roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Коллективный поиск точечных источников радиации

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Коллективный поиск точечных источников радиации

Сообщение noonv » 14 янв 2014, 10:02

kvilon писал(а):Вот блин, с компасами оказывается тоже не всё так просто

на самом деле - это можно сказать про всё :) везде есть свои нюансы ;)

kvilon писал(а): А хватит ли производительности BeagleBone / Raspberry Pi для SLAM с лидаром?

вы же хотели NUC использовать :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Коллективный поиск точечных источников радиации

Сообщение kvilon » 14 янв 2014, 13:32

noonv писал(а):
kvilon писал(а): А хватит ли производительности BeagleBone / Raspberry Pi для SLAM с лидаром?

вы же хотели NUC использовать :)

Нуу, сегодня с руководителем встречаюсь, нужно все варианты изложить =)
kvilon
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 09 янв 2014, 18:07
Откуда: Казахстан, Алматы
прог. языки: JS, PHP, C#, Java
ФИО: Стас Исаенко

Re: Коллективный поиск точечных источников радиации

Сообщение sub_null » 14 янв 2014, 14:10

loox писал(а):Sub Null
Браво, бис !!!
Спасибо позабавили старика... Loox

В плане проходимости заглянуть за препятствие или или там где сложный участок самое то:
http://www.popsci.com/technology/articl ... ous-flying
sub_null
 
Сообщения: 57
Зарегистрирован: 20 мар 2006, 00:53
Откуда: ukraine

Re: Коллективный поиск точечных источников радиации

Сообщение kvilon » 14 янв 2014, 15:38

Вообще, идея коммуникации разных роботов довольно интересна:

Но управлять квадрокоптерами в помещении совсем не просто.
kvilon
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 09 янв 2014, 18:07
Откуда: Казахстан, Алматы
прог. языки: JS, PHP, C#, Java
ФИО: Стас Исаенко

Re: Коллективный поиск точечных источников радиации

Сообщение sub_null » 14 янв 2014, 18:25

kvilon писал(а):Вообще, идея коммуникации разных роботов довольно интересна:

Но управлять квадрокоптерами в помещении совсем не просто.

Не факт: http://www.youtube.com/watch?v=w2itwFJCgFQ
Но как мне видится в условиях радиации автору необходимо будет решить куда более сложную задачу фильтрации помех. По идее радиация будет искажать данные со всех сенсоров, что еще более усложнит позиционирование.
sub_null
 
Сообщения: 57
Зарегистрирован: 20 мар 2006, 00:53
Откуда: ukraine

Re: Коллективный поиск точечных источников радиации

Сообщение Nesenin » 14 янв 2014, 20:37

короче. есть мнение, что вариант FPV машинки с передачей по телеметрии GPS координат и показаний счетчика гейгера это единственный реально выполнимый и реально используемый (см. роботы МЧС и др.) и реально полезный вариант на сей момент и до июня для кого-либо тут.
http://www.rtc.ru/production/robot-rtk05.shtml
Изображение
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Коллективный поиск точечных источников радиации

Сообщение psevdouser » 23 янв 2014, 19:43

Если мне память не изменяет, то шасси Wild Thumper 6WD и аналоги имеют один минус. Там колеса закреплены сразу на моторах, без дополнительных упоров на валу. Если вес конструкции будет ощутим, то будут вылетать передние подшипники на моторах
psevdouser
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 16 фев 2010, 18:55
Откуда: Украина, Донецк

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter