roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

супервездеход

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: супервездеход

Сообщение Nesenin » 03 фев 2013, 23:52

не ну по идее схему можно сделать. вылезающие ракеты это хня конечно. если и засовывать то проще чтоб из вертикальных щахт вылетали с последующим поворотом в полете.
6 колеса шибко много. средние зачем поворотные хз ехать под углом сомнительное преимущество.
тогда уж 4 колеса с возможностью поворота на 90гр чтоб совсем уж боком улепетывать.
или не поворотные. нифиг таким маленьким колеса ворочить. пусть танковым разворотом обходятся. а если надо боком, то башню на 90гр и по обычному вперед-назад, хотя бока подставлять конечно не очень.

Добавлено спустя 19 минут 38 секунд:
под охотника я маленькое шасси склепал. классика с танковым разворотом.
моторы\колеса как тут post244204.html#p244204
SAM_2034.JPG
SAM_2024.JPG

давно пора за подвижных роботов взяться.
поставлю intel NUC буду учить по кухне кататься.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: супервездеход

Сообщение robovan » 04 фев 2013, 16:25

ух ты, интересно интересно:-)

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
в том пепелаце стандартные боеприпасы для рпг 7 хранятся внутри основного корпуса

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
я полностью прочитал патент, ребята обсосали каждый болтик))) жаль оно в Российской армии не нужно) вот Америкосы постоянно навязывают демократию, вот им в самый раз

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
:D
Вложения
демократия.jpg
5625149.gif
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: супервездеход

Сообщение Nesenin » 04 фев 2013, 16:39

хм ну не в российской так импортируем в зарубежные. аппараты няшные. с ростом технологий их возможности будут только расти. я вот за полную автоматизацию))
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: супервездеход

Сообщение robovan » 04 фев 2013, 16:59

вот это правильный подход))) кстати там в описании указывается система самонаведения по звуку
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: супервездеход

Сообщение CiSi » 04 фев 2013, 23:39

robovan писал(а):я полностью прочитал патент, ребята обсосали каждый болтик))) жаль оно в Российской армии не нужно) вот Америкосы постоянно навязывают демократию, вот им в самый раз

Можно на что конкретно патент?

Добавлено спустя 19 секунд:
а почитать дадите?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: супервездеход

Сообщение Nesenin » 05 фев 2013, 00:41

http://www.findpatent.ru/patent/247/2473863.html

"самонаведение по звуку" люди будут камушки кидать в сторону, а сами на цыпочках подкрадываться и садиться сверху со словами: "а теперь покатай меня большая черепаха!")))
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: супервездеход

Сообщение robovan » 05 фев 2013, 02:35

ахахаха___)))) порвало, уже пять минут ржу!!!!!

Добавлено спустя 4 минуты 2 секунды:
я просто представил такую картину))))

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
реально на черепаху похож
Вложения
5625137.gif
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: супервездеход

Сообщение robovan » 05 фев 2013, 10:52

вот клипец, конечно ужасен, буду переделывать :o
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: супервездеход

Сообщение Nesenin » 23 фев 2013, 15:24

я тут наигрался с танковым разворотом. тот еще рандом. в смысле тележка поворачивает со слабо прогнозируемой траекторией. не поворачивающиеся колеса двигаются вскользь. в зависимости от того под какими колесами сколько сцепления, точка вращения смещается к этим колесам. а эти вещи меняются все время особенно во время поворотов так как не поворачивающиеся колеса месят под собой почву. в итоге если разворот идет не на чистом линолеуме или вес на каждое колесо не одинаков, точным разворотом на месте не пахнет. там идут всякие смещения.

все это наводит на мысль, что не зря разработчик этого проекта
Изображение
поставил механизмы поворота колес. в ролики ясно показано как при наведении РПГ для горизонтального поворота используется разворот всей машины. тут всякие смещения крайне не желательны. особенно когда надо сделать точный поворот быстро в стесненном пространстве и желательно с минимальным выглядыванием из прикрытия.

думаю по этой же причине марсоходы имеют поворотные крайние колеса. они ведь управляются путем передачи программы движения на некоторый промежуток времени. то есть сначала передают программу. потом марсоход двигается,потом отсылает картинки с камер и люди из наса уже сидят думают куда дальше его повернуть и направить. нужно делать все точно.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: супервездеход

Сообщение robovan » 25 фев 2013, 23:44

сурьозную работу провел!!!! как там кот поживает
?
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: супервездеход

Сообщение Nesenin » 26 фев 2013, 00:24

кот живет прекрасно. у него много разнообразной еды. у него есть персональный выход из дома(в окне) которым он пользуется для похода в туалет, исследования\завоевание территорий (поселок же) и общение с другими хвостатыми (никто его не кастрировал). живет насыщенной жизнью. хозяин его любит, чешит, чистит и изредка моет. поэтому он чистый пушистый сытый довольный. разве что блохи жить мешают. как их вывести дворовому коту хз.
PS продают люди с Екатеринбурга http://www.roboprom.ru/pshow.php?pid=20&cid=7
Изображение
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: супервездеход

Сообщение robovan » 26 фев 2013, 02:17

ОГО, ЗАВЕРНИТЕ 2!!!!!!:)))))

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
посмотрел, 5 штук бакинских, это тебе не хухры мухры((((((

Добавлено спустя 2 минуты 15 секунд:
интересно, може мне своего пейнтбольному клубу продать, или маджахедам))))))))))))))))

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
хороший хозяин у кошака, заботливый:-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: супервездеход

Сообщение Nesenin » 04 мар 2013, 17:42

есть еще такая тема http://letsmakerobots.com/node/36309
Изображение
боком двигаться может

но вряд ли это подойдет для улицы. быстро все грязью камнями забьется.
плохое сцепление. тряска шум.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: супервездеход

Сообщение Dmitry__ » 04 мар 2013, 17:51

Вот тут есть практич. применение, только хз как оно по надежности.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: супервездеход

Сообщение MegaBIZON » 04 мар 2013, 20:56

тачка стрейфится.. Кто б поверил в такое лет эдак 7 назад ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6091
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter