roboforum.ru

Хотел использовать на первых порах лазеры от сломанных китайских автоматов:

А там вот такая фигня оказалась. Чёрная фигня на платке - это колиматор.
Как вот узнать какие параметры? Может кто посоветует?

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

Старый дальномер переделывать не собираюсь.
Как я уже показывал, будет новый дальномер, с другой линейкой и более слабым лазером.
Предыдущая картинка - данные со старого дальномера, но рядом со старым лазером установлен новый. Конструкция не закреплена жестко, поэтому эксперименты проводить очень сложно. Старый дальномер со светофильтрами не проверял.

Alex080969, картинки не отображаются. Если речь про игрушки, то лазер там имеет мощность <5 мвт. Более точно определить мощность нельзя - у дешевых лазеров параметры плавают.

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

Ой не могуууу ну и выбрал я себе хостера картинок... у него вишь ли срок оплаты домена пришёл..

Да я понимаю что плавают, на сколько только.. ладно, будем замерять. Если конечно не спалю.

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

Замерить довольно сложно, КПД лазера явно отличен от 1 и зависит от тока через него. Точно измерить оптическую мощность можно только с помощью какого-нибудь болометрического измерителя.

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

Да ясень перец что все параметры я не замерю, но по крайней мере сделать стабилизированный драйвер питания и замерить флуктуации по мощности излучения и расходимость я смогу. Кроме того я же собираюсь его модулировать, значит можно снять зависимость относительной мощности от тока.
Под относительной мощностью излучения я имею ввиду напряжение на фотодиоде.
Вопрос по питанию. Всё конструкция запитана от трёх пальчиковых батарей, то есть в максимуме 4.5 В. Однако питалово идёт с платы, залитой пластиком. Вот я и думаю какое максимальное напряжение можно на него подавать?

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

еще применение сканирования - http://www.electronicproducts.com/Digit ... _hand.aspx

_________________
Читайте !

В двух словах если можно,что это за вывод? И где заказывали IC-LF1401.Хочу
собрать дальномер на IC-LF1402(на 256 точек),есть подходящая оптика,но пару сайтов
что ими торгуют молчат.Может на "вашем" есть?

Я заказывал здесь: http://www.elcomag.ru/
Нужно обращать внимание на тип корпуса, так как есть довольно экзотические.

При подаче на него определенного уровня, линейка прекращает интегрирование. К сожалению, как я понял, накопленные значения не сбрасываются, для их сброса нужно послать на линейку как минимум 18 тактовых импульсов.

Как определили, что она подходящая?

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

Окуляр для ювелиров.Не знаю как точно он называется и где сейчас их
можно купить.Давно их приобрел еще в советские времена, школьником хотел построить
телескоп а вот пригодился для другого.
В этом две линзы расположенные рядом.Фокусное расстояние 2,5см.Если оставить одну
то 5 см как раз.Если взять 8 см между лазером и оптикой то примерно 15 мм и будет
отклонение луча в фокусе.

С фокусным расстоянием 5 см вполне реально получить результаты лучше, чем у меня. Есть правда подозрение, что с увеличением фокусного расстояния усложняется юстировка.
Как вы собираетесь крепить линейку к объективу, как будет обеспечиваться фокусировка?

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

Конус трубки обрезается.
Линейка припаивается точно по центру круглой платки которая вставляется и фиксируется
в фокусе внутри трубки.Далее линейку нужно выставить строго горизонтально(помучиться
конечно придется).Ну и потом уже или параллельно выставка лазера.Примерно так.

Сделал энкодер:

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

В описании линейки сказано,что этот вывод приостанавливает интегрирование.
Сброс же происходит только на втором импульсе CLK.
Немного не понял работу вывода RSET.Это просто вывод выбора микросхемы?
Вопрос еще:сколько ждали заказанной линейки?
Интересное ,и наверно самое простое решение у вас получилось. Программное определение начала отчета в энкодере по широкой черной метке .

Как видно из схемы линейки, вывод DIS просто управляет отключением фотодиодов от остальной части схемы.
По поводу времени разряда, действительно, в IC-LF1401 время разряда сократили до 1 такта. Спасибо за указание.
RSET - перевод линейки в режим пониженного потребления.
Линейку ждал примерно месяц (забирал ее в московском офисе).

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

Вроде и так еще ниже не сильно актуально.А вот как сильно в этом случае изменятся частотные характеристики , там не оговаривается.