roboforum.ru

а не лезло это всё в размеры БТ модуля? чтобы его сверху напаиваешь, а снизу чипы с контактами для подключения... Или такие корпуса в домашних условиях не попоять (BGA, QFN, PCLP)?

а кофе варить?
Я сейчас изучаю вопрос- нельзя ли его прошивать прямо по блютузу. Теоретически, там есть загрузчик.

С вайфайм можно обдумать - на предмет сделать его дочерней платой к плате роутера. Размерчик подрастет, конечно, но работать все будет.

Вот не распугает ли покупателей STM8? Кто-нибудь на форуме с ними работал, кроме автора?

понятия не имею. может и распугает.
по мне -проц и проц. все равно все на си.

1. Думаю часть распугает.
2. Вроде обычная мега от ардуины как раз спокойно может шиться по БТ без дополнительных особых плюшек.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Мега никакая пин в пин не встанет вместо стм туда?

UPD: похоже нет, посмотрел несколько мег, у всех на 4 пин VCC, а у стм GND.

Да, но АВРки ты так ниразу и не щупал.

Пока не щупал. А зачем это мне вот прямо сейчас? Хочете АВР - вон выше по тексту орангутан есть.


Не, не лезло. В этот заход не стал маяться с qfn, тем более что stm8s903 в таком корпусе хрен купишь.

elmot, вот как бы и получается, что орангутанГ по габаритам весьма вкусен, но по потреблению и питанию весьма не доработан (впрочем его можно было ещё меньше сделать, если бы не уперлись в разъём по краям). Да, можно и не использовать внешний 20МГц кварц и использовать внутрений генератор на меньшие частоты...надо будет кстати посмотреть сколько он потреблять будет..
А на счет СТМок и АВР: так к сожалению большинство использует АВР, особенно в 8-битном сегменте, а на АРМы переползают только при 32-бит...но тут уж если мощность вычислений нужна за счет потребления.

коллеги, а кто бы нарисовал карандашиком модель корпуса для девайса?
я бы в солиде под 3d печать сделал корпус.
просто не понимаю пока какие отверстия потребуются

setar, там вроде надо сначала по движкам решить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да, я это все понимаю. Кстате, а что не так с потреблением орангутана?

Насчет армов - лично я не уверен, что арм прям так много жрет, мне кажется, там техпроцесс тоньше, жрать будет мало. Проблемы с стм32(арм) - это питание не выше 3.6 и схемотехнически сложнее, обвеса надо больше, да и за помехи опасаюсь. Сегодня пришел анонс 20ногого stm32, когда он появится в продаже я еще раз буду думать про данный модуль.

Кстати, если народу нужно - я бы поиграл во все тоже самое, но на zigbee(stm32w). Будет несколько дороже, и интерфейс не такой распространенный, зато может быть интересно в смысле построения самоорганизующегося "клоповника", за счет микросети zigbee. при этом внутрь модуля должен войти интерпретатор какого-нить скриптового языка, напр eLua или forth.

Добавлено спустя 9 минут 17 секунд:

По движкам вижу варианты:

• виброход на вибрах от сотовых или на чем-то типа хексбагов(недавно обнаружил, что в питере продаются навалом аналоги хексбагов по 37 рублей)
• Фенольные машинки и мелкие китайские лайнтрейсеры
• китайские желтые движки
• моторчики от дверец сдромов. Тут либо редуктор, либо бесколесное что-то.
• Ну и, ясен пень, скрепкоходы
• Можно переделать летающую рыбу с радиоупр на более умственный блюпуп. Конечно, надо весовые параметры проверить, но есть шанс, что прокатит. Может сделать другую версию, на qfn корпусах, без электролита и на тонкой плате с вырезамии.

Под виброход можно замутить какую-нибудь фермную раму, есть где повыпендриваться и в смысле эстетики, и в смысле демонстрации возможностей 3д-печати.

сервы под постоянное вращение переделанные ?

Да, тоже вполне вариант.

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Может, самолет братьев Райт? Нелетающий, конечно, на 2 переделанных микросервах?

Драйвером моторов кто стоИт? По составу ног похож на DRV8833 в типа SOIC-корпусе (или я что-то мимо пролистал?). ИМХО, правильный выбор.

Да-а-а, zigbee было бы интересно.

_________________
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.