roboforum.ru

Упс, пардон, не сосчитал все, визуально казалось мало.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

На мой взгляд,
лучше бы
а) 2-3А на моторчик. Ну если вдруг 4wd делать
б) надо визуальный индикатор состояния батареи. Ну хотя бы 3
цветный LED, чтобы знать когда гасить игрушку
в) индикатор зарядки (одноцветный LED)
г) wifi/bt надо

И вообще,
а) на какие моторчики это рассчитываете? Пример?
Вот pololu micrometal ( http://www.pololu.com/catalog/category/60 ) это уже не потянет, там 6в надо (по-моему)
А что мельче я не припоминаю
б) пусковые токи моторчика могут быть приличные.
Например, купил я https://www.sparkfun.com/products/9571
обещано 2А на мотор, (4А в сумме), а он не вытягивает micrometal,
не может стартовать, перегруз светился часто. Фигня оказалась.
Пришлось поменять на http://www.pololu.com/catalog/product/767
Тоже 2.5А на канал, но уже безпроблемный драйвер.

В общем, надо задать вопрос:
а) какую батарею собираетесь таскать
б) какими моторами

У меня здоровенный 4хмоторный ровер жрет 4А в клине. Мелким роботам столько не надо. Если есть желание - можно сверху напаять еще одну DRV, по спеке это вроде как допустимо.

Более мощная телега - это к dead, в соседнюю ветку. Там на рассыпухе, мощность совсем другая. И размер тоже.


Зарядки на борту не предполагается. Напряжение батареи планирую отдавать по телеметрии. С ногами тоже и местом на плате напряженка. Возможно, всобачу диодик в цепь nSleep, будет гореть когда все хорошо, помаргивать, когда батарея подсела. Так же планирую автооктлючение по разряду акка.


Будет обязательно.


Переделанные сервы, моторы треев CDROM, желтые китайские моторчики(как на демотележке), вибромоторы сотовых и т.д.
Эти микрометалы скорее всего вполне поедут, только медленно.


Знаю. По спеке драйвера импульсный ток до 2А.


Предсказуемо. Мусор на биполярных мостах.



про батареи уже говорилось - 1S LiPo, предполагаю от сотовых телефонов и мелкие хоббийные баты.

А hc-06 на той-же платке будет сэндвичем? И почему именно он? Попутно спрошу, чем stm8 лучше всеми любимых AVRок?

Да, сэндичем. Потому что он у меня есть и есть опыт борьбы с ним.
Чисто по инерции съехал с stm32 на stm8. Чем лучше AVR - не знаю.
Сильно подозреваю, что более развитая периферия + простой программатор.
Еще есть аппаратный отладчик(а в авр он есть?), хотя глюкало еще то.
Хуже тем, что stm8 все-таки нужен 1 кондюк, который надо разводить, паять, и который занимает ногу.

Просто, если предполагается массовое производство может что попроще и подешевле, чем hc-06 найти.

Дешевле 6 доларов? Нука-нука?

мне отсыпте жменьку))

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

А где они по 6?

Сделана самая первая версия прошивки. HC06 подцеплен, прошивка умеет ШИМить двигатели и пищать буззером. Сразу же заложен таймаут - если команд нет в течение секунды, моторы выключаются.

Добавлено спустя 8 минут 53 секунды:
Пора промышленную плату разводить.

нереал сделать маленькую платку со всем чем нужно ))) Такое могут только китайзы, и за бешеные деньги ))

Так не бывает, выберите что-то одно. =)

Ладно, ща посмотрим,думаю очень многое возможно.

Добавлено спустя 3 часа 20 минут 54 секунды:
Перечитал документацию, дозаказал жменьку деталей. В общем-то почти все заявленные фичи укладываются в железки.
Встроенный язычок я откладываю на потом, будет чуток другой МК, автоотключение, I2C, не менее 5 gpio, телеметрия - в первую очередь напряжение батареи.
Размер платы и потребление пока не известны, но постараюсь уменьшить по максимуму.

Для запуска в производство нужны небольшие инвестиции, так что через некоторое время можно будет делать предзаказы по спец цене.
Ожидаемая стоимость (вместе с bluetooth модулем )
полная 2000-30001200, в зависимости от способа продажи и аппетитов магазинов,
по предзаказу - 1200 700,
возможны поставки без модуля - примерно на 200 руб дешевле.

говоришь дозаказал жменьку деталей? для меня что ли

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)