roboforum.ru

Где, как ни на портале посвященному робототехнике, не показать нашу игру робо-хоккей мобильными роботами в городе Минске:
Игра 1 робота


Игра 1 на 1


Проект вошел в 10 победителей республиканского конкурса "100 идей для Беларуси", подробности тут http://brsm.by/news/est-desyatochka/:

Игра 2 на 2


Запланировано четыре режима игры:

1. Робо-хоккеисты управляются людьми дистанционно.

2. Робо-хоккеисты управляются людьми дистанционно, но частью роботов управляет - программа управления с элементами искусственного интеллекта. На первом этапе этими робо-хоккеистами будут робо-вратари.

3. Полностью автономная игра под управлением суперкомпьютера в составе международной GRID сети института.

4. Доступ к игре посредством сети интернет из всех точек мира онлайн.

Внутри у робота наша адаптированная под шасси плата системы управления:





Подробно читайте у нас на сайте - http://robotics.by/ru/news_and_events/09.05.2014.01.html
Просьба писать +/-, нам как ни странно важно Ваше аргументированное мнение.

выкинуть гусиницы. увеличить скорость в ...n раз

Nesenin писал(а):выкинуть гусиницы. увеличить скорость в ...n раз

Принято - но шасси поменять не можем.

наврят ли там привод 4х4, выкинув гусеницы лишатся танкового разворота и будет не хоккей, а издевательство.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчикам.
а приделать серву на клюшку чтобы шайбу пулять не думали?
тока подобрать скорость пуляния чтобы небыло прострелов через всё поле.

заодно можно будет клюшками драться )))

Myp писал(а):наврят ли там привод 4х4, выкинув гусеницы лишатся танкового разворота и будет не хоккей, а издевательство.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчикам.
а приделать серву на клюшку чтобы шайбу пулять не думали?
тока подобрать скорость пуляния чтобы небыло прострелов через всё поле.

заодно можно будет клюшками драться )))

Очень понравилась идея про серву с клюшкой - конечно думали, возможно и сделаем, так это придаст игре драйв и нелинейность + возможность сделать пас.

есть недорогие мелкие мотор-редукторы "n20", моделей очень много

к ним есть такие колёса от dfrobot

а это крепёж для этих мотор-редукторов

ещё дешевле (4 комплекта мотор-редукторов с колёсами примерно 10$)



а примерно вот так можно на сервах



точнее это даже не сервы. в корпусах серв просто мотор с редуктором, нет ни потенциометров ни электроники. такие "сервы" стоят примерно 3-5$. а вот недорогих колёс для них я пока не встречал

Не.. крепления лучше такие http://www.pololu.com/product/1599
Пластиковые держатели "текут" от смазки которая в шестеренках

Классная идея, я имею в виду и саму реализацию роботов, и перспективу устраивать соревнования, а главное - желаю вам выйти с реализацией проекта игры на мировой уровень.
Единственная проблема будет, в прототипировании роботов. Робо-сумо, робо-биатлон и т.п. это все конструктор "лего", который продается в любом магазине игрушек - собрал, залил программу и играй. Вам же придется по аналогии с лего делать что то вроде конструктора или готовых наборов для игры и продавать их (при этом цена должна не кусаться для конечного покупателя), а иначе, мало кто сможет собрать подобное устройство самостоятельно, а тем более, если это будет международная игра, изготовить робота в соответствии с регламентом самой игры (для этого придется создать сайт, и далеко не того качества как robotics.by, где должны быть опубликованы правила игры, подробные чертежи поля, схемы и софт роботов и все это на английском), соответственно и распространение концепции робо-хоккея будет весьма ограниченным, если вообще реализуемым без такой поддержки. Все это очень сложно, и без сторонней организационной и финансовой помощи вам не обойтись.
А в целом все здорово задумано, УСПЕХОВ!

lori писал(а):Классная идея, я имею в виду и саму реализацию роботов, и перспективу устраивать соревнования, а главное - желаю вам выйти с реализацией проекта игры на мировой уровень.
Единственная проблема будет, в прототипировании роботов. Робо-сумо, робо-биатлон и т.п. это все конструктор "лего", который продается в любом магазине игрушек - собрал, залил программу и играй. Вам же придется по аналогии с лего делать что то вроде конструктора или готовых наборов для игры и продавать их (при этом цена должна не кусаться для конечного покупателя), а иначе, мало кто сможет собрать подобное устройство самостоятельно, а тем более, если это будет международная игра, изготовить робота в соответствии с регламентом самой игры (для этого придется создать сайт, и далеко не того качества как robotics.by, где должны быть опубликованы правила игры, подробные чертежи поля, схемы и софт роботов и все это на английском), соответственно и распространение концепции робо-хоккея будет весьма ограниченным, если вообще реализуемым без такой поддержки. Все это очень сложно, и без сторонней организационной и финансовой помощи вам не обойтись.
А в целом все здорово задумано, УСПЕХОВ!

Спасибо за глубокий комментарий. В любом случае мы будем делать такую игру и стараться, чтобы групповое командное управление роботами развивалось в нашей игре.

А можно по подробнее узнать о самой площадке (как реализовано возврат шайбы на поле, подсчет очков)?
Я сам занимаюсь подобным проектом http://roboforum.ru/topic12043.html, правда пока он на полке пылится

vassav писал(а):А можно по подробнее узнать о самой площадке (как реализовано возврат шайбы на поле, подсчет очков)?
Я сам занимаюсь подобным проектом http://roboforum.ru/topic12043.html, правда пока он на полке пылится

Посмотрел что у вас там на полке "пылится" - это скорее футбол чем хоккей. А так по сути проекты схожи.
Шайба, её вид, форма - пока у нас предмет исследований и поиска. На видео видно, что шайба сделана из прозрачного материала (оргстекло) и в ней находятся металлические 3 шарика из подшипников. Она крутится вокруг своей оси и в принципе неплохо "скользит" по материалу Арены. При голевой ситуации она просто скатывается вниз в картонный желоб. Там она ориентируется для легкого ручного изъятия. Т. е. у нас нет такого механизма, как есть у Вас с шариком.
Наверное, возврат шайбы и не нужен, а просто будет много шайб и они будут выставляться сверху вначале вручную.
Для указания голевой ситуации будет светодиодная подсветка и это будет делать оператор игры.

а мы вот такую платформу выбрали для робо-футбола, он же робо-хоккей без клюшек бегают и не плохо пинают шайбу-мячик

можно без проблем установить камеру над полем и устроить чемпионат через интернет

1970DenisT, святая корова! на что вы снимаете?! 480p все в мыле. смотреть больно все ваши видео.
даже видео собранное из фото http://youtu.be/2FFVa4QgKcM в 480p

Nesenin писал(а):1970DenisT, святая корова! на что вы снимаете?! 480p все в мыле. смотреть больно все ваши видео.

на айфон старенький )) это же просто для себя отснято было, а не для рекламы. потом быстренько через адобпремьер прогнано. просто демка и ничего более хотя странно в адобе, 1280*720. при затягивании в ютюб, почему-то поубивалось.

Воооот, Денис, на меня Nesenin тоже ругалсо, говорил, что руки у меня из попы растут. Еще земляным червяком называл