roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автоматический склад (video)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение Duhas » 27 апр 2013, 13:18

Ой нет, простите я тут не специалист )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение Arsen » 27 апр 2013, 18:38

Забавно...
Лет этак тридцать назад видел такой склад, он работал в одном из почтовых отделений, посылки хранил... Уже тогда это не было проблемой и работало под управлением микро-ЭВМ на базе КР580ВМ80 с памятью не более 64 килобайт и вся система, включая ОС, была на дискете не то 360, не то 720 килобайт объемом.
Железный Феликс: http://ironfelix.ru
Arsen
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 20:41
Откуда: Березники

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение Rockman » 27 апр 2013, 18:50

Был небольшой опыт работы с siemens контроллерами - большего сумбура в программной части я не нигде не видел. Железо дороговастое, но вроде надёжное. Но тем, кто разрабатывал среду для разработки в simatic я бы оторвал руки - это какой-то сплошной хардкор.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение ft-ninja » 09 май 2013, 14:38

А в чем именно был сумбур? В семеновском Степе, вроде, все просто. Рисуй себе РКЛ-схемы в редакторе и ни о чем не думай. Все рассчитано на среднестатистического заводского электрика со средним специальным образованием уровня ПТУ.

Rockman писал(а):Был небольшой опыт работы с siemens контроллерами - большего сумбура в программной части я не нигде не видел. Железо дороговастое, но вроде надёжное. Но тем, кто разрабатывал среду для разработки в simatic я бы оторвал руки - это какой-то сплошной хардкор.
Поздравляю, ft-ninja!
Изображение
Аватара пользователя
ft-ninja
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 21 дек 2009, 15:21
Откуда: Inner Mongolia

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение Nesenin » 09 май 2013, 19:04

РКЛ как то не вяжется с таймерами и разветвленной логикой, когда требуется то 1 логику вкл то 2 а то 3,4...
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение ft-ninja » 09 май 2013, 20:14

Может быть посоветуете, что использовать для случаев, когда требуются "таймеры и разветвленная логика"?
Nesenin писал(а):РКЛ как то не вяжется с таймерами и разветвленной логикой, когда требуется то 1 логику вкл то 2 а то 3,4...
Поздравляю, ft-ninja!
Изображение
Аватара пользователя
ft-ninja
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 21 дек 2009, 15:21
Откуда: Inner Mongolia

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение Nesenin » 09 май 2013, 20:39

ну не только для этого...например надо с АЦП данные датчиков принимать,обрабатывать регулировать чего-нить ПИДом. как это все на блоксхемах сделать? этож не LabView. жесть там в ПЛК, простыни километровые будут.
обычный текст удобней http://ru.wikipedia.org/wiki/Structured_Text
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение ft-ninja » 09 май 2013, 21:37

Так это электрика птушного придется STL обучать. А в LAD уже знакомые катушки и контакты, соединенные веревочками. Не?

Nesenin писал(а):ну не только для этого...например надо с АЦП данные датчиков принимать,обрабатывать регулировать чего-нить ПИДом. как это все на блоксхемах сделать? этож не LabView. жесть там в ПЛК, простыни километровые будут.
обычный текст удобней http://ru.wikipedia.org/wiki/Structured_Text
Поздравляю, ft-ninja!
Изображение
Аватара пользователя
ft-ninja
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 21 дек 2009, 15:21
Откуда: Inner Mongolia

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение Nesenin » 09 май 2013, 21:39

угу :(
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение grifffin » 12 май 2013, 15:19

ft-ninja писал(а):Спрашиваю потому, что в этот раз систему управления пришлось делать на Симатике т.к. времени было в обрез. На Ардуине, наверное дешевле выйдет.



Подобные системы привычнее делать на ПЛК. Если Siemens дорого то можно использовать дешевые контроллеры ОВЕН или LSIS или на худой конец Delta. Сейчас в этой области выбор большой.

С Ардуиной возникнут проблемы с согласованием уровней для датчиков, подключению энкодеров, аналоговыми интерфейсами, стабильностью по питанию и т.д. Кроме того эту систему в любом случае придется связывать с Компом. Ардуина Modbus вроде бы не понимает.
grifffin
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 14 апр 2009, 19:35
Откуда: СПБ
прог. языки: Си (atmel), LD (ПЛК)

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение ft-ninja » 12 май 2013, 19:26

Кстати, пока искал решение, нашел библиотеку MODBUS для Arduino - arduino-modbus-slave. С ее помщью удалось прикрутить ардуину к промышленной панели оператора SIMATIC - работает!
Ардуина Modbus вроде бы не понимает.
Поздравляю, ft-ninja!
Изображение
Аватара пользователя
ft-ninja
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 21 дек 2009, 15:21
Откуда: Inner Mongolia

Re: Автоматический склад (video)

Сообщение Duhas » 12 май 2013, 19:28

ардуина может понимать что угодно. т.к. по сути это просто микроконтроллер общего назначения
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter