roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автоматический склад (video)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Автоматический склад (video)

Сообщение ft-ninja » 15 апр 2013, 19:57

Как думаете, такую штуку на Arduino сделать можно?

Поздравляю, ft-ninja!
Изображение
Аватара пользователя
ft-ninja
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 21 дек 2009, 15:21
Откуда: Inner Mongolia

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение dccharacter » 15 апр 2013, 20:01

можно
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение ft-ninja » 15 апр 2013, 20:31

Спрашиваю потому, что в этот раз систему управления пришлось делать на Симатике т.к. времени было в обрез. На Ардуине, наверное дешевле выйдет.

asrs-asm-14-1.jpg
Поздравляю, ft-ninja!
Изображение
Аватара пользователя
ft-ninja
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 21 дек 2009, 15:21
Откуда: Inner Mongolia

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение dccharacter » 15 апр 2013, 20:33

дешевле на микроконтроллере
или на дискавери
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение Duhas » 16 апр 2013, 05:49

а у меня под боком есть такое же, только метров 6 высотой )))

ПС ТС а вам зачем сие чудо? просто если это типо рекламы как мы можем строить автоматизацию - на симатике правильнее, имхо.. а если просто чтобы стояло и шевелилось - конечно на дуино перепрыгнуть можно.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение ft-ninja » 16 апр 2013, 11:09

Этот макет используется для демонстрации функционала ПО WMS и для тренинга проггеров ПЛК. А у вас нету случаем фоток вашего шестиметрового девайса?

Duhas писал(а):а у меня под боком есть такое же, только метров 6 высотой )))

ПС ТС а вам зачем сие чудо? просто если это типо рекламы как мы можем строить автоматизацию - на симатике правильнее, имхо.. а если просто чтобы стояло и шевелилось - конечно на дуино перепрыгнуть можно.
Поздравляю, ft-ninja!
Изображение
Аватара пользователя
ft-ninja
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 21 дек 2009, 15:21
Откуда: Inner Mongolia

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение Duhas » 16 апр 2013, 16:23

ну он не мой )) а кафедральный...

если завтра/послезавтра не выложу фоток - напомните..

ну собственно вот.. железо советское.. управление на сименсах )
Вложения
IMG_0048.JPG
IMG_0047.JPG
IMG_0045.JPG
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 17 апр 2013, 20:16

Медитативное видео! :mrgreen:
Можно смотреть часами :D
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение ft-ninja » 17 апр 2013, 20:46

Ух ты. А где ваша кафедра находится? Какой ВУЗ?

Duhas писал(а):ну он не мой )) а кафедральный... ну собственно вот.. железо советское.. управление на сименсах )
Поздравляю, ft-ninja!
Изображение
Аватара пользователя
ft-ninja
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 21 дек 2009, 15:21
Откуда: Inner Mongolia

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение Duhas » 18 апр 2013, 04:34

Красноярск, СФУ, Политехнический Институт, каф. Робототехники и Технической Кибернетики
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение ft-ninja » 18 апр 2013, 12:32

Спасибо.

Это оборудование используется для проведения лабораторных работ или это действующее производство?

Duhas писал(а):Красноярск, СФУ, Политехнический Институт, каф. Робототехники и Технической Кибернетики
Поздравляю, ft-ninja!
Изображение
Аватара пользователя
ft-ninja
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 21 дек 2009, 15:21
Откуда: Inner Mongolia

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение Duhas » 18 апр 2013, 17:55

)) оно используется для хранения барахла, показухи, так как таких штук раз два на всю страну, и иногда по ней делают дипломы..

для лабораторных у нас достаточно 200-х и 300-х контроллеров и стендов небольших на них...

в целом там есть проблемы по железу, ибо когда его делали это было "я его слепила из того что было".. на серьезную переработку средств особо нет..


раньше оно в купе с 2-мя токарниками 16К20 и обр. центром ВМФ-чтототам, а также 2-мя роботами М-20П составляло учебно-исследовательский гибкий производственный комплекс.. и по сути там делались лабы.. потом все было совсем плохо ) а теперь у нас для учебы по станкам есть пара HAAS-ов.. роботу оттуда переехали.. так что в складу живут всякие запчасти, стружка, заготовки...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение ft-ninja » 18 апр 2013, 19:22

Ого! Какая, однако, интересная история у этого автоматического склада.

Как вы думаете, будут ли востребованы в образовательных учреждениях действующие технические модели наподобие той, что в ролике, для использования в лаб. работах и курсовом/дипломном проектировании?
Поздравляю, ft-ninja!
Изображение
Аватара пользователя
ft-ninja
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 21 дек 2009, 15:21
Откуда: Inner Mongolia

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение Duhas » 19 апр 2013, 05:40

ой я не уверен. тут с одной стороны - ой как классно, с другой - поглядеть просто толку нет, а программировать лень ) от заведений сильно зависит. В целом, как объект управления - штука привлекательная.

в средним профессиональном - вероятно да.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение ft-ninja » 26 апр 2013, 21:47

Спасибо за развернутый ответ.

Может быть порекомендуете какую-нибудь литературу по тематике управления автоматизированными складскими системами? Можно советского периода.
Поздравляю, ft-ninja!
Изображение
Аватара пользователя
ft-ninja
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 21 дек 2009, 15:21
Откуда: Inner Mongolia

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter