roboforum.ru

дык еще проще. ищим датчиками белые линии.
если их нет, действует по обычному алгоритму езды, как только появилась включаем "выравнивание"
"выравнивание" работает так:
если белая линия обнаружена на правом датчике, крутим левое колесо пока не обнаружим линию на левом.
если на левом - крутим правым. и только когда на 2х сразу белая линия, значит "выравнивание" завершено.
это достаточно. наверно)

"Крутить колесами" - некрасиво. Лучше как я предложил выше.
А что за датчик цвета, которому мешает освещение? Самодельный?

нет покупной... сейчас решили его поменять.... кто подскажет датчики белой линии хорошие.... которыене риагировали на окружающий свет...и также на цвета RGB тоесть... либо белый либо черный... а едко красный воспринимали как черный...


ПОдскожите сейчас же пойду покупать!!

исправили проблемы с датчика... вернулись на старую проблему... выравнивание по белой линии .... функция для выравнивания написана отдельно и если ее запускать отдельно все работает.... но как только я вставляю эту функию в основную программу появляется проблема.... он ее перестает выполнять.... при проверке он выполняет основную программу и заходит в функцию... но по какойто непонятной причине ее невыполняет... у кого есть какие мысли....


P.S. пошли вторые сутки без сна... толькоо робот..........

Дебаг надо, в смысле - дописать отладочный вывод. Совета спрашивать - бесполезно, ибо проблемой может быть все - начиная с указателя стека и заканчивая неверным типом.

добрые люди... кто может помоч онлайн ??

я понял в чем проблема ..
у меня стоит кнопка которую я нажимаю при запуске чтобы основная программа началась сночала.....

если я это делаю то функция не срабатывает.... НО

если я перезагружаю сам процесор то функция срабатывает..... как я понимаю нужно сделать так чтобы при нажатии на кнопку обновлялась до 0 не только основная программа но также и функция.... как это сделать немогу понять.. есть вариант переменную функции сделать глобальной и обновлять.. вместе с основной программой.... ( надеюсь с роботает )

Добавлено спустя 5 минут 14 секунд:
ДААААААААААААА мои 2х часовые извращения над программой решались элементарнейшим путем.. нужно было просто буковку которая в функции сделать глобальной переменной.... и обновлять ее вместе с основной программой!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!



ГОСПОДИ КАК ЖЕ ЭТО ЛЕМЕНТАРНО И В ТОЖЕ ВРЕМЯ не сразу додумываешся до этого......

Могу сказать - что тут явно архитектура программы ненормально проектировалась.