roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчикам.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчикам.

Сообщение robotics.by » 20 май 2014, 19:36

Где, как ни на портале посвященному робототехнике, не показать нашу игру робо-хоккей мобильными роботами в городе Минске:
Игра 1 робота


Игра 1 на 1


Проект вошел в 10 победителей республиканского конкурса "100 идей для Беларуси", подробности тут http://brsm.by/news/est-desyatochka/:

Игра 2 на 2


Запланировано четыре режима игры:

1. Робо-хоккеисты управляются людьми дистанционно.

2. Робо-хоккеисты управляются людьми дистанционно, но частью роботов управляет - программа управления с элементами искусственного интеллекта. На первом этапе этими робо-хоккеистами будут робо-вратари.

3. Полностью автономная игра под управлением суперкомпьютера в составе международной GRID сети института.

4. Доступ к игре посредством сети интернет из всех точек мира онлайн.

Внутри у робота наша адаптированная под шасси плата системы управления:

Изображение
Изображение
Изображение

Подробно читайте у нас на сайте - http://robotics.by/ru/news_and_events/09.05.2014.01.html
Просьба писать +/-, нам как ни странно важно Ваше аргументированное мнение.
Последний раз редактировалось robotics.by 01 мар 2015, 21:52, всего редактировалось 4 раз(а).
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик

Сообщение Nesenin » 20 май 2014, 19:48

выкинуть гусиницы. увеличить скорость в ...n раз
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик

Сообщение robotics.by » 20 май 2014, 19:58

Nesenin писал(а):выкинуть гусиницы. увеличить скорость в ...n раз

Принято - но шасси поменять не можем.
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик

Сообщение Myp » 20 май 2014, 20:31

наврят ли там привод 4х4, выкинув гусеницы лишатся танкового разворота и будет не хоккей, а издевательство.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчикам.
а приделать серву на клюшку чтобы шайбу пулять не думали?
тока подобрать скорость пуляния чтобы небыло прострелов через всё поле.

заодно можно будет клюшками драться )))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик

Сообщение robotics.by » 20 май 2014, 20:36

Myp писал(а):наврят ли там привод 4х4, выкинув гусеницы лишатся танкового разворота и будет не хоккей, а издевательство.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчикам.
а приделать серву на клюшку чтобы шайбу пулять не думали?
тока подобрать скорость пуляния чтобы небыло прострелов через всё поле.

заодно можно будет клюшками драться )))


Очень понравилась идея про серву с клюшкой - конечно думали, возможно и сделаем, так это придаст игре драйв и нелинейность + возможность сделать пас.
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик

Сообщение Angel71 » 20 май 2014, 22:54

есть недорогие мелкие мотор-редукторы "n20", моделей очень много
1.jpg
1.jpg (4.72 КиБ) Просмотров: 1491

к ним есть такие колёса от dfrobot
2.jpg

а это крепёж для этих мотор-редукторов
3.JPG

ещё дешевле (4 комплекта мотор-редукторов с колёсами примерно 10$)
4.jpg

5.jpg

6.jpg

а примерно вот так можно на сервах
7.jpg

8.jpg

9.jpg

точнее это даже не сервы. в корпусах серв просто мотор с редуктором, нет ни потенциометров ни электроники. такие "сервы" стоят примерно 3-5$. а вот недорогих колёс для них я пока не встречал
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик

Сообщение AndreiSk » 21 май 2014, 00:28

Не.. крепления лучше такие http://www.pololu.com/product/1599
Пластиковые держатели "текут" от смазки которая в шестеренках
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик

Сообщение lorry » 21 май 2014, 00:33

Классная идея, я имею в виду и саму реализацию роботов, и перспективу устраивать соревнования, а главное - желаю вам выйти с реализацией проекта игры на мировой уровень.
Единственная проблема будет, в прототипировании роботов. Робо-сумо, робо-биатлон и т.п. это все конструктор "лего", который продается в любом магазине игрушек - собрал, залил программу и играй. Вам же придется по аналогии с лего делать что то вроде конструктора или готовых наборов для игры и продавать их (при этом цена должна не кусаться для конечного покупателя), а иначе, мало кто сможет собрать подобное устройство самостоятельно, а тем более, если это будет международная игра, изготовить робота в соответствии с регламентом самой игры (для этого придется создать сайт, и далеко не того качества как robotics.by, где должны быть опубликованы правила игры, подробные чертежи поля, схемы и софт роботов и все это на английском), соответственно и распространение концепции робо-хоккея будет весьма ограниченным, если вообще реализуемым без такой поддержки. Все это очень сложно, и без сторонней организационной и финансовой помощи вам не обойтись.
А в целом все здорово задумано, УСПЕХОВ!
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик

