Сканирующий лазерный дальномер

citizen

У людей реально очень крутые и быстродействующие алгоритмы - особенно удивляет картография в лесу, там совсем тяжело выделять ключевые элементы.
Однако без высокоточного и быстродействующего дальномера там не обойтись.
У меня карта разваливается именно потому, что дальномер не дает точных координат препятствий, из-за этого возрастает "ширина" стен (особенно на больших расстояниях), после чего "привязаться" к ним (стенам) довольно сложно.

P.S. Узнал, что дальномеры производят не только Hokuyo и SICK, есть еще компания Velodyne. Их дальномеры устанавливают на робомобили в Google. Дальномер этой компании сканирует в 3D - 64 лучами сразу. Однако и стоимость дальномера - 75000$

Alex080969

ну ФСЁ!!! не ем, не пью - собираю 75000$

Tmin10

А такая конструкция сканирующего дальномера подходит только для неочень светлых помещений или возможно его применение вне зданий? Т.е. есть какие-то решения для ограничения погрешности от сторонних источников света?

Alex080969

Ну а какие кроме узкополосных фильтров могут быть решения? Интерференционные спектральные фильтры наше всё

http://www.effects.ru/technics/174/index.htm
http://www.izovac.com/coating/optics/precise_filters/
Только где их купить фиг его знает, да и дорогие они вроде.

Angel71

из tft матриц можно попробовать, может и подойдут. :oops:

я уже набрал "немножко", да пока не до них.

citizen

Фильтры можно купить (цены неприятно удивят):
http://www.edmundoptics.com/optics/opti ... lters/3198
http://www.knightoptical.com/php/browse ... 18&catClr=
http://www.optometrics.com/laser_line_filters.html (без цен, но специально под лазеры).
http://photooptic-filters.com/__index.p ... 9&lang=rus

Возможно, такие фильтры можно найти в денситометре или как запчасть для него.
Про интерференционные фильтры в tft ничего слышать не приходилось.

Angel71

интерференционные там точно есть

пр чём во всех, что мне попадались. есть ещё какие-то линзы. в некоторы попадались ещё какие-то непонятные плёнки, понятия не имею что это за плёнки и для чего они там. может в tft матрицах и нет нужных, но попробовать стоит, а вдруг и повезёт. набирал я эти матрицы в первую очередь что бы попробовать сварганить детектор оптики + led`довские из-за светодиодиков, уж очень они там яркие и малопотребляющие.

citizen

На видео - поляризационный фильтр, о чем и написано в его названии. Устройство tft описано здесь: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/lcd/tech/tft.htm
Интерференционный фильтр пропускает очень узкую длину волны, поэтому выглядят достаточно темными (здесь: http://www.izovac.com/coating/optics/precise_filters/ есть пример, и то это фильтры с довольно широкой полосой пропускания).

Angel71

эти все статьи в данном случае абсолютно бесполезны - что-то обобщённо остаётся, остальное очень быстро улетучивается, т.к. не используется. когда появится время на эксперементы, тогда и буду статьи всякие читать, да уточнять нужные моменты из оптики. сама статья может и хорошая, только в реальности разные типы матриц отличаются по типам и количеством различных плёнок. в общем я намекнул, где можно попытаться поискать нужные плёнки, остальное каждый решает сам.

citizen

Я разобрал довольно много индикаторов, но мне ни разу не попадалось что-то, похожее на интерференционный фильтр. Еще раз напоминаю - он должен быть определенного цвета и достаточно темный.
И просто из экономических соображений - я уже приводил цены на интерференционные фильтры. Они не даром столько стоят - фильтр представляет собой десятки тончайших пленок, напыляемых в вакуумной установке на качественную подложку (стекло). В массовом производстве такие технологии не используют.

Angel71

тёмный и опр. цвета - это всё слишком туманно ака ни о чём. какие-то там параметры есть и их нужно учитывать, это понятно. количество слоёв для ценообрзования вообще может стоять хоть последнем месте. в общем это всё лирика и не важно. ради интереса порыл немного
http://www.ebay.com/itm/Optical-Interference-Filter-810WB20-6-mm-IR-Laser-/150454822946?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2307ce6822
реально ли интерференционный или что там с какчеством и т.д., понятия не имею - китайцы такие китайцы...

пока порыть более тщательно никак не смогу - слишком много "выветрилось", да и раньше не особо углублялся в некоторые моменты, т.е. перед поиском нужно будет всяких статеек по теме изучить.
вот кстати ещё такое попалось:
http://www.aliexpress.com/item/850nm-band-pass-filter-850nm-narrow-band-pass-filter-board-lens-filters-filter-diameter-8-0/897991860.html
http://www.aliexpress.com/item/IR-Band-Pass-Filter/1350432891.html
или такие не очень подходят? просто подобные можно поискать с более адекватной ценой доставки (для украины там вообще 40$) или попинать этих ппродавцов, что бы цены нормальные выставили + отправка обычной почтой с трекингом.

citizen

Вот эти ссылки заметно интереснее, спасибо за них.
Дешевизна модулей, вероятно объясняется достаточно широкой полосой пропускания 20-50 нм.
К сожалению, не смог найти поиском по aliexpress фильтров на 780 нм. Наиболее близкий - 808 нм, но 780 такой уже пропускает плохо. Нужно менять лазер, а для этого нужно заказывать лазерный диод с ebay и лазерный модуль, такой же, как и установленный у меня сейчас, после чего придется менять диод в модуле(если это реально).

Myp

а так ли уж прям нужен крутой интерференционный спектральный?
например фотографический Heliopan RG715 или Cokin 007 работает уже от 715 нМ и длиннее
блокирует 50% видимого света уже на 715 нМ.
правда их надо на барахолках искать, редкость.

Angel71

citizen писал(а):

К сожалению, не смог найти поиском по aliexpress фильтров на 780 нм.

али такой, иногда если не знаешь точное слово в названии лота, можно смело идти лесом.

Aseris

Мысля в слух... а если использовать еффект преломления в призме для выделения цыета + дешевый фильтр с широкой полосой?

roboforum.ru

Сканирующий лазерный дальномер

Кто сейчас на конференции