roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение Пяткин » 27 ноя 2013, 16:13

Разрешите примкнуть к сообществу рободелкиных и внести свой вклад
Мной был сделан модуль "Робот" к прошивке CyberWrt
В CyberWrt можно установить модуль не прибегая к терминалу через веб интерфейс
Модуль позволяет зеркалить по гор./верт. и переворачивать изображение
В модуле можно изменять разрешение и частоту кадров
Кнопки управления роботом работают как на ПК так и на планшете
Рассмотрю все замечания и предложения по усовершенствованию
Все комплектующие для робота были куплены здесь
Изображение
Последний раз редактировалось Пяткин 22 янв 2016, 01:44, всего редактировалось 1 раз.
Пяткин
 
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение elmot » 27 ноя 2013, 16:51

круто
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение Myp » 27 ноя 2013, 17:10

а поворот и зеркалирование картинки как делается?

Добавлено спустя 13 секунд:
а так да, круто =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение CyberLab » 27 ноя 2013, 18:14

Я тоже пользуюсь этой прошивкой.
Очень удобно, putty не нужен. Фаиловый менеджер, терминал, модуль работы с пакетами есть в вебинтерфейсе
CyberWrt выводит роутер на новый уровень, так как его использования не требуется специальных знаний
Например вот так выглядит установка драйвера USB UART моста
driv.jpg
Последний раз редактировалось CyberLab 28 ноя 2013, 00:33, всего редактировалось 5 раз(а).
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 319
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение Пяткин » 27 ноя 2013, 18:25

Спасибо, за отзывы. Отдельное спасибо Elmot за ORWrt, я многое из нее подчепнул
Для поворота и зеркалирования изображения, использую jquery.js
Пяткин
 
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение elmot » 27 ноя 2013, 18:51

Спасибо. Может, объединить усилия?
На планшетах переворот с jquery не тормозит?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение Пяткин » 27 ноя 2013, 19:40

elmot писал(а):о. Может, объединить усилия?

Я только за!
Пяткин
 
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение elmot » 27 ноя 2013, 20:05

Ближе к НГ должен приехать домой (сейчас я оттуда оч далеко) - обговорим
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение CyberLab » 27 ноя 2013, 21:10

:beer:
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 319
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение Пяткин » 16 дек 2013, 15:14

Myp писал(а):а поворот и зеркалирование картинки как делается?

Добавлено спустя 13 секунд:
а так да, круто =)


Я так понял что ты уже протестировал прошивку.
Хотелось бы услышать твое мнение, какие + и -, что лучше и что хуже, если сравнивать с ORWrt?
Пяткин
 
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение Myp » 16 дек 2013, 16:03

ну как протестировал... пока борюсь. поочереди модули запускаю смотрю что и как.
вот поставил модуль драйвера переходника уарт, а в интерфейсе модуля скорость не меняется.
и чёрт знает почему, надо спрашивать у автора.
проблема что нельзя сразу сделать так как тебе хочется, есть предопределённый модуль, и всё.
если в модуле чего-то не хватает, то надо разбираться что и зачем там понаписано автором модуля.
потому что только он один знает как это всё работает.
если купить набор платок в магазине, реклама которого крутится принудительно на твоём роутере, то конечно будет ОК.
да да, на твоём домашнем роботе будет крутиться реклама чужого магазина и чужого сайта!
если не найду способа эту хрень отключить то забью.
стыдно показать кому то, вот смотрите мой робот тока там реклама какого-то дяди крутится.

ещё напрягает что роутер привязан к чужому серверу и по сути вся прошивка тоже чужая
в любой момент хозяин может закрыть/сделать платным сервис получения модулей.
или вобще может у него есть возможность подключиться удалённо и смотреть как ты в трусах по квартире ходишь.

в ORWrt ты получаешь базовое устройство с минимумом функций, дальше конфигуришь ты сам, все инструкции доступны в сети.
открываешь, читаешь, делаешь.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение Пяткин » 16 дек 2013, 16:39

да да, на твоём домашнем роботе будет крутиться реклама чужого магазина и чужого сайта!
если не найду способа эту хрень отключить то забью.
стыдно показать кому то, вот смотрите мой робот тока там реклама какого-то дяди крутится.

А Вас не смущает банерная реклама на Android, Ipad и в др. бесплатных приложениях? Или реклама в ORWRT которая занимает четверть страницы?
Здесь же всего лишь одна невзрачная ссылка, которую даже сложно увидеть.
К тому же разработчикам модулей не запрещено давать ссылки в своих приложениях,
так как они пишут модули бесплатно

ещё напрягает что роутер привязан к чужому серверу и по сути вся прошивка тоже чужая
в любой момент хозяин может закрыть/сделать платным сервис получения модулей.
или вобще может у него есть возможность подключиться удалённо и смотреть как ты в трусах по квартире ходишь.

