roboforum.ru

Angel71 писал(а):от 3х аа аккумуляторов питать серву, мотор и ещё использовать этот l298 жесть. из древних кроме 298й ещё есть 293я. ещё есть куча современных драйверов моторов, поберегите аккумуляторы. аккумуляторов лучше бы 6шт.

Ну да от трёх аккумуляторов и с этим L298. Аккумуляторы буду беречь )

ещё раз и с начала. насколько мне известно, литиевых в типо-размере аа не существует. есть очень похожие 14500 и другие. т.е. у вас или не аа или не 3.7в. 3 литиевых в 14500 это примерно 7-12ватт, что для сервы и мотора немного маловато. ну это дело ваше, устраивает, так устраивает. а теперь гвозди. с l298 очень много энергии уйдёт в тепло. стабилизатор lm317 способен выдать 1.5а, что маловато. схемы защиты аккумуляторов у вас просто нет. тут всё просто или не используйте литиевые или готовьтесь очень быстро выкинуть их в мусорник.

Аккумуляторы литий-ионные, верно определили, размер 18650 (на 2 поста выше не то написал), ёмкостью 2,4Ач(это китай, поэтому меньше). От трёх штук будет получается около 27Вт. По потреблению тока... прикинул, что на схему нужно порядка 0,6 А(в нормальном режиме работы). Больше 1,5 А может потребоваться при коммутации. сгорит LM? Видел что есть LM сразу делает 5 В. Только регулируемая у меня в наличии. Скорее всего приобрету другую.
L298 выбрал только потому что про них все пишут..
И про схему защиты аккумуляторов: у них вроде написано есть встроенная. Только от чего? От КЗ и сильного разряда?
Альтернативу драйверу нашёл у TI. Но это на будущее, посылка идёт с комплектующими, подобранными первоначально.

Всем привет!
Некие подвижки появились у проекта.
-Пришли комплектующие, собрана макетка
-Доработана программа на дуине
-Наваял что-то на андроиде.
Всё это дело поехало (для видео к сожалению нет второго телефона под рукой)
Схему прикрепляю (комплектующие нашёл довольно миниатюрные)
Думаю всё это дело паять на плату.

есть как минимум 3 небольших косячка. хотя пока это и не важно.