roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Тележка с манипулятором и брандспойтом
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
фото хоть выложи)
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
вот такое короткое видео могу выложить.
кстати беда моего шасси это вот такие мохнатые ковры, у них очень хорошее сцепление с колесами, они недают машине поворачивать. на видео видно что при попытке повернуть рессоры приподнимают 2 крайних колеса, те свободно крутят, а бывает так что приподнимает 3-4 колеса, они крутятся, буксуют а те на которых приходиться нагрузка не могут повернуть, не хватает мощьности
на других покрытиях все хорошо, на природе великолепно.
вобщем в идеале покрытие которое дает возможность проскальзывать колесам при повороте(земля, песок, плитка, дерево, линолеум) а вот ковры и резина - плохи дела, не знаю что делать?
фото гдето 1-2х недельной давности, сейчас с проводами более менее порядок навел
кстати беда моего шасси это вот такие мохнатые ковры, у них очень хорошее сцепление с колесами, они недают машине поворачивать. на видео видно что при попытке повернуть рессоры приподнимают 2 крайних колеса, те свободно крутят, а бывает так что приподнимает 3-4 колеса, они крутятся, буксуют а те на которых приходиться нагрузка не могут повернуть, не хватает мощьности
на других покрытиях все хорошо, на природе великолепно.
вобщем в идеале покрытие которое дает возможность проскальзывать колесам при повороте(земля, песок, плитка, дерево, линолеум) а вот ковры и резина - плохи дела, не знаю что делать?
фото гдето 1-2х недельной давности, сейчас с проводами более менее порядок навел
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
ставить редуктор с большим предаточным
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
я и так выбирал из 34 или 75 тот что медленней но мощнее - 75.
есть мысль добавить чтото типо ноги с колесиком или 2х ног с колесиками, которые будут на сложной поверхности приподнимать телегу в нужных местах уменьшая боковое сопротивление "лишних" колес. проблемы небылоб еслиб можно было поворачивать крайние колеса
есть мысль добавить чтото типо ноги с колесиком или 2х ног с колесиками, которые будут на сложной поверхности приподнимать телегу в нужных местах уменьшая боковое сопротивление "лишних" колес. проблемы небылоб еслиб можно было поворачивать крайние колеса
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
законы физики не будут меняться от того, что у вас недостаточная мощность привода или неподходящая для данных условий конструкция.
"проблемы небылоб еслиб можно было поворачивать крайние колеса" они и так крутятся "а бывает так что приподнимает 3-4 колеса, они крутятся, буксуют а те на которых приходиться нагрузка не могут повернуть, не хватает мощьности". можете методом тыка тужиться, но если возьмёте параметры мотор-редукторов + сделаете расчёт нагрузок, так будет понятно, что лучше пробовать делать (увеличить напряжение, драйвер не может выдать больший ток и его нужно сменить, пробовать вперёд/назад понемногу раскачивать, поколдовать с покрышками и т.д.) и стоит ли вообще пыхтеть в этом направлении. есть чудное видева испытания полицайских туплингофф
пыхти, не пыхти, а толку не будет.
"проблемы небылоб еслиб можно было поворачивать крайние колеса" они и так крутятся "а бывает так что приподнимает 3-4 колеса, они крутятся, буксуют а те на которых приходиться нагрузка не могут повернуть, не хватает мощьности". можете методом тыка тужиться, но если возьмёте параметры мотор-редукторов + сделаете расчёт нагрузок, так будет понятно, что лучше пробовать делать (увеличить напряжение, драйвер не может выдать больший ток и его нужно сменить, пробовать вперёд/назад понемногу раскачивать, поколдовать с покрышками и т.д.) и стоит ли вообще пыхтеть в этом направлении. есть чудное видева испытания полицайских туплингофф
пыхти, не пыхти, а толку не будет.Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
поставь колеса с другим протектором.
Добавлено спустя 55 секунд:
плоские полосы как гусеницы на Тигре времен 2й мировой))
Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
они позволяют скользить в поперечном направлении.
Добавлено спустя 55 секунд:
плоские полосы как гусеницы на Тигре времен 2й мировой))
Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
они позволяют скользить в поперечном направлении.
- Вложения
-
Последний раз редактировалось robovan 26 авг 2015, 11:13, всего редактировалось 1 раз.
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
Намотать серебристого скотча на протектор задних колес.
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
дешево и сердито?
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
дрифт на ковре.
при чём тут сердито? с цепями, траками,... гимор - легко получить быстрый износ. а что бы нормальное было, так ещё постараться поискать материалы и изготовить нужно.
при чём тут сердито? с цепями, траками,... гимор - легко получить быстрый износ. а что бы нормальное было, так ещё постараться поискать материалы и изготовить нужно.
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
ну просто автор сам ответил на свой вопрос. ему нужно покрытие которое не мешало бы поперечному смещению крайних колес при танковом развороте.
Если нельзя поменять покрытие, значит нужно менять протектор колес.Скотч конечно проще всего намотать на 4 колеса ))
Добавлено спустя 8 минут 32 секунды:
силовой привод конечно решает))
Если нельзя поменять покрытие, значит нужно менять протектор колес.Скотч конечно проще всего намотать на 4 колеса ))
Добавлено спустя 8 минут 32 секунды:
силовой привод конечно решает))
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
elmot писал(а):Намотать серебристого скотча на протектор задних колес.
кстати я тоже думал об этом варианте, алюминиевый скотч навернуть
Добавлено спустя 30 минут 35 секунд:
robovan писал(а):силовой привод конечно решает))
крутая штука, вот это именно бот для страйк бола, а как шары закончатся можно давить
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
robovan, чтот пропустил про танковый... 
вообще шарик или больше или меньше и всё дела.
вообще шарик или больше или меньше и всё дела.Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
шарик на колеса?
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
slom, колёса на шарик http://roboforum.ru/forum10/topic14711-195.html#p334976
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
slom писал(а):на видео видно что при попытке повернуть рессоры приподнимают 2 крайних колеса, те свободно крутят, а бывает так что приподнимает 3-4 колеса, они крутятся, буксуют а те на которых приходиться нагрузка не могут повернуть, не хватает мощьности
Вот почему я выбрал именно такое шасси которое выбрал (левое плечо на оси).
Если не менять конструкцию шасси, то спасут только отдельные драйверы движков на каждое колесо. И то, вряд ли спасут на 100%, я не проверял, надо как-нибудь заняться проверить, благо есть запасной драйвер на 2 мотора.
И все же лучше бы менять шасси. Для 6 колес идеально шасси лунохода...
А вообще надо посмотреть, может можно заменить только корпус (тот что с дырками) на более широкий самодельный. Колеса шире - разворот легче. Я бы не успокоился =)
Добавлено спустя 3 минуты 58 секунд:
И да, по поводу глюков с управлением с джоя ... на картинке отлично виден хаос из проводов =) Надо с этим что-то делать, упорядочивать, плести, в трубки гибкие убирать.
Конденсаторы на моторах думаю в комплекте с шасси шли?