roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот объезжающий препятствия

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот объезжающий препядствия

Сообщение demon333 » 29 май 2013, 20:21

Только ты учти,что платформа не без недостатков и главный из них это "слабые" редуктора,в последний раз половину из них заменил.Так что трогание с места и торможение плавно с ШИМом и желательно об стенку с размахом не упирать.Если что то в магазине это мотор-редуктор стеклоочистителя от ВАЗ,вроде 2110.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Робот объезжающий препядствия

Сообщение robovan » 29 май 2013, 21:45

Демон а тот роботех что у тебя на аве куда делся?))

Добавлено спустя 11 минут 30 секунд:
помню раньше на робоклубе видел)MR-803/T 8)

Добавлено спустя 12 минут 36 секунд:
я думаю можно поставить пружину а не жестко крепить колесо
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робот объезжающий препядствия

Сообщение Artem » 29 май 2013, 22:46

Всё, понял, немного сначала не понял поставленную задачу.
Вещица правда класная, хоть и не умею пользоваться такими технологиями, но вижу что будет круто :D
Artem
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 27 май 2013, 15:48

Re: Робот объезжающий препядствия

Сообщение elmot » 29 май 2013, 23:14

Может кто-нибудь подправит эти вырвиглазные "препядствия"?
http://itmages.ru/image/view/789732/182a37a8
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот объезжающий препятствия

Сообщение CyberLab » 30 май 2013, 00:19

demon333 писал(а):Только ты учти,что платформа не без недостатков и главный из них это "слабые" редуктора,в последний раз половину из них заменил.Так что трогание с места и торможение плавно с ШИМом и желательно об стенку с размахом не упирать.Если что то в магазине это мотор-редуктор стеклоочистителя от ВАЗ,вроде 2110.

Спасибо! Я как раз хотел спросить об этом.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
elmot писал(а):Может кто-нибудь подправит эти вырвиглазные "препядствия"?
http://itmages.ru/image/view/789732/182a37a8

Упс...
Самое интересное, что в тексте правильно написал, а в названии ошибка
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: Робот объезжающий препядствия

Сообщение demon333 » 30 май 2013, 16:09

robovan писал(а):Демон а тот роботех что у тебя на аве куда делся?))

я по нему давно отписывался не помню в какой теме.Я его демилитаризовал,снял пулеметы и вручил лопату для уборки снега...на том и заглохло.
Вложения
робот 007.jpg
Последний раз редактировалось demon333 30 май 2013, 17:38, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Робот объезжающий препятствия

Сообщение robovan » 30 май 2013, 17:20

из танка сделал бульдозер:'( жаль что заглохло. вообще уборка снега дело нужное, особенно в частном доме:)
а я своих только все больше милитаризирую))))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робот объезжающий препятствия

Сообщение stigmaster » 31 май 2013, 11:40

Народ, позвольте оффтоп-вопрос на тему вышеупомянутой шестиколесной платформы:

Мне почему-то кажется, что, при катании по кочкам, очень быстро убьются двигатели, если колесо посажено прямо на вал. Это можно как-то обойти, или я вообще ошибаюсь, и двигатели не дохнут на раз-два?
stigmaster
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 01:18
Откуда: Рига
прог. языки: Java, C++, Processing

Re: Робот объезжающий препятствия

Сообщение elmot » 31 май 2013, 12:20

Думаю, что это зависит от грязезащищенности коллектора и качества подшипников-редукторов. Если там все нормально, то зачем двиглам убиваться?
И да, бесколлекторники предпочтительнее. Лучшая защита от грязи - это отсутствие загрязнябельного предмета:)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот объезжающий препятствия

Сообщение stigmaster » 31 май 2013, 12:39

Не-не-не, я имел в виду чисто механическое раздалбывание кишок редуктора (возможно, и двига тоже, но это вряд ли), от ударов колес о неровности почвы. Не зря же на радиоуправляемых машинках для пересечёнки (краулеров) карданы установлены, а не мотор-колёса.
Про говнозащищённость - это понятно, как и то, что по болотам лучше не гонять :D
stigmaster
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 01:18
Откуда: Рига
прог. языки: Java, C++, Processing

Re: Робот объезжающий препятствия

Сообщение Nesenin » 31 май 2013, 13:05

stigmaster писал(а): Не зря же на радиоуправляемых машинках для пересечёнки (краулеров) карданы установлены, а не мотор-колёса.

краулеры для триала
Изображение
моторколеса. если грамотно сделаны можно

http://www.rec.ri.cmu.edu/projects/apd/application/
80 kilometers per hour


Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:
на скорости по полю
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Робот объезжающий препятствия

Сообщение demon333 » 31 май 2013, 16:14

stigmaster писал(а):Не-не-не, я имел в виду чисто механическое раздалбывание кишок редуктора (возможно, и двига тоже, но это вряд ли), от ударов колес о неровности почвы. Не зря же на радиоуправляемых машинках для пересечёнки (краулеров) карданы установлены, а не мотор-колёса.

Нет никакой связи между карданами и мотор колесами в плане надежности.На Р/У машинках ставят карданы в виду отсутствия мотор колес,а надежность наезда любого транспорта на кочку определяется не наличием/отсутствием шестерен или моторов в колесе,а прочность самой конструкции.Удар принимается опорным подшипником на цапфе,а уж если там шестеренки или нет их это вопрос прочности шестерен и они в любом случае просчитываются на передачу крутящего момента с учетом ударных нагрузок.Кстати в УАЗИках и Хамерах так же стоят бортовые передачи.Единственная проблема которая возникает это увеличение подрессоренной массы колеса,но это уже проблема амортизаторов и рычагов подвески.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Робот объезжающий препятствия

Сообщение robovan » 31 май 2013, 17:09

классный вездеход, но мой круче :crazy:

Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
вот пусть их так сделает с ходу, ух америкосы!!!! я им уже письмецо готовлю )))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робот объезжающий препятствия

Сообщение gega » 18 янв 2015, 03:18

arduino uno
пытаюсь компилировать и выдает.
sketch_jan18a.ino: In function 'void setup()':
sketch_jan18a:16: error: 'D4_Out' was not declared in this scope
sketch_jan18a:16: error: 'D5_Out' was not declared in this scope
sketch_jan18a:16: error: 'D6_Out' was not declared in this scope
sketch_jan18a:16: error: 'D7_Out' was not declared in this scope
sketch_jan18a:17: error: 'D11_Out' was not declared in this scope
sketch_jan18a:18: error: 'D14_Out' was not declared in this scope
sketch_jan18a:18: error: 'D14_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:19: error: 'D15_In' was not declared in this scope
sketch_jan18a:22: error: 'D4_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:22: error: 'D5_High' was not declared in this scope
sketch_jan18a:22: error: 'D6_High' was not declared in this scope
sketch_jan18a:22: error: 'D7_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a.ino: In function 'void loop()':
sketch_jan18a:26: error: 'Start' was not declared in this scope
sketch_jan18a:27: error: expected `;' before 'uint16_t'
sketch_jan18a:28: error: 'dist' was not declared in this scope
sketch_jan18a:30: error: 'D4_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:30: error: 'D5_High' was not declared in this scope
sketch_jan18a:30: error: 'D6_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:30: error: 'D7_High' was not declared in this scope
sketch_jan18a:31: error: 'delay_ms' was not declared in this scope
sketch_jan18a:32: error: 'D5_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:32: error: 'D7_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:35: error: 'D4_High' was not declared in this scope
sketch_jan18a:35: error: 'D5_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:35: error: 'D6_High' was not declared in this scope
sketch_jan18a:35: error: 'D7_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:36: error: 'delay_ms' was not declared in this scope
sketch_jan18a:37: error: 'D4_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:37: error: 'D6_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:38: error: 'D4_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:38: error: 'D5_High' was not declared in this scope
sketch_jan18a:38: error: 'D6_High' was not declared in this scope
sketch_jan18a:38: error: 'D7_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:41: error: 'End' was not declared in this scope
sketch_jan18a.ino: In function 'uint16_t GetDistance()':
sketch_jan18a:49: error: 'D14_High' was not declared in this scope
sketch_jan18a:49: error: 'delay_us' was not declared in this scope
sketch_jan18a:49: error: 'D14_Low' was not declared in this scope
sketch_jan18a:53: error: 'delay_ms' was not declared in this scope
sketch_jan18a:56: error: 'find_similar' was not declared in this scope
sketch_jan18a.ino: In function 'void beep(byte, word)':
sketch_jan18a:65: error: 'D11_High' was not declared in this scope
sketch_jan18a:66: error: 'delay_us' was not declared in this scope
sketch_jan18a:67: error: 'D11_Low' was not declared in this scope

нужно чтот менять для uno ? или я что не так делаю?
gega
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 18 янв 2015, 03:13

Re: Робот объезжающий препятствия

Сообщение defecator » 13 фев 2015, 15:59

gega писал(а):нужно чтот менять для uno ? или я что не так делаю?


Тебе нужна библиотека CyberLib:
http://cyber-place.ru/showthread.php?t=550
defecator
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 апр 2007, 15:36
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter