Анонс - модуль управления мелкими роботами.

elmot

Наконец добрался до платы.
Первое впечатление от программки положителное весьма, но есть баги.
- не видит джойстиков. Пробовал на 2 геймпадах(logitech rumble F510 и L-PRO с чипом dragonfly) и 1 джойст - genius MetalStrike 3D
-есть непонятные контролы
-глюк Vacc - часто показывает мусор
-лог слева не ловит переводы строк
-если пытаться цепляться к выключенному устройству, то ругань "Превышен таймаут семафора". Лучше бы что=то поинформативнее.

Как только будет починено и опубликован исходник - плата по праву едет автору.

AndreW82

elmot писал(а):

Наконец добрался до платы.
Первое впечатление от программки положителное весьма, но есть баги.
- не видит джойстиков. Пробовал на 2 геймпадах(logitech rumble F510 и L-PRO с чипом dragonfly) и 1 джойст - genius MetalStrike 3D
-есть непонятные контролы
-глюк Vacc - часто показывает мусор
-лог слева не ловит переводы строк
-если пытаться цепляться к выключенному устройству, то ругань "Превышен таймаут семафора". Лучше бы что=то поинформативнее.

Как только будет починено и опубликован исходник - плата по праву едет автору.

- В системе должен стоять DirectX (http://www.microsoft.com/ru-ru/download ... aspx?id=35). Файл Microsoft.DirectX.DirectInput.dll в папке с программкой можно удалить (эта сборка входит в состав DirectX). Джойстик нужно подключать до запуска программки - она ищет подключенные джои в процессе загрузки.
- "лампочка" рядом с кнопкой "коннект" просто для дополнительной информативности, скорость порта осталась ещё с самой первой версии (управление было по проводу) ну и для отладки через терминал, если сильно мозолит глаза, то можно убрать.
- Vacc думаю можно починить
- лог не ловит переводы, потому что blutle шлёт в конце строки символы LF+CR (0x0A, 0x0D) вместо общепринятого в винде CR+LF (0x0D, 0x0A), будем запиливать под blutle или под винду? :roll:

- "Превышен таймаут семафора" переделаем

Angel71

про общепринятое это спорно, но не суть. 5 копеек, как можно прилизать некоторые вещи в вашем проекте:

Код:

private void sendCommand(string cmd)
{
   this.serialPort.Write(cmd + "\n\r");
}

иногда имеет смыл реализовывать примерно так

Код:

private void sendCommand(string cmd)
{
   this.serialPort.Write(cmd + Environment.NewLine);
}

или ввести в коде свою переменную (как вариант где-то в гуи и/или файлах конфига настраиваемую) NewLine. бегло просмотрел в вики систему команд blutle, вроде бинарных данных не предусмотренно. т.е. будет совсем не проблема до

Код:

this.rxTextBox.AppendText(answer);

на лету заменить один перевод строки на другой (опять же можно сделать настраиваемым в гуи и/или файле конфига) и главное всё будет прозрачно. это не критично, но добавит немного гибкости.

elmot

AndreW82 писал(а):

- лог не ловит переводы, потому что blutle шлёт в конце строки символы LF+CR (0x0A, 0x0D) вместо общепринятого в винде CR+LF (0x0D, 0x0A), будем запиливать под blutle или под винду? :roll:

Если по-доброму делать, то должно ловить все переводы - и по юниксовому, и по виндовому.

Цитата:

В системе должен стоять DirectX (http://www.microsoft.com/ru-ru/download ... aspx?id=35). Файл Microsoft.DirectX.DirectInput.dll в папке с программкой можно удалить (эта сборка входит в состав DirectX).

Можно ругнуться на отсутсвие dx?

Цитата:

Джойстик нужно подключать до запуска программки - она ищет подключенные джои в процессе загрузки.

