roboforum.ru

Добрый день, уважаемые конструкторы!
Не знаю правильно ли я обращаюсь, но у меня (у нас) возникла идея построить для нужд РЖД телегу на автопилоте...
Предполагается что масса телеги в снаряженном состоянии до 250 кг (что бы один максимум 2 человека смогли её установить-снять с рельсов) сама телега должна быть беспилотной, на неё устанавливается комплекс приборов (геосканер, 3D сканер, тепловизоры ну и кое что по желанию Заказчика) и она запускается в рейс, скорость движения данной телеги прогнозируется 30-50 км/ч
Отсюда сразу встаёт вопрос безопасности, ей необходимо иметь какое то "зрение" я не нашёл на рынке ничего подходящего. Производители разных "вкусностей" на мои запросы не отвечают - я понимаю если бы у меня был запрос на серийное производство, тогда они бы отреагировали, а разовые разработки им не интересны...
По сколькку я робототехникой никогда не занимался то решил пошарить по тематическим форумам!
За реальную помощь гарантирую разумное вознаграждение!!!
Так как телегу собираем на свои средства то сумма вознаграждения,понимаете, не может выражаться большим количеством нулей
Теперь разъясню что и как я понимаю:
В наличии имеется квадроцикл с объёмом двигателя 150 куб.см и коробкой автоматом
У него будут сняты родные колёса, увеличена колёсная база и установлены железнодорожные колёса
Будет сварена платформа на которую всё и будет монтироваться
Далее в качестве исполнительного механизма переключения будут использоваться компоненты взятые отсюда: http://www.festo.com/cat/ru_ru/products_011100
для включения предполагаю что то из: http://www.razumdom.ru/oborudovanie_ethernet/row647/
осталось придумать что использовать вместо мозгов и глазов...
Есть желающие посотрудничать?

а для чего она нужна? какую функцию и где будет выполнять? или это торпеда для поездов?
самонаводящаяся, по принципу, пустил и забыл )

ну ставьте лидар (как на машины сейчас) и вперёд...
единственное, у вас же с этой штуки будет идти куча излучений (с ваших прочих датчиков), возможно это всё будет конфликтовать при одновременной работе, нужно делать последовательную/синхронную систему облучения/снятия показаний

зы: вообще если это РЖД и типа гос заказа, который потом начнут делать деньги, то странно, что под разработку не выделили бюджет...чем-то другим попахивает.

Думаю при такой массе и скорости, встреча с препятствием будет проблемой препятствия

чтобы ездить по рельсам, надо понимать сигналы семафоров.
так что нужна ещё какая-то система которая связана с семафорами.

Если это чудо будет останавливаться перед препятствиями, то это очень полезная чтука для начинающих робототехников стесненных в средствах. Обилие датчиков , камер , а если еще и лидар!!! - это просто подарок в глухом лесу! Разжиться запчастями или целиком квадроциклом тоже добавит в очередь желающих тормознуть это... Придется интегрировать в телегу стул для охранника...

если для ржд, то доспупа к информации о светофорах и движении составов не будет совсем. у ржд информационные системы хоть и жутко муторные, но информации в ней предостаточно. задача не очень понятна, есть предположение, что телегу лучше делать на электромоторе и запитывать от аккумуляторов или генератора + не исключено, что для решения поставленной задачи вес может легко получиться и меньше 100кг.
украл, выпил в тюрьму. не, долго и не лечит. зачем стул? видеокамеру и летающего боевого дрона. украл, сдох. или более гуманно - украл, выловили, сикир клешня. если более реально, то сильно о краже беспокоиться не стоит - захотят, сопрут. от камеры лицо легко заныкать. охраннику по кумполу надавать могут. и т.д. была одна забавная история. между станциями пара-тройка км, выезжает состав и всё, пропал составчик. а вы за какую-то несчастную тележку.

Angel71 писал(а): не исключено, что для решения поставленной задачи вес может легко получиться и меньше 100кг.

быстро спиз.... украдут всмысле
поставят палку на рельса, слетит с рельс и тут же в багажник и в граж на потроха... это ж Россия

yeov писал(а):Добрый день, уважаемые конструкторы!
Не знаю правильно ли я обращаюсь, но у меня (у нас) возникла идея построить для нужд РЖД телегу на автопилоте...
Предполагается что масса телеги в снаряженном состоянии до 250 кг (что бы один максимум 2 человека смогли её установить-снять с рельсов) сама телега должна быть беспилотной, на неё устанавливается комплекс приборов (геосканер, 3D сканер, тепловизоры ну и кое что по желанию Заказчика) и она запускается в рейс, скорость движения данной телеги прогнозируется 30-50 км/ч ...

Это цитата.
А теперь небольшое расширение ТЗ. Я думаю делать автоматическую дрезину нет смысла из-за действительной привычки россиян тырить все, что "плохо лежит"!
Помечтать, конечно, можно. Но тогда необходим механизм автоматического (безчеловечного) съема этого самодвижущего автомата с рельс. Иначе встречный или догнавший состав сметет данную дрезину с пути.
И постановки на пути, когда это нужно, тоже автоматически или по командам из вне.
А интересный проект вышел бы!

Может списанный танк прикупить? Башню снять, в Таганроге есть система автоматизации для Т-72...

esisl, а рельсы куда девать? На траки наматывать!? Ну, молоток!!!

на комбинированном ходу всякие танки, бтр и прочие такие штуки вроде давно почти не делают, а переделка всяких тракторов, легковушек и грузовиков вполне актуальна.
о, даже такое пытались делать

ждт-3, 1938й год. 125кг телега и 100кг торпеда

Ну тогда дебаггер и вперёд - выковыривать AT-AT.

Если серьёзно, то воспринимать такое ТЗ всерьёз нельзя. Там минимум год работы с бюджетом от ляма рублей. Без гарантии результата.

по описанию делается как раз быстро и легко. сколько стоит это цифры с потолка - во сколько выйдет электроника, во столько примерно вся тележка и выйдет. про квадроцикл сразу лучше забыть - дорого и неудобно для управления (как скоростью управлять будет?). из железного или аллюминиевого профиля сваривается или скручивается рама. один или несколько аккумуляторов и какие-нибудь недорогие моторы. колёса от тележек (складских, всяких дачных и т.д.) - достать легко и стоят недорого. как сделать вариантов море, вот немного картинок для подумать






если плохо с творчеством, поищите ещё в сети, различных самоделок очень много.
всё, тележка готова. а вот с электроникой (компьютер, сканеры, датчики и т.д.), что и как должно в софте делаться, момент с жарой/холодом/дождём/... это отдельные моменты.