roboforum.ru

Я сейчас подобный девайс делаю, но на малине и лазерном дальномере, уже второй вариант, в первом слишком много проводов получилось, ни разу не технологично, но работает однако, сейчас схему допиливаю, потом плату закажу и думаю к лету что то получится)))

Установил новые моторы. В связи с этим появилось несколько изменений:

1. Добавил дополнительно 2 аккумулятора (их стало 8 шт.), чтобы напряжение было 9В.

2. Блок с аккумуляторами закрепил под днищем колесного робота.

3. Так как редукторы малооборотистые, то достаточно стало 2-х скоростей.

Изменения в скетче и классе KemaDrive для Ардуино будут позже.

Схемы, скетчи и ссылки на детали в теме: https://vk.com/topic-73778892_35223613