Сканирующий лазерный дальномер

vodka

Здравствуйте, являюсь обладателем робота пылесоса в котором стоит вот эта штука.
http://s.click.aliexpress.com/e/qbEeUBi

В ней имеется лазер, который как я понимаю накрылся.
Нашёл на ибее вот такой вариант
http://www.ebay.com/itm/Focusable-3mw-780nm-Infrared-IR-Diode-Laser-Dot-Module-3VDC-w-Driver-In-6x10mm-/322300023463
Но не уверен подойдёт ли он, как вообще определить и выбрать нужный лазер?

citizen

Как вы определили, что проблеа иенно в лазере?
Китайцы скорее всего использовали отдельно установленный лазерны диод, а не лазерный модуль.
Подозреваю, что если оптические узлы лазерного сканера разобрать, то потом могут быть проблемы со сборкой - оптика требует юстировки.

sned

Да, про этот сенсор я и забыл совсем .Сенсор LDS Для Сяо Mi реально купить в любых количествах за 100$ штука.
И по всем характеристикам он не хуже неато или RPLIDAR.
Протокол обмена вроде совпадает с неатовским.Так что догонять серийных производителей самоделками нет смысла
даже если это будет в три раза дешевле но и во столько же раз хуже по качеству.
p.s
А вот из модуля ЛИДАРА-Lite V3 интересно сделать лидар и на настоящий момент действительно ещё выгодно.
citizen ,как считаете?
http://ru.aliexpress.com/item/LIDAR-Lit ... d0cbf62576

Madf

Он же слоновых размеров.

citizen

Цитата:

Так что догонять серийных производителей самоделками нет смысла даже если это будет в три раза дешевле но и во столько же раз хуже по качеству.

Возможно, для провинциальных городов, школьников различных, разница 30/100$ может быть существенной. Особенно если речь идет о каком-либо робототехническом кружке.

Цитата:

А вот из модуля ЛИДАРА-Lite V3 интересно сделать лидар и на настоящий момент действительно ещё выгодно.

Частота обновления: до 500 Гц
Это совсем низкая частота, для SLAM это может стать проблемой.
Хотя дальность там хорошая.

sbar

Здраствуйте. Нужены лидары для построения периметра помещения в autocad из одной(двух)точек,радиус до 8м точность до 1 см. Можете посоветовать? Или есть возможность собрать?

linvinus

не знаю было уже или нет, конкуренты? https://www.slamtec.com/en/Lidar/Index

citizen

Уже два года назад было - post300868.html#p300868

"радиус до 8м точность до 1 см."
Такую точность можно только фазовым дальномером получить.
Подозреваю, что проще всего будет арендовать такой: https://geektimes.ru/company/neuronspace/blog/260372/

linvinus

это вроде другая компания, у тех что я прислал bldc мотор, бпеспроводная подача питания и оптическая система связи.

citizen

Название лидара то же - RPLidar, только версия новей - A2.
Первую версию вреде бы за 200$ продают:
https://www.seeedstudio.com/s/RPLIDAR.html
Дела у них, судя по всему, идут достаточно хорошо.

linvinus

если они развиваются это не значит что есть окупаемость от продаж.
возможно инвестора нашли и смогли убедить что новая версия попрёт.
но нужно признать что новая версия почти лишена недостатков, и действительно может проработать лет 5-10 без поломок в режиме 24/7, т.е. это уже промышленный вариант, например роботы сортировщики коробок.

citizen

У меня есть ощущение, что новые доработки (индуктивное питание + оптическая передача данных) они скопировали с neato botvac.
В лидаре Xiaomi Mi Robot сейчас тоже бесщеточная конструкция.

sned

citizen писал(а):

У меня есть ощущение, что новые доработки (индуктивное питание + оптическая передача данных) они скопировали с neato botvac.
В лидаре Xiaomi Mi Robot сейчас тоже бесщеточная конструкция.

Не согласен на счёт копирования у RPLidar A2.В этой констукции разработчики избавились от пасcика обеспечив тем самым бесшумность работы и долговечность. Neato и Xiaomi сейчас уже в отстающих.

citizen

Я заметил, что на aliexpress в продаже появились лидары от Xioami MI за 100$.
Протокол этих лидаров вроде бы еще никто не восстановил.
Кто как думает, есть ли смысл покупать такой лидар и заниматься реверс-инжинирингом протокола?

Dmitry__

citizen писал(а):

Кто как думает, есть ли смысл покупать такой лидар и заниматься реверс-инжинирингом протокола?

Если тебе за 40, то не стоит

А если меньше, то можно, но стоит 10 раз подумать. Поживи виртуально с мыслью, что ты это реверснул. Если там будет лимузин и посыпание дорожки розами - то хакай, а если этим воспользуется 2 человека и все про это забудут, то не хакай...
Хотя, что я несу? /рука-лицо/. Вот сейчас реверснул кЕтайский контроллер моноколеса, а мне далеко за 40

roboforum.ru

Сканирующий лазерный дальномер

Кто сейчас на конференции