Так и делал

Цитата:

"лампочка" рядом с кнопкой "коннект"

Выглядит как нерабочий radiobutton. Лучше бы ее перерисовать. Хотя это уже шашечки

Цитата:

скорость порта осталась ещё с самой первой версии (управление было по проводу) ну и для отладки через терминал, если сильно мозолит глаза, то можно убрать.

На усмотрение автора, это тоже шашечки

AndreW82

Angel71 писал(а):

иногда имеет смыл реализовывать примерно так

Код:

private void sendCommand(string cmd)
{
   this.serialPort.Write(cmd + Environment.NewLine);
}

ну я так и хотел сделать сначала, только мне показалось, что прошивка blutle распознает конец строки по последовательности именно 0x0A 0x0D, щас более внимательно глянул исходник - там любой из этих байт является признаком конца строки. Тогда можно сделать Environment.NewLine.

Angel71 писал(а):

т.е. будет совсем не проблема до

Код:

this.rxTextBox.AppendText(answer);

на лету заменить один перевод строки на другой

так и сделаю, сначала было лень пару строк кода написать

elmot писал(а):

Если по-доброму делать, то должно ловить все переводы - и по юниксовому, и по виндовому.

Тут не поспоришь. Сделаем.

elmot писал(а):

Можно ругнуться на отсутсвие dx?

Попробую.

elmot писал(а):

Выглядит как нерабочий radiobutton.

Так оно и есть

Angel71

в фреймворке регулярки живут в System.Text.RegularExpressions + при желании можно и намного более навроченные либы найти. на данный момент регулярки для проекта не особо к месту, но может когда сгодится. просто без регулярок, одними методами класса string в задачах парсинга, код очень легко и быстро может превратиться в жуткое месиво.

AndreW82

Angel71 писал(а):

в фреймворке регулярки живут в System.Text.RegularExpressions + при желании можно и намного более навроченные либы найти. на данный момент регулярки для проекта не особо к месту, но может когда сгодится. просто без регулярок, одними методами класса string в задачах парсинга, код очень легко и быстро может превратиться в жуткое месиво.

Плавали, знаем. (c)

Собственно, обновленная версия

пофиксил, вроде бы, всё чего хотели... по фотографии, т.е. без железяки, лечить трудно.
единственное что не стал делать - проверку на directx, ИМХО лишнее, достаточно в системных требованиях прописать, и directx почти у всех установлен.

UPD: если всё в порядке, то могу закинуть исходники сюда.

elmot

Наконец-то заставил ребенка спаять тележку для платы. Попробовал на тележке, а не на виброходе.
Эта версия гораздо лучше. Примерно максимум, что можно сделать вслепую.
Покосы еще есть - плохо поворачивает, падает при отключении робота.

Тем не менее, автор заслужил свою плату, надюсь покосы он вылечит уже на живой машинке. Жду исходники и почтовый адрес в личку.

AndreW82

Чё-то у меня не получилось конкретно тебе отправить ЛС, вроде бы отправил всей группе "Петербуржцы"

elmot

Ничего не пришло. Напиши на мыло. elmot@mail.ru

AndreW82

elmot писал(а):

Ничего не пришло. Напиши на мыло. elmot@mail.ru

Хоть одно письмо получил? я отправил 3 письма - два из них (с исходником) мне демон вернул...
Поэтому выкладываю исходник здесь...

elmot

Да, получил. Спасибо. Вышлю как только, так сразу.

elmot

К сожалению, только сегодня добрался до почты и отправил плату. Номер отслеживания в мыле.

AndreW82

elmot писал(а):

К сожалению, только сегодня добрался до почты и отправил плату. Номер отслеживания в мыле.

Спасибо! Теперь главное шоб почта не подвела.

vassav

Вот набросал простенькую программку для управления под андроид. Программа еще сырая, но буду дорабатывать.

Вложение:

firstTest.firstTest.apk.zip [132.3 КиБ]
Скачиваний: 0

roboforum.ru

Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Кто сейчас на конференции