roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

dccharacter » 31 июл 2012, 11:25

Погодьте, ну чо-то нас setar путает. В дуне нет же интерфейса енкодеров, значит там что-то программное на прерываниях. Оно правда работает?

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

setar » 31 июл 2012, 11:31

может, а где он жаловался ? я пропустил

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
программное, работает.
я запускал контроль движения прутка на колесе от мышки

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

dccharacter » 31 июл 2012, 11:42

Ну я все-равно поиграюсь, потому что мне интересно, как это работает. А Мур сейчас придет и скажет что дуня на прерываниях не потянет 4 сервомотора. И все равно будет помогать.

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Myp » 31 июл 2012, 12:08

setar писал(а):может, а где он жаловался ? я пропустил

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
программное, работает.
я запускал контроль движения прутка на колесе от мышки

да везде :)

у меня есть 3 оси от ЧПУ станка
на каждой оси установлен моторредуктор коллекторный и энкодер оптический.
хочу с него сделать чпу фрезер но не могу найти бюджетного контроллера моторов с энкодерами.

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

setar » 31 июл 2012, 12:36

у тебя что то типа этого ?
http://reprap.org/wiki/Optical_encoders_01

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Myp » 31 июл 2012, 12:57

нет, стальной диск с прорезями на приводном винте.

Добавлено спустя 17 минут 30 секунд:
и где кстати прочиатть про рампс и коллекторники? что-то я не найду никак такой фичи

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

setar » 31 июл 2012, 15:00

нужно смотреть в сторону старой электроники.
поточнее сейчас не скажу, времени нету гуглить.
абсолютно точно раньше экструдер крутили коллекторником и при этом использовали энкодер

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

dccharacter » 31 июл 2012, 15:26

А, ну так это один, наверное. Тут-то надо четыре.

Слуш, а ты не знаешь, почему отказались от коллекторника на экструдере?

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

setar » 31 июл 2012, 15:29

управление не точное.
например не сделать точку или волну (по выдавливаемому объёму) или просто меедленно давить, коллекторники этого не умеют

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

dccharacter » 31 июл 2012, 15:40

я вот думаю, мож мы фигней занялись

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Myp » 31 июл 2012, 15:51

так это проблема двойная, можно либо точно и медленно, либо быстро но неточно.
медленно давить можно через редуктор 100:1.

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

dccharacter » 31 июл 2012, 16:48

Myp писал(а):так это проблема двойная, можно либо точно и медленно, либо быстро но неточно.
медленно давить можно через редуктор 100:1.

Ну вот мне тоже кажется, что моя серва может и волной и треугольником. Но это, очевидно, не самое дешевое решение.

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

setar » 31 июл 2012, 17:57

ну это уж ты лучше сейчас посчитай.
я бы для CNC станка закладывал минимум 100мм/с по XY, а для 3D принтера лучше 500мм/с

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

dccharacter » 31 июл 2012, 18:07

полметра в секунду?

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

setar » 31 июл 2012, 18:18

вроде да, если опять в размерностях не запутался :) сейчас проверю

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
да, все верно, до 500мм/с с ускорениями до 10000 мм/с^2


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter