roboforum.ru

slom, терминатор, музыка.... Мы все умрем?

Поскольку у меня сейчас питание от ли-ион батарей из ноутбука.
6 банок(по 3 в параллель) = примерно 7,4 в

страшно ли проседание напруги в пиковые моменты? например когда забуксовал, и тд...
про ли ион пишут что нельзя разряжать наже 2,5в но ведь это не разряд а временная посадка?
м как лучше обезопасить их от именно разряда, момента когда оно реально сядут...

в моей плате, как я понял, есть реализация замера напряжения.
в скетче даже есть такие функции, но родной скетч я не использую, как мне из него вытянуть это дело в свой?

Код: Выделить всё • Развернуть

int volts;                                             // battery voltage*10 (accurate to 1 decimal place)

int  lowbat=550;                                       // default low battery voltage is 5.5V

Код: Выделить всё • Развернуть

void Shutdown()
{
  //================ Shutdown motors and servos when battery is flat ==============
  
  lmspeed=0;      // set left  motor speed to 0 (off)
  rmspeed=0;      // set right motor speed to 0 (off)
  Motors();       // update H bridges
  
  servopos[0]=0;  // ensure servo 0 is detached
  servopos[1]=0;  // ensure servo 1 is detached
  servopos[2]=0;  // ensure servo 2 is detached
  servopos[3]=0;  // ensure servo 3 is detached
  servopos[4]=0;  // ensure servo 4 is detached
  servopos[5]=0;  // ensure servo 5 is detached
  Servos();       // update servo pins
}

Код: Выделить всё • Развернуть

 //----------------------------------------------------- Shutdown mode ----------------------------------------------------------------
  if (mode==3)                                         // if battery voltage too low
  {
    Shutdown();                                        // Shutdown motors and servos
    return;
  }
  

надергал упоминания о лов бат, из разных кусков скетча, он дело в том что разделен на 13 отдельных файлов

Код: Выделить всё • Развернуть

 }
  
  i=Wire.read()*256+Wire.read();                                               // read integer from I²C buffer
  if(i>549 && i<3001)
  {
    lowbat=i;                                                                  // set low battery value (values higher than battery voltage will force a shutdown)
  }
  else
  {
    errorflag = errorflag | 32;                                                // incorrect lowbat given
  }
  
  b=Wire.read();                                                               // read byte from buffer
  if(b<128)
  {
    I2Caddress=b;                                                              // change I²C address
    EEPROM.write(1,b);                                                         // update EEPROM with new I²C address
  }
  else
  {
    errorflag = errorflag | 64;                                                // incorrect I²C address given
  }

это не так

а что это у тебя там за шприцы?

все верно в них банки от разкуроченого ноутбучного акума.
всего 6 банок. по 3 в параллель, 2 последовательно.

просто не смог найти 3 контейнера под эти элементы, только 1 купил, и тот оказался очень жалким, провода тонкие как волосины, хотел припаять новые нормальные, а там и припаивать не к чему, жалкая конструкция, а стоила 160 руб!
афигеть цены... чтоб 2 акума последовательно поставить...
и тут случайно попался под руку 20куб шприц, акумы в него идально входят, снизу 1 провод, сверху другой, поршнем прижал и дело в шляпе шприце

вот тут их лучше видно.


между шприцов забабахал подсветку


ну и куда же без кнопки - предохранителя, вместо старой круглой поставил современный пакетник на 16А


уменьшив вес, сняв 3кг свинца, и отремонтировав 2 колеса, включил полный привод. машина стала лучше ездить
теперь такая галька

телеге не почем...
а вот раньше по ней плохо ходила, вязли колеса. теперь даже по крутым насыпям поднимается.

slom писал(а): акумы в него идально входят, снизу 1 провод, сверху другой, поршнем прижал

Патентовать надо однако...

коряво скопировали или брак. ну как вариант проверить, не забилось ли, хотя врядли.