А то что OpenWrt или Ваш телефон и любой девайс привязан к чужому серверу Вас не смущает?
Роутер так же как и любой другой привязан к репозиторию, тоже не смущает?
А Вам не страшно на чужие сайты заходить из браузера? Ведь все сайты в интернете лежат на чужих серверах.
Что Вам мешает поставить модуль "Авторизация" и запоролить доступ из интернет к Вашему роутеру
Что Вам мешает закрыть порты на шлюзе? Хотя скорее всего Вы их и не расшаривали
Вы можете просканировать соединение и убедится в том что Трафик идет только в вашу сторону, в строну сервера от роутера ничего не шлется

от поставил модуль драйвера переходника уарт, а в интерфейсе модуля скорость не меняется.
и чёрт знает почему, надо спрашивать у автора.

Судя по Вашим вопросам на форуме, Вы инструкции не читаете, Сначала делаете, а потом спрашиваете.
в ORWrt ты получаешь базовое устройство с минимумом функций, дальше конфигуришь ты сам, все инструкции доступны в сети.
открываешь, читаешь, делаешь.

Используйте эти инструкции, подключайтесь по telnet через SSH к CyberWrt. Настройки точно такие же как и на OpenWrt. Классический консольный способ на CyberWrt никто не отменял.

в любой момент хозяин может закрыть/сделать платным сервис получения модулей.

Все что уже выложено, никогда платным не будет

Надеялся на здравую критику и предложения, а получил плевок.
Очень неприятно слышать, когда не понимающий в чем то человек начинает тебя обвинять, без оснований.
Хотя когда я задавал вопрос, хотел услышать мнение об модуле "Робот"
а что касается прошивки, то в ее основе лежит та же OpenWrt и к ней применимы все те же инструкции

Хотел как лучше, а получилось как всегда!
Пяткин
 
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение lvovitch » 16 дек 2013, 21:57

Приветствую всех!

Уважаемый Мур, постараюсь развернуто ответить на Ваши вопросов.
Этот же текст добавлю и в FAQ, для других пользователей.


«Гибкость» настроек.
Модули, предоставленные пользователям, имеют достаточно гибкие настройки, но ни одна программа на любой платформе не будет «гибкой» настолько, что бы удовлетворить абсолютно любого пользователя. Естественно настроек, которые можно изменить, в консоле больше. Тем не менее, сделать это через web интерфейс удобнее, проще, нет необходимости вспоминать команды, читать тонны инструкций и т.д.
Кроме того, мы очень даже приветствуем, если Вы напишите свой модуль, который будет лучше гибче и удобнее. Мы с удовольствием поместим его в какой-либо категории. Наша основная цель – популяризация этой темы.
Реклама в модулях.
Мы уважаем пользователей и не размещаем рекламных баннеров в модулях. Тем не менее, в некоторых модулях можно встретить ссылку, ведущую в магазин, где можно купить необходимые детали для работы модуля. Например, запчасти для робота. У нас нет цели - поместить информационную ссылку «абы где». Только там, где она поможет пользователю в создании своего проекта.
Коды всех модулей открыты. Если Вам ссылка мешает – Вы можете ее убрать. Если у Вас это сделать не получится – обратитесь к администратору – обязательно поможем.

Бесплатные модули.
Все модули, созданные разработчиками прошивки – бесплатные. Разработчики не планируют выпускать платные модули. Если когда-нибудь появятся платные модули, то только от сторонних разработчиков.

Безопасность.
Любой, даже не очень «большой» специалист может проверить трафик между роутером и нашим сервером. На сервер ничего не передается, а только скачивается, как и с репозитория openwrt.
Если Вы хотите, можете провести аудит трафика, и мы выложим результаты в открытом доступе для всех.
Тем не менее, мы не можем гарантировать 100: защиту от третьих лиц, которые могут взломать Вашу домашнюю сеть и наблюдать за Вами. Точно также как и производители ноутбуков, телефонов, планшетов, со встроенными камерами.

Разработчиком CyberWrt является компания http://carduino.ru
Последний раз редактировалось lvovitch 19 май 2017, 11:17, всего редактировалось 1 раз.
lvovitch
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 16 дек 2013, 21:47

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение Myp » 16 дек 2013, 23:26

Пяткин писал(а):А Вас не смущает банерная реклама на Android, Ipad и в др. бесплатных приложениях?
Или реклама в ORWRT которая занимает четверть страницы?

на моём андроиде рекламы нет, я её отключил.
в браузере у меня тоже нет рекламы.
в ORWRT просто логотип статичный без ссылок который можно просто стереть или нарсивоать свой.
а тут включаешь и пополз спам какой-то бегущей строкой непрерывно.
ужос.

Добавлено спустя 3 минуты 36 секунд:
Пяткин писал(а):А то что OpenWrt или Ваш телефон и любой девайс привязан к чужому серверу Вас не смущает?

ORWRT никуда не привязан, роутер преспокойно конфигурится и может работать в локальной сети без доступа в интернет.
мой телефон с андроидом точно так же никуда не привязан и весь функционал доступен без интернета.
интернет у меня там вобще отключен чтобы батарейку не жрал

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Пяткин писал(а):Что Вам мешает поставить модуль "Авторизация" и запоролить доступ из интернет к Вашему роутеру
Что Вам мешает закрыть порты на шлюзе? Хотя скорее всего Вы их и не расшаривали
Вы можете просканировать соединение и убедится в том что Трафик идет только в вашу сторону, в строну сервера от роутера ничего не шлется
вот видишь, сам перечислил кучу геморроя которая появляется после этой прошивки, проверить/запаролить/заблокировать.
ну ево нафиг ещё проверять все модули которые ставятся на роутер на предмет наличия в них бэкдоров или уязвимостей.

Добавлено спустя 4 минуты 3 секунды:
Пяткин писал(а):Используйте эти инструкции, подключайтесь по telnet через SSH к CyberWrt. Настройки точно такие же как и на OpenWrt. Классический консольный способ на CyberWrt никто не отменял.

и накой чёрт тогда он нужен этот CyberWrt? кроме ГУИ плюсов никаких, а проблем больше.
если взялся что-то делать то делать надо нормально. не для себя же тяп ляп делаешь, а для людей.

Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
Пяткин писал(а):Надеялся на здравую критику и предложения, а получил плевок.

сбегай мамочке пожалуйся, на противный интернет.
она тебя похвалит и скажет что программа самая лучшая на свете и даст конфетку.

Добавлено спустя 23 минуты 27 секунд:
lvovitch писал(а):Приветствую всех!
Уважаемый Мур, постараюсь развернуто ответить на Ваши вопросов.

Спасибо )

я проект не ругаю, я просто сказал то что видел.
взял роутер в одну руку, робота с управлением по уарту (руумба) в другую, вебкамеру в третью и ссылку в интернете на CyberWrt в четвёртую.
и с этим делом попытался взлететь.
в процессе взлёта практически в каждом модуле были сложности.
даже просто подключить роутер к домашней сети и то просто так нельзя, надо подбирать параметры.
накой чёрт там куча версий и шифрований не встречающихся в природе да ещё с такими странными названиями.
тот же OR-WRT конфигурируется элементарно, название сети, пароль, шлюз и всё работает.
потом флешка почему то не подмонтировалась, ардуина почему-то не заработала, картинка с камеры почему то не выключается, скорость в сертунете почему то не отображается.
ну это конечно всё поправимо, лезем ручками и правим, но зачем там тогда ГУИ если им нельзя пользоваться ? :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение CyberLab » 16 дек 2013, 23:39

Я не такой вежливый как предыдущие ораторы и скажу как есть
Складывается такое ощущение что вы либо полный профан, либо глумитесь над человеком.

ORWRT никуда не привязан, роутер преспокойно конфигурится и может работать в локальной сети без доступа в интернет.
мой телефон с андроидом точно так же никуда не привязан и весь функционал доступен без интернета.
интернет у меня там вобще отключен чтобы батарейку не жрал

Вы в полном не адеквате!!! Над Вами наверно смеется весь форум, что вы за бред несете?

на моём андроиде рекламы нет, я её отключил.

Что то у меня большие сомнения что Вы на это способны

на моём андроиде рекламы нет, я её отключил.
в браузере у меня тоже нет рекламы.
в ORWRT просто логотип статичный без ссылок который можно просто стереть или нарсивоать свой.
а тут включаешь и пополз спам какой-то бегущей строкой непрерывно.
ужос.

Это не реклама, а RSS, отключите и все пропадет. Но судя по тому бреду что Вы пишете, для Вас это будет невыполнимой задачей.

вот видишь, сам перечислил кучу геморроя которая появляется после этой прошивки, проверить/запаролить/заблокировать.
ну ево нафиг ещё проверять все модули которые ставятся на роутер на предмет наличия в них бэкдоров или уязвимостей.

Я в шоке! От такого мозгового штурма! Это просто пипец!!! :ROFL:

сбегай мамочке пожалуйся, на противный интернет.
она тебя похвалит и скажет что программа самая лучшая на свете и даст конфетку.

Вы опять подтвердили наличие в вашей голове супер интеллекта.

P.S.
В жизни разных людей встречал, но такого интеллектуала я встречаю в первые
Такое ощущение складывается что товарищь на всю голову контуженый
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 319
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7