /*включить установленную пользователем библиотеку*/
Ultrasonic ultrasonic(12,13);  /*создать экземпляр УЗ датчика и определить выводы*/
void setup() {
Serial.begin(9600);  /*начать передачу данных на скорости 9600 bps */
}
void loop()
{
  Serial.print(ultrasonic.Ranging(INC));  /* INC для дюймов, CM для сантиметров */
  Serial.println("in");   
  delay(100);
}

0in
0in
0in
0in
4in
4in
4in
4in
4in
4in
4in
4in
4in
и тд...

#include<Ultrasonic.h>  /*включить установленную пользователем библиотеку*/
Ultrasonic ultrasonic(12,13);  /*создать экземпляр УЗ датчика и определить выводы*/

#define DirM1 2
#define PwmM1 3
#define DirM2 10
#define PwmM2 11
#define BrakeM1 4
#define BrakeM2 9



void setup()
{
pinMode (PwmM1, OUTPUT);
pinMode (DirM1, OUTPUT);
pinMode (BrakeM1, OUTPUT);
pinMode (PwmM2, OUTPUT);
pinMode (DirM2, OUTPUT);
pinMode (BrakeM2, OUTPUT);
digitalWrite (BrakeM1, LOW);
digitalWrite (BrakeM2, LOW);

Serial.begin(9600);  /*начать передачу данных на скорости 9600 bps */

}


void loop() {
 
  Serial.print(ultrasonic.Ranging(INC));  /* INC для дюймов, CM для сантиметров */
  Serial.println(" inc ");   
 

  if(ultrasonic.Ranging(INC) < 30) {
    rotateLeft();
                                   }
  else {
  goForward();
       }

  delay(0);
 
}

void goForward ()
{
digitalWrite (DirM1, HIGH);
analogWrite (PwmM1, 100);
digitalWrite (DirM2, HIGH);
analogWrite (PwmM2, 100);
  Serial.println("GO ");
}

void rotateLeft ()
{
digitalWrite (DirM1, HIGH);
analogWrite (PwmM1, 130);
digitalWrite (DirM2, LOW);
analogWrite (PwmM2, 130);

  Serial.println("to left");

}


void startUp ()
{

}

#define echoPin 7 // Echo Pin
#define trigPin 8 // Trigger Pin
#define LEDPin 13 // Onboard LED

int maximumRange = 200; // Maximum range needed
int minimumRange = 0; // Minimum range needed
long duration, distance; // Duration used to calculate distance

void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(LEDPin, OUTPUT); // Use LED indicator (if required)
}

void loop() {
/* The following trigPin/echoPin cycle is used to determine the
distance of the nearest object by bouncing soundwaves off of it. */
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

//Calculate the distance (in cm) based on the speed of sound.
distance = duration/58.2;

if (distance >= maximumRange || distance <= minimumRange){
/* Send a negative number to computer and Turn LED ON
to indicate "out of range" */
// Serial.println("-1");
digitalWrite(LEDPin, HIGH);
}
else {
/* Send the distance to the computer using Serial protocol, and
turn LED OFF to indicate successful reading. */
Serial.println(distance);
digitalWrite(LEDPin, LOW);
}

//Delay 50ms before next reading.
//delay(50);
}

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 7;
#define DirM1 2
#define PwmM1 3
#define DirM2 10
#define PwmM2 11
#define BrakeM1 4
#define BrakeM2 9


IRrecv irrecv(RECV_PIN);
IRsend irsend;

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Запуск приемника

pinMode (PwmM1, OUTPUT);
pinMode (DirM1, OUTPUT);
pinMode (BrakeM1, OUTPUT);
pinMode (PwmM2, OUTPUT);
pinMode (DirM2, OUTPUT);
pinMode (BrakeM2, OUTPUT);
digitalWrite (BrakeM1, LOW);
digitalWrite (BrakeM2, LOW);
}

void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
   
if (results.value == 16736925){  //вперед
Serial.println("/|");
     
digitalWrite (DirM1, HIGH);
analogWrite (PwmM1, 120);
digitalWrite (DirM2, HIGH);
analogWrite (PwmM2, 120);
delay(500);
digitalWrite (DirM1, HIGH);
analogWrite (PwmM1, 0);
digitalWrite (DirM2, HIGH);
analogWrite (PwmM2, 0);
    }

if (results.value == 16712445){ //назад
  Serial.println("|/");

digitalWrite (DirM1, LOW);
analogWrite (PwmM1, 120);
digitalWrite (DirM2, LOW);
analogWrite (PwmM2, 120);
delay(500);
digitalWrite (DirM1, LOW);
analogWrite (PwmM1, 0);
digitalWrite (DirM2, LOW);
analogWrite (PwmM2, 0);

    }
if (results.value == 16754775){ //Стоп
  Serial.println("STOP");
     
digitalWrite (DirM1, LOW);
analogWrite (PwmM1, 0);
digitalWrite (DirM2, LOW);
analogWrite (PwmM2, 0);
    }
    irrecv.resume(); // Получаем следующее значение
  }
}

/|
/|
/|
/|
|/
|/
|/
STOP
STOP
STOP
STOP

#include <AFMotor.h>
#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 9;

AF_DCMotor motor_a(1, MOTOR12_64KHZ);
AF_DCMotor motor_b(2, MOTOR12_64KHZ);

IRrecv irrecv(RECV_PIN);
IRsend irsend;

decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
  motor_a.setSpeed(255);
  motor_b.setSpeed(255);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)){

    /*
    Serial.println(results.value);
    Serial.println(results.value, HEX);
    Serial.println("====");
    */

   if (results.value == 0xFF18E7) { //вперед
      Serial.println("/|");
      motor_a.run(FORWARD);
      motor_b.run(FORWARD);
      delay(100);
      motor_a.run(RELEASE);
      motor_b.run(RELEASE);
    }

    if (results.value == 0xFF4AB5) { //назад
      Serial.println("|/");
      motor_a.run(BACKWARD);
      motor_b.run(BACKWARD);
      delay(100);
      motor_a.run(RELEASE);
      motor_b.run(RELEASE);
    }

    if (results.value == 0xFF10EF) { //налево
      Serial.println("<--");
      motor_b.run(BACKWARD);
      motor_a.run(FORWARD);
      delay(100);
      motor_a.run(RELEASE);
      motor_b.run(RELEASE);
    }

    if (results.value == 0xFF5AA5) { //направо
      Serial.println("-->");
      motor_b.run(FORWARD);
      motor_a.run(BACKWARD);
      delay(100);
      motor_a.run(RELEASE);
      motor_b.run(RELEASE);
    }
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

#define DirM1 2
#define PwmM1 3
#define DirM2 10
#define PwmM2 11
#define BrakeM1 4
#define BrakeM2 9

void setup()
{
pinMode (PwmM1, OUTPUT);
pinMode (DirM1, OUTPUT);
pinMode (BrakeM1, OUTPUT);
pinMode (PwmM2, OUTPUT);
pinMode (DirM2, OUTPUT);
pinMode (BrakeM2, OUTPUT);
digitalWrite (BrakeM1, LOW);
digitalWrite (BrakeM2, LOW);
}
//


void loop()
  {
   
// вперед


   digitalWrite (DirM1, HIGH);
analogWrite (PwmM1, 200);
digitalWrite (DirM2, HIGH);
analogWrite (PwmM2, 200);
delay (500); // задержка в течении которой крутит

// стоп
analogWrite (PwmM1, 0);
analogWrite (PwmM2, 0);
delay (2000); // вперед время в течении которого не крутит