Сообщение robotics.by » 21 май 2014, 20:44

lori писал(а):Классная идея, я имею в виду и саму реализацию роботов, и перспективу устраивать соревнования, а главное - желаю вам выйти с реализацией проекта игры на мировой уровень.
Единственная проблема будет, в прототипировании роботов. Робо-сумо, робо-биатлон и т.п. это все конструктор "лего", который продается в любом магазине игрушек - собрал, залил программу и играй. Вам же придется по аналогии с лего делать что то вроде конструктора или готовых наборов для игры и продавать их (при этом цена должна не кусаться для конечного покупателя), а иначе, мало кто сможет собрать подобное устройство самостоятельно, а тем более, если это будет международная игра, изготовить робота в соответствии с регламентом самой игры (для этого придется создать сайт, и далеко не того качества как robotics.by, где должны быть опубликованы правила игры, подробные чертежи поля, схемы и софт роботов и все это на английском), соответственно и распространение концепции робо-хоккея будет весьма ограниченным, если вообще реализуемым без такой поддержки. Все это очень сложно, и без сторонней организационной и финансовой помощи вам не обойтись.
А в целом все здорово задумано, УСПЕХОВ!


Спасибо за глубокий комментарий. В любом случае мы будем делать такую игру и стараться, чтобы групповое командное управление роботами развивалось в нашей игре.
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик

Сообщение vassav » 22 май 2014, 12:13

А можно по подробнее узнать о самой площадке (как реализовано возврат шайбы на поле, подсчет очков)?
Я сам занимаюсь подобным проектом http://roboforum.ru/topic12043.html, правда пока он на полке пылится :)
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 153
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик

Сообщение robotics.by » 22 май 2014, 14:13

vassav писал(а):А можно по подробнее узнать о самой площадке (как реализовано возврат шайбы на поле, подсчет очков)?
Я сам занимаюсь подобным проектом http://roboforum.ru/topic12043.html, правда пока он на полке пылится :)


Посмотрел что у вас там на полке "пылится" - это скорее футбол чем хоккей. А так по сути проекты схожи.
Шайба, её вид, форма - пока у нас предмет исследований и поиска. На видео видно, что шайба сделана из прозрачного материала (оргстекло) и в ней находятся металлические 3 шарика из подшипников. Она крутится вокруг своей оси и в принципе неплохо "скользит" по материалу Арены. При голевой ситуации она просто скатывается вниз в картонный желоб. Там она ориентируется для легкого ручного изъятия. Т. е. у нас нет такого механизма, как есть у Вас с шариком.
Наверное, возврат шайбы и не нужен, а просто будет много шайб и они будут выставляться сверху вначале вручную.
Для указания голевой ситуации будет светодиодная подсветка и это будет делать оператор игры.
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик

Сообщение 1970DenisT » 22 май 2014, 20:46

а мы вот такую платформу выбрали для робо-футбола, он же робо-хоккей без клюшек :) бегают и не плохо пинают шайбу-мячик :)

можно без проблем установить камеру над полем и устроить чемпионат через интернет :)
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик

Сообщение Nesenin » 22 май 2014, 22:00

1970DenisT, святая корова! на что вы снимаете?! 480p все в мыле. смотреть больно все ваши видео.
даже видео собранное из фото http://youtu.be/2FFVa4QgKcM в 480p
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик

Сообщение 1970DenisT » 22 май 2014, 22:21

Nesenin писал(а):1970DenisT, святая корова! на что вы снимаете?! 480p все в мыле. смотреть больно все ваши видео.

на айфон старенький )) это же просто для себя отснято было, а не для рекламы. потом быстренько через адобпремьер прогнано. просто демка и ничего более :) хотя странно в адобе, 1280*720. при затягивании в ютюб, почему-то поубивалось.
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик

Сообщение Dmitry__ » 22 май 2014, 22:33

:lol:
Воооот, Денис, на меня Nesenin тоже ругалсо, говорил, что руки у меня из попы растут. Еще земляным червяком называл :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter