roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Роботизированная Рука

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Роботизированная Рука

Сообщение Andreu Dyachenko » 25 июн 2013, 20:21

Доброго времени суток уважаемые форумчане... Нужна ваша помощь. Хочу сделать роботизированную руку которая повторяла б движения моей руки через датчики. Но как это реализовать и что для этого надо не знаю,закидайте инфой, и помогите в данном деле, может кто-то уже что-то подобное делал и поможет если такие есть вот мой скайп modelik3.
Аватара пользователя
Andreu Dyachenko
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Angel71 » 25 июн 2013, 21:12

тут прям совсем ничегошеньки полезного не нашли?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Andreu Dyachenko » 25 июн 2013, 22:01

http://www.youtube.com/watch?v=B68lK_W1WCo что-то типо этого хочу, но в каком направлении даже начинать не знаю вот еще похожее http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... lJ90#at=50

Добавлено спустя 7 минут 57 секунд:
Дело еще в том что ищу помощи для кого такое сделать понятно и легко... чтоб смог мне рассказать все подробно что нужно какие елементы что с ними делать в общем что и как...
Аватара пользователя
Andreu Dyachenko
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Myp » 26 июн 2013, 01:35

Andreu Dyachenko писал(а):что-то типо этого хочу, но в каком направлении даже начинать не знаю

даже не стоит и пытаться.
ты слишком ленив чтобы сделать хоть что-то.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Scorpio » 26 июн 2013, 05:11

Для начала надо собраться с мыслями и навоять ТЗ, понятное для себя, а заодно и для нас.
Например: Хочу сделать роботизированную руку В масштабе 1:1 с человеческой, начиная с локтевого сустава, и имеющую столько же степеней свободы, закрепленную к неподвижному основанию, грузоподъемностью 5 кг ...... которая повторяла б движения моей руки через датчики, с точьностью до 2 мм, включая фаланги пальцев...... и т.д.
Хотябы внятно сказать для чего эта рука будет использоваться. Потому как бросаться гирями или помешивать сахар в стакане или то и другое вместе - это совершенно разные требования. Бюджет опять же. Можно все купить готовое, а можно попытаться сделать самому.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Роботизированная Рука

Сообщение robovan » 26 июн 2013, 14:36

http://arduino.ru/robotizirovannaya-ruk ... em-arduino

Добавлено спустя 12 минут 4 секунды:
http://robocraft.ru/blog/mechanics/583.html скетч возьми оттудова

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
если не хочешь заморачиватся с микроконтроллером, 6 канальная аппа тебе в помощь;-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Andreu Dyachenko » 26 июн 2013, 22:25

Myp я не ленивый, просто не очень опознанный в этом..
Начну еще раз,(сразу за русский язык не ругайте я из Украины и с грамматикой русского неоч)) Вообще я студент второго курса техникума учусь в направлении электроники и компов.. До этого тренировался собирал сначала скрепышей, потом перешел на ботов типо светофилы, linebot и тд. в технаре мы такого вообще неучем нам не рассказывают что и как вот в институт когда дальше пойду хочу что-то уметь там и кружки по роботехнике есть и тд а у меня в городе нече такого нету(, поэтому постепенно пытаюсь с помощью вот таких вот форумов и гуру данного дела осваивать на практике что и как.
Насчет задачи собирать хочу его для дипломки какраз думаю за год собрать, решил что лучше сделать клешню чтоб можно было взять там чтото и в другое место положить, а от кисти руки нету смысла..
Задача собрать клешню-манипулятор, чтоб смогла например поднять пластиковый стакан с водой хотяб 100 мл., основу там иль как называется скелет клешни сделаю сам, серводвижки смогу позволить себе до 10 баксов за штуку, сколько степеней свободы пока еще не решил. Просто как уже сказал с микроконтроллерами не работал и жду помощи от вас, какой купить надо для данной цели, что с ним делать какую прогу на комп надо чтоб через программатор в него написать.. как серводвижки к нему подключить и тд… Если все получится потом сделаю на спину каркас на который поместю клешню как на картинке, микроконтроллер тоже будет на том каркасе и от него к руке отходит конструкция которой манипулировать этим манипулятором

Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд:
robovan Спасибо за сайт про андруино!

Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
А какой контроллер андруино нужен для данной цели?

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Потому что крафтдуино как в той клешне манипуляторе я не нашел чтоб купить в украине..
Аватара пользователя
Andreu Dyachenko
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31

Re: Роботизированная Рука

Сообщение robovan » 26 июн 2013, 22:37

http://arduino.shopium.ua/catalog/ тутачки посмотри, можно любую брать)))
это смотря сколько тебе ножек нужно
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Andreu Dyachenko » 26 июн 2013, 23:00

robovan писал(а):http://arduino.shopium.ua/catalog/ тутачки посмотри, можно любую брать)))
это смотря сколько тебе ножек нужно

А вот такой http://arduino.shopium.ua/products/arduino-uno-r3/ нормальный ?? и по цене для студента норм :) да и вроде неплохо описан цыфровые выводы это ж туда куда подключать три проводка от серводвижка?? там их 14 написано а 6 можна как шим-выходы тоесть это 6 серводвижков можно подсоеденить?

Добавлено спустя 4 минуты 29 секунд:
и еще насчет сервы вот такого хватит или это слабенький http://arduino-ua.com/prod416-Servo_SG90_2kg ?? просто такой дешевый посравнению с своими братьями но и 2кг на см
Аватара пользователя
Andreu Dyachenko
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31

Re: Роботизированная Рука

Сообщение robovan » 26 июн 2013, 23:36

http://arduino.shopium.ua/products/arduino-nano-003/ даже такой подойдет

Добавлено спустя 4 минуты 29 секунд:
смотря что хочешь тягать и какой рычаг

Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
http://parts.dn.ua/product_207.html можно и такие если маленькое плечо
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Andreu Dyachenko » 27 июн 2013, 00:39

robovan писал(а):http://arduino.shopium.ua/products/arduino-nano-003/ даже такой подойдет

Добавлено спустя 4 минуты 29 секунд:
смотря что хочешь тягать и какой рычаг

Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
http://parts.dn.ua/product_207.html можно и такие если маленькое плечо

Ну контроллер точно подойдет? если да то такой наверно и возьму первый подешевле разбиратся буду... а сервы лучше всеже за 50 грн возьму

Добавлено спустя 14 минут 39 секунд:
Извините за такую мнительность но тут поговорил с преподом в общем буду всетаки первый вариант делать Animatronic Hand

Добавлено спустя 5 секунд:
Извините за такую мнительность но тут поговорил с преподом в общем буду всетаки первый вариант делать Animatronic Hand

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Завтра тогда начну делать саму механическую руку а в течении следущего месяца попробую заказать все что нужно микроконтроллер резисторные ленты датчики кстате вот для руки надо андруино чтоб контролировать сервы подключить а вот на перчатке ленты датчики они к чему подключаются?
Аватара пользователя
Andreu Dyachenko
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Myp » 27 июн 2013, 01:35

всё к той же ардуине
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Роботизированная Рука

Сообщение robovan » 27 июн 2013, 04:09

датчики на входы подключаешь
Joint joints[] =
{
{ 0, 2, //
10, 600,
0, 180,
Servo()
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Andreu Dyachenko » 27 июн 2013, 22:41

robovan писал(а):датчики на входы подключаешь
Joint joints[] =
{
{ 0, 2, //
10, 600,
0, 180,
Servo()

Спасибо, но чесно не совсем понял про что код... Щас сделаю руку механическую а когда уж привезут андруино начну росбиратся с ним..
Аватара пользователя
Andreu Dyachenko
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Dmitry__ » 27 июн 2013, 22:51

Andreu Dyachenko писал(а):росбиратся

Щаз тебя замордуют :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter