roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 08:52

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 209 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14  След.

Что из возможностей мне нужно?
Хочу такую плату! 13%  13%  [ 23 ]
Открытый код прошивки МК 11%  11%  [ 18 ]
Возможность управления по bluetooth с планшетов, ПК, не(оу)тбуков, сотовых телефонов и т.д. 12%  12%  [ 21 ]
Возможность интеграции с роутерами под управлением or-wrt и управление по wifi 9%  9%  [ 15 ]
Возможность написания несложных программ на ассемблер-подобном языке 7%  7%  [ 12 ]
Отладчик несложных программ на ассемблер-подобном языке 5%  5%  [ 9 ]
Поддержка датчиков и исполнительных устройств по шине i2c 10%  10%  [ 17 ]
Телеметрическая информация - напряжение бортовой батареи, значения с датчиков 14%  14%  [ 24 ]
Телеметрическая информация - значения с датчиков 6%  6%  [ 11 ]
4 входа/выхода GPIO 2%  2%  [ 3 ]
8 входов/выходов GPIO 2%  2%  [ 4 ]
12 входов/выходов GPIO 8%  8%  [ 14 ]
Всего голосов : 171
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
СообщениеДобавлено: 12 окт 2012, 21:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Сообщения: 736
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm
Облудить полностью нет возможности? Тогда, может, облудить участками? Эдакие контакты-крепления.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
СообщениеДобавлено: 12 окт 2012, 21:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Не уверен, что там лудежка. Возможно никелировка, надо почитать внимательно. Наверное есть возможность. Какой рисунок участков будет удобен?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
СообщениеДобавлено: 12 окт 2012, 21:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Сообщения: 736
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm
Думаю, лучше всего будет покрыть периметр полностью.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
СообщениеДобавлено: 13 окт 2012, 02:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
полностью конечно.. мало ли там чё.
Но клёвая штука, ага ))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
СообщениеДобавлено: 13 окт 2012, 08:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Сообщения: 263
Откуда: Екатеринбург
вот на последней фотке снизу там, где контакты, между ними отверстие не влезет?В левом верхнем углу?в правом верхнем углу?слева от надписи led?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
СообщениеДобавлено: 13 окт 2012, 11:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Plastilinstyle писал(а):
вот на последней фотке снизу там, где контакты, между ними отверстие не влезет?

Не вижу смысла. вокруг 6 пинов, за которые можно все закрепить. Но если лично Пластилину будет приятно, так и быть, засверлю в след. версии.
Plastilinstyle писал(а):
В левом верхнем углу? в правом верхнем углу?слева от надписи led?

Нет, нет, нет. С обратной стороны что-нибудь, да просверлится.

Полночи паял 2 флагманские платы. Заработали обе. Скрепкоделы, пора задуматься:)

Добавлено спустя 45 минут 32 секунды:
Устройство готово к заезду.
Вложение:
2012-10-13_11.29.15.jpg
2012-10-13_11.29.15.jpg [ 4.16 МиБ | Просмотров: 3627 ]

Вложение:
2012-10-13_11.30.02.jpg
2012-10-13_11.30.02.jpg [ 4.09 МиБ | Просмотров: 3820 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
СообщениеДобавлено: 13 окт 2012, 12:24 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
а с корпусом идеи есть ?
форма (под 3D печать)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
СообщениеДобавлено: 13 окт 2012, 12:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Фрезеровка на мой взгляд удачная. Прекрасно отделился ободок после двух укусов бокорезами

Добавлено спустя 27 секунд:
setar писал(а):
а с корпусом идеи есть ?
форма (под 3D печать)

Оформившихся пока нет, увы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
СообщениеДобавлено: 13 окт 2012, 16:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Сообщения: 263
Откуда: Екатеринбург
Цитата:
Но если лично Пластилину будет приятно, так и быть, засверлю в след. версии.

