roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 09:22

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 69 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.

Предлагаю устроить турнир по RoboFootball-у на roboforum-е с призами и грамотами
Опрос закончился 05 окт 2012, 11:30
С удовольствием буду участвовать 9%  9%  [ 1 ]
Я подумаю 0%  0%  [ 0 ]
А какие призы? 91%  91%  [ 10 ]
Мне это не интересно 0%  0%  [ 0 ]
Всего голосов : 11
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: RoboFootball
СообщениеДобавлено: 24 сен 2012, 21:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Сообщения: 155
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#
Вот делюсь своими достижениями:
Доделал поле (поставил фото датчики на ворота и сделал механизм возврата мяча)
Готов один робот-футболист, у второго кот куда-то задевал колесо (ближайшее время будет восстановлен)

Тут это можно все посмотреть и попробовать
(вечером систему отключаю, а то спать мешает)

Система возврата мячика


Площадка в сборе

Вложение:
DSC_0094.jpg
DSC_0094.jpg [ 491.71 КиБ | Просмотров: 12422 ]


Футболист
Вложение:
DSC_0095.jpg
DSC_0095.jpg [ 474.05 КиБ | Просмотров: 12447 ]


Последний раз редактировалось vassav 19 апр 2013, 21:15, всего редактировалось 8 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboFutboll
СообщениеДобавлено: 24 сен 2012, 21:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Сообщения: 736
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm
vassav писал(а):
...кот куда-то задевал колесо

kawaii!! ^_^

Возвращалка хорошая.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboFutboll
СообщениеДобавлено: 24 сен 2012, 23:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
прикольна ))
А они штоль сами соображать будут, де там ворота, де всё остальное?
Ну а за милую серцу моему подножные технологии так и вовсе ку :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboFutboll
СообщениеДобавлено: 25 сен 2012, 00:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Слегка темку поправьте, football (foot=нога, ball=мяч)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboFutboll
СообщениеДобавлено: 25 сен 2012, 07:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Сообщения: 263
Откуда: Екатеринбург
я вот тож не понял-они управляемые?(если нет-как они ворота ищут)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboFutboll
СообщениеДобавлено: 25 сен 2012, 11:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Сообщения: 155
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#
Футболисты управляемые, управление через интернет, и ближайшее время доделаю сайт и любой желающий сможет сыграть в футбол :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboFutboll
СообщениеДобавлено: 25 сен 2012, 13:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Сообщения: 96
Откуда: Ростов-на-Дону
vassav писал(а):
Футболисты управляемые, управление через интернет, и ближайшее время доделаю сайт и любой желающий сможет сыграть в футбол :)


А на чем подключение к интернет реализовано?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboFutboll
СообщениеДобавлено: 25 сен 2012, 14:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Сообщения: 155
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#
За управление и обработку видео отвечают WCF сервисы.
Веб сервер получает данные от клиента и пересылает соответствующему сервису.
Видео передается от сервиса отвечающего за видео Веб серверу, а он, уже передает клиенту

Добавлено спустя 29 минут 21 секунду:
В дальнейшем планирую сделать несколько игровых площадок - поэтому и такая усложненная схема


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboFutboll
СообщениеДобавлено: 25 сен 2012, 14:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Сообщения: 96
Откуда: Ростов-на-Дону
vassav писал(а):
За управление и обработку видео отвечают WCF сервисы.
Веб сервер получает данные от клиента и пересылает соответствующему сервису.
Видео передается от сервиса отвечающего за видео Веб серверу, а он, уже передает клиенту


Понятно, спасибо. А беспроводной канал какой? Через который сам футболист управляется?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboFutboll
СообщениеДобавлено: 25 сен 2012, 15:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Сообщения: 155
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#
Блютус http://roboforum.ru/forum10/topic11963.html

Добавлено спустя 25 минут 51 секунду:
Вот ссылка на страницу управления http://robotgame.ru/RoboFutbol/Car1
Сайт или управление может быть не всегда доступны - потому как находятся в режиме отладки


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboFutboll
СообщениеДобавлено: 26 сен 2012, 13:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Сообщения: 155
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#
Готов второй футболист и ведется счет голов
http://robotgame.ru/RoboFutbol/Car2


Последний раз редактировалось vassav 26 сен 2012, 13:40, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboFutboll
СообщениеДобавлено: 26 сен 2012, 13:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Сообщения: 263
Откуда: Екатеринбург
а можно по-подробнее про счёт голов?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboFutboll
СообщениеДобавлено: 26 сен 2012, 13:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Сообщения: 155
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#
Под полем на направляющих стоят фотодатчики, как только один из них срабатывает, контроллер, отвечающий за управление возврата мячика отправляет сигнал по USB на ПК, дальше программа отрабатывает этот сигнал и отправляет на WEB сервер, а тот в свою очередь ведет счет и показывает его пользователю.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboFutboll
СообщениеДобавлено: 26 сен 2012, 14:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Сообщения: 736
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm
Класс! А где чьи ворота?

АААА! Возвращалка потеряла шарик! :cry:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboFutboll
СообщениеДобавлено: 26 сен 2012, 14:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Сообщения: 155
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#
legion писал(а):
АААА! Возвращалка потеряла шарик! :cry:

А можно по подробней - как это произошло?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 69 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO