вопрос не дурной, он в тему...
просто у меня нет отдельных мотор драйверов, есть тирекс, у него все в одном, и ардуина и драйвер и пинов там нехватает они на всякий хлам идут... а так бы конечно поставил бы ардуино мегу
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Тележка с манипулятором и брандспойтом
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
пока простенькие хотелки не сделаете задачами, конечно они могут казаться нереальными и лоб болеть хоть годами будет. в первом варианте с такими навыками вы полагаетесь на случайность, во втором всё кардинально меняется - находите варианты решения и получаете желаемое. возиться долгими месяцами с простенькими задачками, решаемыми за несколько дней... 
феерично.
феерично.Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
Я бы поставил ардуино 1 шт и не обязательно мега.
и такие драйверы для моторов, они не дорогие.
Добавлено спустя 43 секунды:
вы зациклены на тирекс
и такие драйверы для моторов, они не дорогие.Добавлено спустя 43 секунды:
вы зациклены на тирекс
- Вложения
-
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
l298, ляпотааа
- 1.jpg (4.22 КиБ) Просмотров: 2178
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
Че опять не так?
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
Angel71 писал(а):l298, ляпотааа
Оценил)
А вообще у меня другой вопрос назревает: а не жалко 2 отдельных "всего" (питание, приемник и т.д.), ведь масса больше, расход энергии... И разряжаться будут не одновременно. Уж батарея то одна должна быть, и беспроводной модуль имхо один. Я на своем роботе привык экономить каждый миллиампер.
Нужно (поправьте если что не так):
- ездить - драйвер движков (имеется тирэкс, даже прошивка отлажена, я видел, вроде на 9 странице)
- стрелять из airsoft - один мосфет - один пин дуины
- поливать водой - один мосфет - второй пин дуины
- свет - если подобрать не сильно мощный светодиод, то можно прям от пина дуины без мосфета.
Итого нужно между приемником и тирэксом добавить дуину и написать скетч (могу помочь, не обещаю что быстро ибо надо работу работать).
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
Holmes писал(а):Angel71 писал(а):l298, ляпотааа
Оценил)
А вообще у меня другой вопрос назревает: а не жалко 2 отдельных "всего" (питание, приемник и т.д.), ведь масса больше, расход энергии... И разряжаться будут не одновременно. Уж батарея то одна должна быть, и беспроводной модуль имхо один. Я на своем роботе привык экономить каждый миллиампер.
Нужно (поправьте если что не так):
- ездить - драйвер движков (имеется тирэкс, даже прошивка отлажена, я видел, вроде на 9 странице)
- стрелять из airsoft - один мосфет - один пин дуины
- поливать водой - один мосфет - второй пин дуины
- свет - если подобрать не сильно мощный светодиод, то можно прям от пина дуины без мосфета.
Итого нужно между приемником и тирэксом добавить дуину и написать скетч (могу помочь, не обещаю что быстро ибо надо работу работать).
оптимизация - всегда сложный процесс, а я вообще не программист, моих знаний хватает, взять что то готовое и слегка переделать.
насчет 2х систем питания и разного разряда батареи, то в этом есть свой плюс. что то одно сдохнет второе еще работает.
вот идейная схема того что я хотел от одного джойстика
сейчас тоже самое только джойстиков 2
каждый джой требует 4х пинов от ардуино.
на тирексе их всего 6, тое сть подключив джойстик остаеться еще 2 для манипулятора(2 сервы)
на нано есть 14 пинов, 4 забираю под 2й джойстик, а далее
2 пина на сервы вращателя пушки
2 пина на вращатели водомета
2 пина на стрельбу с пушки и водомет(по 1му на каждое)
и еще 4 свободных пина под какие то мигалки - стрелялки
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
robovan, есть такие слова "биполярный" и "мосфет". для понимания, сравни l298 и drv8833, подумай о кпд и где меньше греться будет. так это ещё маломощные драйверы, при бОльших токах веселей будет.
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
Angel71 писал(а):robovan, есть такие слова "биполярный" и "мосфет". для понимания, сравни l298 и drv8833, подумай о кпд и где меньше греться будет. так это ещё маломощные драйверы, при бОльших токах веселей будет.
что же вы предложите автору из того что есть на рынке в собранном виде
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
Да на здоровье. Хоть на релюшках делайте мост и ШИМ. 
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
robovan, а оно ему нужно? с самого начала предлагалось в том числе и подумать над вариантом раздельных плат. но вы же единомышленники и вас просто тянет сделать оригинально, с изюминкой... и это правильно, так интересней.
и это правильно, так интересней.Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
вот вот, интерес прежде всего, зачем нужно хобби где все четко и легко, быстро надоест
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
Для меня на первом месте резултьтат. Не так важно правильно ли я сделал или нет. Главное что бы работало.
Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
slom что ты хочешь от телеги? Что бы ездила, поливала и стреляла? Управление дистанционное человеком?.
Добавлено спустя 8 минут 16 секунд:
ух ты!! поделитесь рецептом. Я вижу вы в этом эксперт
Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
slom что ты хочешь от телеги? Что бы ездила, поливала и стреляла? Управление дистанционное человеком?.
Добавлено спустя 8 минут 16 секунд:
holomrn писал(а):Да на здоровье. Хоть на релюшках делайте мост и ШИМ.
ух ты!! поделитесь рецептом. Я вижу вы в этом эксперт
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
robovan писал(а):Для меня на первом месте резултьтат. Не так важно правильно ли я сделал или нет. Главное что бы работало.
Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
slom что ты хочешь от телеги? Что бы ездила, поливала и стреляла? Управление дистанционное человеком?.
именно.
но теперь задача чтоб управлялось 2мя людьми одновременно. думаю все получиться, просто время надо найти...
Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
robovan, самообман. тебе нравится процесс возни с задачей, с которой не хочешь или не можешь справиться. прекрати себе врать и или реализуешь задуманое или займёшься чем-то другим.