roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Мой робот!

Re: Мой робот!

Petr Kiselev » 28 мар 2016, 22:38

Там стоит обычный нажимной выключатель, а сверху прикрыт резиновой крышкой. Так сказать, самодельный влагозащищенный выключатель.

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
А автономность заключается в программном управлении. Простое задание маршрута. В дальнейшем планируем сделать управление по блютуз или вай-вай.

Re: Мой робот!

Petr Kiselev » 30 мар 2016, 17:08

Подготовили полигон к показу на областной Олимпиаде.
Изображение
Хочу, чтобы люди увидели насколько просто это все сделать!

Re: Мой робот!

Petr Kiselev » 09 апр 2016, 15:42

Доделали робота Сборщика шариков для соревнований Лунные кратеры.
Изображение

Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:
Испытали. То, что в его накопителе Миша Гельвих набрал, управляя по блютуз за 1 минуту.

Re: Мой робот!

elmot » 09 апр 2016, 17:29

круть. управляется откуда? мобилка?

Re: Мой робот!

Petr Kiselev » 10 апр 2016, 07:43

С ноута. Есть у меня кабинетная, как я ее называю - малепуська. Но можно и с мобильника. Чуть неудобно, так как приходится управлять манипулятором, захватом и движением - с клавиатуры.
elmot, как у тебя дела? Опять, поди, на яхте куда-нибудь собираешься?

Re: Мой робот!

elmot » 10 апр 2016, 18:08

Да, все норм, спасибо. Вот решил допилить все начатые проекты, ничего нового не начинаю пока не доделаю.

Re: Мой робот!

Petr Kiselev » 13 апр 2016, 22:55

Начал изготовление автономного робота-сборщика. Вот его платформа.
Изображение
Завтра займусь изготовлением шарикопровода.

Re: Мой робот!

Petr Kiselev » 17 авг 2016, 23:36

Сделал платформу Робота-транспортировщика на ШД. Вот пока его вид:
Изображение
Сверху будет дополнен механизмом разгрузки деталей (шариков разного цвета и, возможно, кубиками).

Re: Мой робот!

Petr Kiselev » 26 авг 2016, 18:07

Транспортировщик с механизмом разгрузки.
Изображение

Re: Мой робот!

Petr Kiselev » 19 сен 2016, 12:53

Завершил работу над роботом Транспортировщиком.
Изображение
Вот что получилось. Робот пустой.
А вот он с полной нагрузкой.
Изображение

Re: Мой робот!

Eruman » 19 сен 2016, 18:46

:good: Симпатяга.

Re: Мой робот!

voyager » 18 окт 2016, 18:02

Вот мое второе творение, прошло год наверное с момента запуска первого девайса) Пока не запаял ультразвуковые сенсоры, да и стойки крепления оных надо чуть меньше поставить, не 20 а 15 мм.
Вложения
3.jpg
2.jpg
1.jpg

Re: Мой робот!

wrgcpp » 22 дек 2016, 09:00

Почему используются и инфракрасные, и ультразвуковые датчики сразу? Да еще и TSOP там стоит какой-то.

Re: Мой робот!

SkyStorm » 22 дек 2016, 23:52

wrgcpp писал(а):Почему используются и инфракрасные, и ультразвуковые датчики сразу?

А почему нет? В чем проблема?

Re: Мой робот!

Eruman » 23 дек 2016, 08:25

Действительно, если бюджет позволяет. :)


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter