roboforum.ru

Сборочный чертеж - чертеж платы с элементами и их обозначениями, а также ключами для установки. Очень полезен при ремонте и доработках. Очень просто делается из пикадовского файла - слои топ_силк и боттом_силк.

Значит будет в той или иной форме.

Если конкретно - будет вот здесь
https://sourceforge.net/projects/blutle/

Случилась вторая версия прототипа.
Теперь умеет мерять батарею, оснащен 2мя светодиодами:
* красный - неполадки в моторах
* зеленый - рабочий режим.

Также заведен провод ухода в power down, постараюсь завтра попробовать i2c и померять токи в режиме покоя и в power down.

А что значит "неполадки в моторах"? Какие именно неполадки диагностируются и как?

Перегрев драйвера двигателей, перегруз его по току - фича микросхемы драйвера. Козу детектирует в лучшем виде. Я для теста тыкал пинцетом

Добавлено спустя 15 минут:
Померял токи электроники. Моторы выключены.
* Рабочий режим, связь по БТ не установлена - 43мА
* Рабочий режим, связь по БТ установлена - 28мА
* Sleep (выключен по команде или батарея села) - 300мкА

С таким слипом питание можно и не отключать.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Наверное да.

Добавлено спустя 12 минут 56 секунд:
Прототип №2.
Найденная в тырнетах распиновка НС-06 для игла оказалась слегка кривой, в результате пришлось ставить модуль наискось.

не такой уж и мелкий модуль получается

опыт мне подсказывает что на фото выполненная по ЛУТ плата под эксперименты. 2стороняя фабричная будет в разы меньше

а будет фабричная?

Совершенно верно.

Добавлено спустя 5 минут 37 секунд:
Этот прототип тоже можно было бы сильно уменьшить, убрав блютуз на обраную сторону и не формуя крепежную медную полосу по краю. Но это прототип - не хочется геморроится

Все это очень хорошо, свои велосипеды.
Я пользуюсь вот такими штуками Baby Orangutan B-328 Robot Controller



Размеры ваще маленькие, на борту драйвер двигателя, и небольшой регулятор напряжения.

Мда... Не заметил я такую штуку...
Гдеж ты раньше-то бродил...

а зато свои велосипеды! я серъёзно..

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............