Спасибо что следите за судьбой нашего проекта!
А что у вас случилось с корпоративным блогом на Хабре?(как-то резко после публикации этой новости он перестал существовать)
Администрация Хабра посчитала что мы нарушаем правила, в частности, рекламируя свою компанию на бумстартере.
А вообще не совсем понятно на что в итоге вы собираете денег? На развитие робота, тогда что под этим подразумевается? На написание книги, тогда почему в половине позиций на бумстартере указывается поощрение в виде "возможности влиять на дальнейшее развитие проекта"? На развитие обучающего портала по ROS, тогда не понятно, какие гарантии, что ваш проект в итоге не загнется через полгода а через год станет полностью неактуальным?
Деньги пойдут на создание портала, написание книги-руководства, доработки программного и аппаратного функционала Tod Bot.
Мы позиционируем наше робота как сервисного, и основные его функции - коммуникация с человеком и взаимодействие с окружающей средой. Помимо настройки и доработки имеющихся в ROS узлов, мы также пишем и собственные. Это удаленное телеприсутствие через web-интерфейс, распознание и захват бытовых предметов, восприятие голосовых команд на русском, следование за хозяином, патрулирование помещения в режиме 24х7. Имеющееся ПО будет портировано на embedded платы, что снизит стоимость готового изделия. Аппаратную часть робота тоже будем дорабатывать - это док-станция и бюджетный манипулятор с 6 - 7 степенями свободы и грузоподъемностью до 3кг.
Мы занимаемся нашим проектом уже давно, и если бы были предпосылки к затуханию, то это случилось бы гораздо раньше. Сейчас мы предлагаем развивать проект в учебном направлении, что бы разработчики и любители робототехники могли принять в нем участие. Успешность краудфандинговой компании - это показатель доверия и заинтересованности общества в развитии данного направления.
з.ы. впринципе я за такие начинания. Но у вас вижу пока то, что вы сами в процессе изучения ROS находитесь, свою платформу собрали на основе TurtleBot с незначительными изменениями и каких-то конкретно ваших наработок или исследований не очень-то и видно. А портал по ROS и официальный удобен...
Не смотря на то, что мы продолжаем изучать ROS, как минимум, наш опыт будет полезен тем, кто только начинает знакомиться с этой системой. Там достаточно много подводных камней и нюансов, которые мы уже нашли. ROS предоставляет много интересных пакетов, но разобраться как это все функционирует и взаимодействует между собой, для новичка задача не тривиальная.
По сравнению с TurtleBot наша платформа более дешевая, обладает большей проходимостью, грузоподъемностью и присутствует возможность кастомизации. Pirobot является далеко не бюджетным вариантом, там используется лидар и не самые дешевые контроллеры и платы.
На ROS портале содержится только общая информация, и когда дело касается конкретного ПО и железа, то круг поддержки резко сужается. Мы же предлагаем доступный каждому программно-аппаратный комплекс с поддержкой русскоязычной аудитории.
Добавлено спустя 19 минут 45 секунд:BeS писал(а):Чтобы не быть голословным, вот тут есть описнаие проекта идентичного вашему:
http://www.pirobot.org/Вот описание платформы как у вас:
http://www.pirobot.org/blog/0024/И всё это уже есть и в открытом доступе.
ага - тоже хотел про pirobot-а спросить - потому как если отличия и есть, то незначительные:
embed_asset.jpg
happy_new_year.jpg
Да, есть TurtleBot, есть Pirobot и PR2. Но на сколько эти решения доступны вам и русскоязычной аудитории? Сможете ли вы собрать Pirobota самостоятельно по имеющимся в сети материалам? Мы же хотим сделать сборку аналогичного робота более простой и доступной. Кроме этого, наш проект предполагает необязательную сборку в максимальной комплектации, для старта можно ограничиться мобильной платформой, kinectom и ноутбуком.
), ценой в пол робота, планируется ли поиск альтернативы?