:oops: ну что вы, я пока не планировал их у вас закупать, считаю, что начинать надо самому, самому делать что то простенькое, в больших корпусах, а тут для знающих людей нано размеры
просто не люблю когда всё на соплях


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
СообщениеДобавлено: 14 окт 2012, 10:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
Надо было "Gх" контакты делать обычными сквозными отверстиями/контактами под PLD разъёмы + делать всю плату по возможности под макетку с шагом 2.54. В итоге и для отладки удобно крепить, и для миниатюрности лишнее скусываешь (PLD) и впаиваешь или кому надо, просто паяет провода. Свободного места вокруг БТ модуля - предостаточно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
СообщениеДобавлено: 14 окт 2012, 12:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Уже думал. Недостаточно места, увы. Пришлось бы делать плату заметно больше. По крайней мере, моих скиллов в разводке платы недостаточно. Для отладки я просто припаиваю каплей припоя пин, выдернутый из гребенки, после чего надеваю на него провод с одиночным разъемом. Вполне удобно и надежно паяется, на самом деле. А нижние контакты - они под 2.54 и есть. Раз возник такой вопрос, куплю пачку однопиновых проводов в Китае и однорядных разъемов, буду в комплекте выдавать желающим за недорого.

Я сейчас собираюсь заказать вторую партию плат, вношу изменения:
- Рамка будет без маски, можно будет паяться прямо так к ней, не сдирая маску
- внизу, там где гребенка, будет еще один земляной контакт.
- Исправлю покос с нумерацией пинов Gx. Их будет 10.
- уберу маску из-под драйвера двигателей, для лучшего охлаждения(у меня он и не греется, но в даташите очень пугают).

Пожелания принимаются до завтрашнего утра.

Вообще план такой - я сегодня пытаюсь сделать перепрошивку модуля прямо по bluetooth, без программатора, соответственно анонсирую или деанонсирую эту фичу. После чего на 9 плат из первой партии открою предзаказ по 700 рур, ка и обещал. В начале недели будет предварительная спека на систему команд. Потихоньку начну выкладывать мтериалы - для начала прототип программы управления для android, потом по мере появления более-менее оправданных материалов.

Добавлено спустя 34 минуты 58 секунд:
setar писал(а):
а с корпусом идеи есть ?
форма (под 3D печать)

Как насчет http://scalemodels.ru/modules/forum/vie ... 28429.html?
В сети наверняка можно надыбать рендер в каком-нить 3D формате, есть возмможность перепилить это дело в модель solid и напечатать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
СообщениеДобавлено: 14 окт 2012, 14:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
elmot писал(а):
Вообще план такой - я сегодня пытаюсь сделать перепрошивку модуля прямо по bluetooth, без программатора, соответственно анонсирую или деанонсирую эту фичу.

А если сделать прошивку самого БТ модуля, то возможно вообще не понадобилось городить огород. Причем если разработать комплект прошивки его современными средствами - вообще фантастика. :P


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
СообщениеДобавлено: 14 окт 2012, 14:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Короче делаю, что могу. Если кто отдаст мне старый ноут под работу с самим модулем, тогда поговорим на эту тему. Мне эти блютухи шить тупо нечем.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
СообщениеДобавлено: 15 окт 2012, 12:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Так, бутлоадера не будет. Встроенного в использованных чипах нету(в принципе в stm8 он бывает, но в более мощных версиях), свой бутлоадер я писать пока не готов. Так что для перепрошивки можно использовать stm8-discovery любой версии. Пины перепрошивки выведены как контактные площадки.

Открывается предзаказ на 9 плат из первой партии. Условия такие - вы обращаетесь ко мне в личку мы обо всем договариваемся, вы перечисляете деньги(700 рур + доставка, если нужна. ПР 1класс обойдется примерно в 150 руб) взаимоудобным способом, я обязуюсь в течение 6 недель с сего момента(но не ранее появления денег у меня) выслать прошитую плату либо вернуть деньги в полном объеме, но без каких-либо процентов. Через 6 недель будет опубликована базовая документация и демо-версия управляющей программы для андроида(основной код будет html/javascript, а так же небольшой окружающий код собственно для андроида). Так же все материалы по проекту будут опубликованы на сайтах с open-source проектами(скорее всего на sf.net).

Напомню, кол-во плат ограничено.

Жду вопросов и запросов на платы в ЛС.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
СообщениеДобавлено: 15 окт 2012, 15:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Я правильно понимаю - у зверушки 8 кило флеша и еще она умеет выполнять код из ОЗУ? Тогда, я думаю, оптимальным вариантом будет функция (команда) прошивки "выполнить произвольный код". Ты когда саму прошивку выложишь - думаю, не будет проблемой к ней такую функцию дописать и места она много не займет. Ну а уже дальше ваять софт программатора - который этой командой зашлет в ОЗУ сам бутлоадер и запустит его. Это уже может написать кто-то другой.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 209 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO