roboforum.ru

я же написал, китайцы как раз делают (мы у них с полгода назад купили, сейчас обкатываем, пытаемся понять, подходят ли для наших нужд).
я даже цену написал, за сколько они продают (фирму писать не хочу ... пока).
а патент у Neato. Патент не в самой триангуляции, а в том как получить серию измерений. Вот например на способа вращать зеркало, патент у HOKUYO, у SICK какой-то другой патент, и т.д.

Подробней: та же триангуляция но лазер - горизонтальная линия, смещен по вертикали от камеры на базовое расстояние и отклоняется вверх-вниз.
Готов прототип, пишу программу.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Китайцы не дремлют: http://www.robopeak.com/blog/?p=523
Цену, правда, опять не указали.

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

аж слюни потекли)) хочу!

я уже написал по какой цене , смотрите несколькими постами выше.

Вы только про 400$ говорили. Это действительно цена дальномера от robopeak?
Очень дорого, даже здесь http://www.affalabs.com/collections/lid ... s/protox2d дешевле.

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

ну по вашей ссылке 389$... я когда про 400 писал, +/- округлял.
Так что как по мне это тоже самое. Я писал про RPLeadar.

Не пинайте новенького - а зачем вообще АЦП??? Включаем лазер, считываемый сигнал подаем на линию задержки, (типа http://pdf.datasheetarchive.com/indexer ... 432530.pdf) выключаем лазер, два сигнала (с задержкой и без) подаются на первый компаратор, он выдает разностный сигнал, который подается на второй компаратор (или просто ключ - и на digital read проца - нас-то интересует только какая ячейка засвечена, т.е. проц считает только № такта) Регулируя чувствительность ключа (или второго компаратора) отсекаем шум. Можно поставить задержку на 256 ячеек - тогда сравниваться будут 1 и 3 измерение (чтобы избежать интегрирующего эффекта матрицы)

Еще идейка, кажется не обсуждалась - есть шикарная готовая механика - блок лазерной развертки от принтера. Пока не совсем придумал, как ее применить, но качество механики и излучателя сулят совершенно сказочные результаты.

Да, еще момент - а почему не поставить две матрицы - одна для ближнего, вторая - для дальнего диапазона, с большей оптикой? Хотя... Кажется придумал насчет развертки от принтера - сканирующий луч и две неподвижные матрицы дадут задачку по геометрии с единственным решением.

За счет использования встроенного АЦП конструкция сильно упрощается. Кроме того, данные от АЦП математически обрабатываются - идет поиск центра тяжести. За счет этого разрешение повышается до долей пикселя.

Были некоторые мысли по поводу использования частей принтера (причем с одной линейкой), но по-моему, там можно использовать только зеркало, а угловой диапазон сканирования будет ограничен угловым полем объектива. Не очень уверен, что таким образом можно получить приличную точность, плюс возможны проблемы с юстировкой.

Две линейки - это еще и два объектива, два крепления, усложнение захвата и обработки сигналов,возможно заметное усложнение юстировки.
Намного проще поставить приличную линейку, как это сделано у китайцев или в Neato. Только линейку очень сложно достать.

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

Китайцы начали продавать дальномер:
http://www.seeedstudio.com/depot/RPLIDA ... -1823.html
Цена удивляет - действительно, вышеупомянутые 400$. Столько же стоит пылесос Neato со своим дальномером.
Как-то великовато для "Affordable LIDAR for Everyone", хотя и дешевле фазовых дальномеров Hokyo.
Хотелось бы глянуть, что внутри.

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

Думаю что через пару лет цена упадет, пока они отбивают стоимость разработки и пользуются монополией на рынке.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

всё равно - цена на удивление высоковата

_________________
RoboCraft.ru

Это экономика, пока более дешевых вариантов не появится, будут покупать этот.
Значит нужно в этот период, пока нет конкурентов, заработать.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!