roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Балансирующий робот (теперь балансирующий скутер)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Балансирующий робот

Сообщение elmot » 06 дек 2012, 22:08

Way to go!
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Балансирующий робот

Сообщение Nesenin » 06 дек 2012, 22:15

вот это весело! ждем полевых испытаний
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Балансирующий робот

Сообщение yak-40 » 06 дек 2012, 22:28

Нет слов...
:good: :good: :good:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Балансирующий робот

Сообщение robovan » 07 дек 2012, 12:01

респектос:-)
каков бюджет проекта? вижу 2 мотор колеса китайских..
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Балансирующий робот

Сообщение vvk » 07 дек 2012, 15:21

robovan писал(а):респектос:-)
каков бюджет проекта? вижу 2 мотор колеса китайских..


Бюджет - полтора месяца работы и комната, полная дыма... :D

А если серьезно, я только что написал небольшую статейку, сюда ее пихать смысла нет, вот ссылка: http://robowell.ru/roboty/balansiruyushchiy-skuter/

Там есть табличка по стоимости
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Балансирующий робот

Сообщение robovan » 07 дек 2012, 15:53

ух ты намного дешевле сегвея однозначно))))
самое главное что используются обычные моторколеса:) можно ж ведь какие угодно поставить:))
еще раз респект.
собрал пару таких и летом в прокат здаешь))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Балансирующий робот

Сообщение vvk » 13 дек 2012, 12:53

Первые ходовые испытания:





Жаль, погода не позволяет по нормальной дороге проехать.
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Балансирующий робот (теперь балансирующий скутер)

Сообщение elmot » 13 дек 2012, 13:38

сегвей-кишки-наружу :good:
На первом ролике на 0:32 лежат зачетные колеса к нему
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Балансирующий робот (теперь балансирующий скутер)

Сообщение vvk » 13 дек 2012, 14:07

elmot писал(а):сегвей-кишки-наружу :good:

Кишки - следующий этап. Упакую в коробочку - будет маленькая и незаметная. И еще раму нормальную надо сделать.

elmot писал(а):На первом ролике на 0:32 лежат зачетные колеса к нему

Да, ждут своего часа :D
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Балансирующий робот (теперь балансирующий скутер)

Сообщение CiSi » 13 дек 2012, 15:33

прям как Цезарь! )))
Круто!!!
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Балансирующий робот (теперь балансирующий скутер)

Сообщение robovan » 13 дек 2012, 16:23

классна Штуковина, патентуйте схемы управления;-)
еще вопросик по мотор колесам, там три силовых провода и еще сигнальные. а сколько всего, и есть ли возможность соеденить паралельно 2 например.:-) я спрашиваю для своего вездехода.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Балансирующий робот (теперь балансирующий скутер)

Сообщение vvk » 13 дек 2012, 17:08

robovan писал(а):классна Штуковина, патентуйте схемы управления;-)
еще вопросик по мотор колесам, там три силовых провода и еще сигнальные. а сколько всего, и есть ли возможность соеденить паралельно 2 например.:-) я спрашиваю для своего вездехода.


Параллелить их смысла не вижу, т.к. они существуют на разные мощности - от 300 Вт до 5КВт (для электромотоцикла). К ним существуют контроллеры, которые для вездехода тоже можно использовать. Я разрабатывал свой контроллер, т.к. существующие обычно выполняют еще какой-нибудь свой алгоритм (например, плавный пуск), который отключить не представляется возможным. К тому же, обычные контроллеры на маленькой скорости вращения колеса практически не работают, а мне как раз на маленькой скорости и нужна хорошая мощность. Но для вездехода, я думаю, это не критично.
Хотя в принципе запараллелить их, наверное, можно. Только каждым колесом все равно должен управлять свой контроллер.
Линии у них следующие:
- силовые обмотки 3 шт.
- датчики Холла 3 шт.
- питание 5В для датчиков Холла
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Балансирующий робот (теперь балансирующий скутер)

Сообщение robovan » 13 дек 2012, 18:16

спасиб за ответ, посмотрите мою тему "супервездеход" там просто шасси хитрое)))
блин, много проводочков:-(
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Балансирующий робот (теперь балансирующий скутер)

Сообщение Dima_Krasnoyarsk » 11 янв 2013, 18:40

Офигенно! вообще супер, воплотили мою мечту :), я изучение роботехники начал с того что захотелось построить аналог segway, так было интересно разобраться как он работает. Но тогда лет 5 назад, все уперлось в то что не смог разобраться с балансировкой, и пид-регулятором. А когда уже знаний хватало, это стало не интересно. А сейчас случайно нашел вашу тему. Классно, интерес сново проснулся :)
Dima_Krasnoyarsk
 
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 02 сен 2007, 13:39
Откуда: Красноярск

Re: Балансирующий робот (теперь балансирующий скутер)

Сообщение vvk » 06 апр 2013, 22:22

Что-то давно я тут ничего не выкладывал :)
Вот новое видео моего сигвея. Это уже даже не испытания, а скорее мини-покатушки. Правда, данное изделие ближе к электротранспорту, чем к робототехнике, но, я думаю, админ меня простит...
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter