roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот – разливальщик, перезагрузка.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение lorry » 31 дек 2014, 04:00

Классный разливальщик. Его бы в офис к IT-шникам, чтобы не кисли.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение Scorpio » 01 фев 2016, 19:16

Робот - собутыльник, друг робота - разливальщика.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1558
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение slom » 01 фев 2016, 23:03

клевый робот!
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение Dmitry__ » 23 фев 2016, 00:22

Scorpio писал(а):Ардуина подключена в общую сеть и прикидывается еще одним мотором Dinamixel

А как ты передавал через сеть Dinamixel информацию для смены движений? Типа контроллер читает положение сервы "Ардуина" и в зависимости от положения - отработка алгоритма?
Посмотрел ClipArt6.tsk в текстовом редакторе, сложно так понять, надо грузиться в венды для открытия в RoboPlus Task...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6044
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение Scorpio » 23 фев 2016, 02:33

Для чтения статуса ардуино (прикидывающейся динамикселом) биолоид как бы считывает Current Temperature несуществующего мотора с ID21. Для передачи своего статуса дуне, как бы устанавливает CW Compliance margin в том же моторе. С общением по RS232 с дисплейчиком лица пришлось повозиться. Результаты в прилагаемом документе (для самого первого контроллера СМ5). Может кому пригодится.
Bioloid Serial.txt
Serial protocol CM5
(2.69 КиБ) Скачиваний: 14
Последний раз редактировалось Scorpio 23 фев 2016, 03:05, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1558
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение Dmitry__ » 23 фев 2016, 02:49

Круто, спасибо, ценная информация. :beer:
Я бы твоего разливальщика на выставку в Москву взял :)
В начале марта будет...
Все логины пароли копирайты твои.

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
А все файлы, которые ты раскидал по форуму, в первое сообщение добавь, будет полезно новичкам...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6044
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение Scorpio » 23 фев 2016, 03:00

Добавил. Я не против выставки. Тем более, что работает надежно, сбоев вроде не было. Но, он сейчас валяется в пыльном углу квартирки в городе Картахена, что в Колумбии. А сам я работаю в Эквадоре. Вот такой понимаешь ли пердимонокль.
К томуже хочется уже раздербандить разливальщика и собрать что-нибудь новенькое.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1558
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение Dmitry__ » 23 фев 2016, 03:06

Scorpio писал(а):он сейчас валяется в пыльном углу квартирки в городе Картахена, что в Колумбии. А сам я работаю в Эквадоре.

Ничоссе тебя колбасит. Так, у нас есть 1.5 недели? Попробую закинуть информацию начальству, вдруг их торкнет. А разбирать такое ради переделки - обидно. Легче тебе другого bioloid-a дать :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6044
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение Scorpio » 23 фев 2016, 06:58

Не стоит начальство беспокоить. Проще за 2 недели копию из твоего биолоида сделать :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1558
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение linvinus » 23 фев 2016, 13:53

русский голос можно сгенерировать в rhvoice (отечественный открытый проект)
вот примеры https://soundcloud.com/tags/rhvoice
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение Dmitry__ » 23 фев 2016, 18:14

Scorpio писал(а):Не стоит начальство беспокоить. Проще за 2 недели копию из твоего биолоида сделать

Не, не успею, я тебе в личку ответил...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6044
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение Scorpio » 23 фев 2016, 18:46

rhvoice нормально работает. А то, что он открытый и отечественный, просто замечательно.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1558
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter