не смог он забратся вверх по лестнице по двум причинам: первое это изза особеностей протектора краине низкое зацепление с бетоном. второе я уменьшил расстояние между колесами маятников, на первую ступень зашагивает молча, а потом траектория движения такова, что попадает на начало второй ступени, аккурат на краюшек.
шкрябеися, но не залазит, и в третьих я по дурости оставил последовательное включение моторов. при подьеме задние стопором стоят, в то время как передние, те что в воздухе бешено крутятся. изза этого и галимые повороты. я в печальке:-(
буду переделывать))