roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Роботизированная Рука

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Andreu Dyachenko » 27 июн 2013, 23:10

Dmitry__ писал(а):
Andreu Dyachenko писал(а):росбиратся

Щаз тебя замордуют :D

)))))) Я ж казал украинец с русской грамматикой неоч..
Аватара пользователя
Andreu Dyachenko
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31

Re: Роботизированная Рука

Сообщение robovan » 28 июн 2013, 03:34

пиши по украински:-))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Andreu Dyachenko » 28 июн 2013, 21:55

robovan, да уж как-то на русском буду, а то уже на одном форуме писал на украинском и многие возмущались...


Добавлено спустя 14 минут 17 секунд:
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... lHBk#at=12 на этом видео создатель руки сделал еще плату самодельную к которой он подсоединил сервы и резисторы соединенные общим кабелем на этой плате видны дорожки которые соединяют сервы и резисторы, так вот не пойму куда и откуда они идут кто может нарисовать мне куда и откуда эти проводки идут пж помогите..
Изображение

Добавлено спустя 5 минут 39 секунд:
И где можно приобрести разьемы куда вставлять эти штырьки?

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
Что это за синие элементы на плате?
Изображение

Добавлено спустя 21 минуту 25 секунд:
Кстате от каждой сервы идет по три провода, серв 5 штук значит это 15 проводков идет тоесть в андруино должно быть 15 входов куда эти 15 проводков включить можно?

Добавлено спустя 7 минут 26 секунд:
Сорри что так вопросами закидал просто реально неврублюсь как подключать к андруино сервы, какой надо чтоб можно было подключить эти пять серв и ленты резисторов

Добавлено спустя 5 минут 49 секунд:
http://parts.dn.ua/product_251.html а вот такой андруино похож вроде на тот что на видео, количество разьемов похоже как на видео..

Добавлено спустя 39 минут 9 секунд:
Покопался на ютубе нашел там видео про подключение серв, вот скрин с этого видео, так вот тут все 4 сервы подключены к разъему 5v этого достаточно чтоб эти сервы нормально работали??
Изображение
Аватара пользователя
Andreu Dyachenko
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Angel71 » 28 июн 2013, 22:09

внимательно всмотритесь в последнюю картинку в вашем сообщении. 3 провода, 2 на питание и 1 для управления. 5 серв = 5 управляющих проводов от ардуины + 2 с питания. стабилизатор питания на ардуине от 5ти серв легко может помереть. 5 вольт для многих серв вполне нормально.
синие квадратики это потенциометры (переменные резисторы), внешне бывают очень разными.
забудьте про руку, куда вы летите как угорелый? начинаете вникать во всё с самого начала, разбираясь со всем по отдельности. вникаете, как программировать ардуину, что у неё где, как всё запитывать. вникаете, как управлять сервами, как измерять сопротивление резисторов. и т.д. и только потом уже пытайтесь всё это соединить.
Последний раз редактировалось Angel71 28 июн 2013, 22:15, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Andreu Dyachenko » 28 июн 2013, 22:13

Angel71 писал(а):внимательно всмотритесь в последнюю картинку в вашем сообщении. 3 провода, 2 на питание и 1 для управления. 5 серв = 5 управляющих проводов от ардуины + 2 с питания.
синие квадратики это потенциометры (переменные резисторы), внешне бывают очень разными.

По этой картинке я уже принцыпе понял сколько разъемов надо, все таки решил брать этот ардуино http://arduino.shopium.ua/products/arduino-uno-r3/ И еще насчет питания они все действительно нормально будут работать от 5 вольт? или же нужно еще подвести отдельное питание..
Потенциометры значит, это они типо для этих лент резисторных там стоят??
Аватара пользователя
Andreu Dyachenko
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Angel71 » 28 июн 2013, 22:36

есть вольты, есть амперы. при запитывании всех серв от стабилизатора ардуины будет или напряжение сильно просаживаться или из стабилизатора просто пойдёт дымок. 5вольт для многих серв вполне нормально. вы упоминали сервы SG90, для них точно это питание нормальное. только брать их совсем плин неразумно. во первых ценник у них зашкаливает (я свои недавно распродал со скидкой за нормальное количество по 20-25, а так можете на аукро глянуть, они там частенько примерно по 30). во вторых они слабенькие, да и нейлоновые шестерни оставляют желать лучшего (очень легко ломаются). если и брать, то с металлическими шестернями (mg90 это один из вариантов таких же по размерам, как и sg90). из дешевых и чуть больших размеров + намного мощней это mg995, mg996, hxt12k,... надписи особо значения не имеют. нормальная цена на них здесь по месту примерно примерно 80грн, примерно по 60-70грн это если со скидками за количество. если не хочешь кормить обнаглевших трогладитов, ищи нормальных местных продавцов или заказывай из-за границы.
для лент или нет, не подскажу.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Andreu Dyachenko » 29 июн 2013, 15:44

А потенциометры как я понял подключаются к тем лентам а дальше от потенциометров идет уже к ардуине..

Добавлено спустя 28 минут 11 секунд:
ща нарисую схемку типо скажите так или нет..
Изображение вот бы еще понять как правильно подключить датчик к потенциометру
Аватара пользователя
Andreu Dyachenko
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Nesenin » 29 июн 2013, 15:59

чего? это переменный резистор 10-20кОм. делаете делитель напряжения с дополнительным резистором меряете напряжение между ними
Изображение
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Andreu Dyachenko » 29 июн 2013, 16:25

Nesenin писал(а):чего? это переменный резистор 10-20кОм. делаете делитель напряжения с дополнительным резистором меряете напряжение между ними
Изображение

Флекс сенсор изгиба надо пропускать через обычный резистор?? но там же на видио у него на плате флекс датчик пустил через потенциометр

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
Чтот я терь малость запутался

Добавлено спустя 19 минут 15 секунд:
это походу знач неправильно я соединил?
Изображение
Аватара пользователя
Andreu Dyachenko
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Nesenin » 29 июн 2013, 16:27

Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Andreu Dyachenko » 29 июн 2013, 16:44

Типо так этот флекс датчик изгиба подключить надо ?? Изображение
Изображение
Аватара пользователя
Andreu Dyachenko
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Nesenin » 29 июн 2013, 16:51

да
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Andreu Dyachenko » 29 июн 2013, 16:52

Nesenin писал(а):да

Понятно спс
Аватара пользователя
Andreu Dyachenko
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Petr Kiselev » 03 окт 2013, 20:06

Вчера мои студенты Потоцкий М. и Царьков Р. закончили программы перемещения предметов. Не умею прикреплять здесь видео. Даю ссылку.

http://youtu.be/z_2m_2agKFo

Неплохо бы к моему роботу прикрепить вашу роботизированную руку!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Роботизированная Рука

Сообщение HarryStar » 03 окт 2013, 23:22

Указанная тут рука не предназначена для взятия предметов. Я делал такую (по упрощенной схеме из трубок). Как декорация-демонстрация она хороша, но не более.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter