roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение Пяткин » 17 дек 2013, 00:06

CyberLab не кипятись. Мне кажется что пользователи этого форума и без тебя, сами сделают выводы и рассудят кто прав кто виноват. Потому как большинство людей на этом форуме культурные, здравомыслящие и образованные, а исключения всегда были и будут. И ты получатся из их числа, так как показал свое бескультурье.
Пяткин
 
Сообщения: 156
Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение =DeaD= » 17 дек 2013, 10:49

Нормально вы тут зажгли :)

PS: По теме - я бы на первом этапе раскрутки не стал бы вставлять рекламу в продукт. Но это я :)

PPS: ИМХО, если хотите делать более-менее "продукт", которые станет популярным - надо делать полезные функциональные модули, а не еще один пульт управления.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение lvovitch » 17 дек 2013, 11:47

=DeaD= писал(а):Нормально вы тут зажгли :)

PS: По теме - я бы на первом этапе раскрутки не стал бы вставлять рекламу в продукт. Но это я :)

PPS: ИМХО, если хотите делать более-менее "продукт", которые станет популярным - надо делать полезные функциональные модули, а не еще один пульт управления.



Спасибо за комментарии!

Информация о наличии рекламы сильно преувеличена. На сегодняшний момент есть только одна рекламная ссылка и только в одном модуле - Робот-Шпион.
как она выглядет - смотрите во вложении.
RSS лента - это не реклама - это лента новостей. И опять таки она существует только на одной странице. И при желании ее можно отключить или заменить на ленту, например с вашего форума.

Какие именно модули Вы бы хотели видеть? Довольно много модулей создано исходя из пожеланий пользователей. Был бы признателен, если бы Вы сообщили Ваши пожелания.
Модуль Робот-шпион - это не единственный модуль. Есть много друих модулей. Вот некоторые из них:
Изображение

Описание, отзывы и предложения по этим и другим модулям здесь: http://cyber-place.ru/forumdisplay.php?f=44
Вложения
robot.jpg
lvovitch
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 16 дек 2013, 21:47

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение =DeaD= » 17 дек 2013, 12:23

Под модулями я имел в виду то, что дало бы реальные функции, которые сейчас просто так не сделать. Например, модули, которые что-то будут распознавать на изображении, например, координаты простого визуального маяка (да хоть красного мячика) и будут выдавать их в какие-нибудь общие переменные. И к этому модуль, который сможет использовать эти переменные, например, гоняющийся за мячиком :).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение CyberLab » 17 дек 2013, 12:31

=DeaD= писал(а):PPS: ИМХО, если хотите делать более-менее "продукт", которые станет популярным - надо делать полезные функциональные модули, а не еще один пульт управления.

Да это еще один пульт, но только он работает на планшетах и телефонах
И с клавиатурой работает совсем не как в ORwrt.
В этом пульте пока удерживаешь клавишу робот едет, отпускаешь он останавливается
Реакция на нажатия клавиш моментальная, без задержек
Изображение интерполируется на весь экран, при любом разрешении
Изображение можно перевернуть, повернуть на 90, 180, 270 градусов и зеркалировать по вертикали и горизонтали
Можно в модуле поменять разрешение камеры.
Можно использовать две камеры(по очереди)
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение lvovitch » 17 дек 2013, 13:18

=DeaD= писал(а):Под модулями я имел в виду то, что дало бы реальные функции, которые сейчас просто так не сделать. Например, модули, которые что-то будут распознавать на изображении, например, координаты простого визуального маяка (да хоть красного мячика) и будут выдавать их в какие-нибудь общие переменные. И к этому модуль, который сможет использовать эти переменные, например, гоняющийся за мячиком :).


Да, Вы абсолютно правы! Модули распознавания необходимы и сейчас в разработке. Планиуем сделать не только, распознавание видео через OpenCV, но и распознавание голоса.
Определенные наработки есть, и надеюсь скоро мы их сможем оформить в модули и выложить.
lvovitch
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 16 дек 2013, 21:47

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение Пяткин » 17 дек 2013, 13:40

От себя добавлю.
Распознавание голосовых команд через встроенный в камеру микрофон мной уже тестировалось.
Для распознавания я использовал сервис Google. Так что распознавание без интернет работать не будет
Робот с OpenCV сможет работать только совместно с ПК.
Робот будет по WiFi каналу стримить изображение на ПК, на ПК OpenVC будет распознавать изображения и отдавать роботу команды.
Пяткин
 
Сообщения: 156
Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение =DeaD= » 17 дек 2013, 21:41

lvovitch писал(а):Планиуем сделать не только, распознавание видео через OpenCV

Пугают меня такие обороты, как "распознавание видео", неконкретно это :)

А как в целом, кто у вас развитием этой темы занимается, если не секрет, какие вообще планы? Если хорошие люди и планы - могу идей подкидывать, какие-нибудь вещи советовать, в общем пассивно участвовать, сам то я всё равно не успеваю аналогичные темы развивать, а интерес есть.

PS: По поводу пересылки видео на ПК и там OpenCV - можно собрать OpenCV под OpenWRT.
Например: http://mark4h.blogspot.ru/2013/04/cross ... enwrt.html
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение Mr.Klaus » 22 дек 2013, 10:01

А после того как мы установили нужные модули, для управления нужен интернет?
Mr.Klaus
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 21 окт 2013, 14:32
Откуда: Казань
ФИО: Артур

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение Пяткин » 22 дек 2013, 18:31

Для установленных модулей интернет не нужен, интернет нужен только для установки модулей и пакетов
Устанавливайте нужные модули, отключите интернет и пользуйтесь

=DeaD= писал(а):
lvovitch писал(а):Планиуем сделать не только, распознавание видео через OpenCV

Пугают меня такие обороты, как "распознавание видео", неконкретно это :)

А как в целом, кто у вас развитием этой темы занимается, если не секрет, какие вообще планы? Если хорошие люди и планы - могу идей подкидывать, какие-нибудь вещи советовать, в общем пассивно участвовать, сам то я всё равно не успеваю аналогичные темы развивать, а интерес есть.

PS: По поводу пересылки видео на ПК и там OpenCV - можно собрать OpenCV под OpenWRT.
Например: http://mark4h.blogspot.ru/2013/04/cross ... enwrt.html


OpenCv я занимаюсь.
OpenCV под OpenWRT собрать можно, но я сомневаюсь что роутер потянет такую нагрузку, будут жуткие тормоза
У меня нетбук с двухядерным Атомом не тянет, задержка от 2 до 10 сек

Идеи приветствуются!!!
Пяткин
 
Сообщения: 156
Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2013, 19:53

Пяткин писал(а):У меня нетбук с двухядерным Атомом не тянет, задержка от 2 до 10 сек

"Не тянет" что именно? Распознавать красный шарик в кадре потянет даже ARM. А вот читать тексты на вывесках в кадре - конечно задачка потяжелей :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение CyberLab » 22 дек 2013, 22:09

=DeaD= писал(а):
Пяткин писал(а):У меня нетбук с двухядерным Атомом не тянет, задержка от 2 до 10 сек

"Не тянет" что именно? Распознавать красный шарик в кадре потянет даже ARM. А вот читать тексты на вывесках в кадре - конечно задачка потяжелей :)

Что бы распознавать красный шарик и без OpenCv мохно обойтись
Но это как то скучно, хочется что бы робот меня как минимум по лицу узнавал и мог ориентироваться в пространстве
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение =DeaD= » 23 дек 2013, 10:42

CyberLab писал(а):Что бы распознавать красный шарик и без OpenCv мохно обойтись
Но это как то скучно, хочется что бы робот меня как минимум по лицу узнавал и мог ориентироваться в пространстве

Вопрос не в том, что вам скучно, вопрос в том какие модули есть или ближайшее время будут у CyberWrt :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение Пяткин » 23 дек 2013, 18:28

В ближайшее время будет модуль "Термометр"
Поддерживает до 9 датчиков температуры DS18B20 с возможностью отправки всех данных о температуре, на сервис народный мониторинг
Вот так он выглядит
Изображение

Так же будет модуль "СМС уведомления". Роутер сможет отправлять Вам СМС уведомления на мобильный телефон, GSM модем не понадобится, так как уведомления отправляются через интернет.

Хотим улучшить функционал модуля "Настройки WiFi"
После сохранения настроек, модуль будет проверять соединение с новыми настройками, если оно отсутствует тогда он вернет текущие настройки
Пяткин
 
Сообщения: 156
Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Сообщение =DeaD= » 23 дек 2013, 19:01

Это получается не CyberWRT, это умный дом :) что, впрочем, тоже совсем недурно!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter