roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчикам.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик

Сообщение robotics.by » 23 май 2014, 08:11

1970DenisT писал(а):а мы вот такую платформу выбрали для робо-футбола, он же робо-хоккей без клюшек :) бегают и не плохо пинают шайбу-мячик :)

можно без проблем установить камеру над полем и устроить чемпионат через интернет :)


Действительно забавно, у нас в роботах все свое, кроме шасси. Если сделаете игру через интернет и еще часть роботов будет автономной - с удовольствием попробуем свои силы.
Кстати, в шапку добавил видео игры 1 на 1 - как мне кажется оно проясняет геймплей и дает лучше понять нюансы, видно проскальзование роботов на стекле и т. д. И опять же у нас хоккей, причем шайба у нас по диаметру 7,62 см как в настоящем хоккее.
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик

Сообщение 1970DenisT » 23 май 2014, 09:46

robotics.by писал(а): у нас в роботах все свое, кроме шасси.

А что у Вас в роботах своё, кроме шасси? Игровое поле сами делали?
И мне кажется, что если шайба за воротами, и играют 4 робота, то её оттуда никогда не вытащишь - ни кто не уступит и будет пробка.
А зачем шайба, размером, как в настоящем хоккее?
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик

Сообщение robotics.by » 23 май 2014, 14:08

1970DenisT писал(а):
robotics.by писал(а): у нас в роботах все свое, кроме шасси.

А что у Вас в роботах своё, кроме шасси? Игровое поле сами делали?
И мне кажется, что если шайба за воротами, и играют 4 робота, то её оттуда никогда не вытащишь - ни кто не уступит и будет пробка.
А зачем шайба, размером, как в настоящем хоккее?


Добавил фото в шапку о том, что внутри робо-хоккеистов.
Арена/роботы - сделаны нами и/или по нашим чертежам.
У нас просто будет возможность дать игроку поиграть реальной шайбой, детской, по сухому полу и нашими с учетом особенностей покрытия.
В том то и смысл что игра командная - шайбу за ворота загнать не легко, если тебе идет противодействие. А так - да за воротами игра совсем другая получается - но тут можно возвращать роботов в место стартовой дислокации.
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик

Сообщение Scorpio » 27 май 2014, 01:13

Занятный проект. Удачи!
Я только не очень понял, как будет определяться положение роботов и шайбы в автономном режиме. Может читал не внимательно.
Вот, делал лет 100 назад. Может пригодиться:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1557
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робо-хоккей - обсуждаем, советуем и помогаем разработчик

Сообщение robotics.by » 27 май 2014, 14:37

Scorpio писал(а):Занятный проект. Удачи!
Я только не очень понял, как будет определяться положение роботов и шайбы в автономном режиме. Может читал не внимательно.
Вот, делал лет 100 назад. Может пригодиться:

Посмотрел ролик - и понял, что есть у нас на просторах СНГ люди которые понимают, что автономный режим и вообще автономное управление это архисложная задача. Конечно автор видео делал свой ролик не 100 лет назад, но из него много чего можно почерпнуть - за что ему отдельное спасибо.
Более того робот обладает т. н. клюшкой - возможностью делать пас, что нам еще предстоит сделать на своих роботах.
Автономное групповое управление будет сделано на примерно тех же принципах что и у Вас, т. е. через технологию оптического распознавания образов.
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter