Технический форум по робототехнике.
Petr Kiselev » 28 мар 2016, 22:38
Там стоит обычный нажимной выключатель, а сверху прикрыт резиновой крышкой. Так сказать, самодельный влагозащищенный выключатель.
Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
А автономность заключается в программном управлении. Простое задание маршрута. В дальнейшем планируем сделать управление по блютуз или вай-вай.
Petr Kiselev » 30 мар 2016, 17:08
Подготовили полигон к показу на областной Олимпиаде.

Хочу, чтобы люди увидели насколько просто это все сделать!
Petr Kiselev » 09 апр 2016, 15:42
Доделали робота Сборщика шариков для соревнований Лунные кратеры.
Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:Испытали. То, что в его накопителе Миша Гельвих набрал, управляя по блютуз за 1 минуту.
elmot » 09 апр 2016, 17:29
круть. управляется откуда? мобилка?
Petr Kiselev » 10 апр 2016, 07:43
С ноута. Есть у меня кабинетная, как я ее называю - малепуська. Но можно и с мобильника. Чуть неудобно, так как приходится управлять манипулятором, захватом и движением - с клавиатуры.
elmot, как у тебя дела? Опять, поди, на яхте куда-нибудь собираешься?
elmot » 10 апр 2016, 18:08
Да, все норм, спасибо. Вот решил допилить все начатые проекты, ничего нового не начинаю пока не доделаю.
Petr Kiselev » 13 апр 2016, 22:55
Начал изготовление автономного робота-сборщика. Вот его платформа.

Завтра займусь изготовлением шарикопровода.
Petr Kiselev » 17 авг 2016, 23:36
Сделал платформу Робота-транспортировщика на ШД. Вот пока его вид:

Сверху будет дополнен механизмом разгрузки деталей (шариков разного цвета и, возможно, кубиками).
Petr Kiselev » 26 авг 2016, 18:07
Транспортировщик с механизмом разгрузки.

Petr Kiselev » 19 сен 2016, 12:53
Завершил работу над роботом Транспортировщиком.

Вот что получилось. Робот пустой.
А вот он с полной нагрузкой.

Eruman » 19 сен 2016, 18:46

Симпатяга.
voyager » 18 окт 2016, 18:02
Вот мое второе творение, прошло год наверное с момента запуска первого девайса) Пока не запаял ультразвуковые сенсоры, да и стойки крепления оных надо чуть меньше поставить, не 20 а 15 мм.
- Вложения
-

-

-

wrgcpp » 22 дек 2016, 09:00
Почему используются и инфракрасные, и ультразвуковые датчики сразу? Да еще и TSOP там стоит какой-то.
SkyStorm » 22 дек 2016, 23:52
wrgcpp писал(а):Почему используются и инфракрасные, и ультразвуковые датчики сразу?
А почему нет? В чем проблема?
Eruman » 23 дек 2016, 08:25
Действительно, если бюджет позволяет.
