Технический форум по робототехнике.
dccharacter » 31 июл 2012, 11:25
Погодьте, ну чо-то нас setar путает. В дуне нет же интерфейса енкодеров, значит там что-то программное на прерываниях. Оно правда работает?
setar » 31 июл 2012, 11:31
может, а где он жаловался ? я пропустил
Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
программное, работает.
я запускал контроль движения прутка на колесе от мышки
dccharacter » 31 июл 2012, 11:42
Ну я все-равно поиграюсь, потому что мне интересно, как это работает. А Мур сейчас придет и скажет что дуня на прерываниях не потянет 4 сервомотора. И все равно будет помогать.
Myp » 31 июл 2012, 12:08
setar писал(а):может, а где он жаловался ? я пропустил
Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
программное, работает.
я запускал контроль движения прутка на колесе от мышки
да везде
у меня есть 3 оси от ЧПУ станка
на каждой оси установлен моторредуктор коллекторный и энкодер оптический.
хочу с него сделать чпу фрезер но не могу найти бюджетного контроллера моторов с энкодерами.
setar » 31 июл 2012, 12:36
Myp » 31 июл 2012, 12:57
нет, стальной диск с прорезями на приводном винте.
Добавлено спустя 17 минут 30 секунд:
и где кстати прочиатть про рампс и коллекторники? что-то я не найду никак такой фичи
setar » 31 июл 2012, 15:00
нужно смотреть в сторону старой электроники.
поточнее сейчас не скажу, времени нету гуглить.
абсолютно точно раньше экструдер крутили коллекторником и при этом использовали энкодер
dccharacter » 31 июл 2012, 15:26
А, ну так это один, наверное. Тут-то надо четыре.
Слуш, а ты не знаешь, почему отказались от коллекторника на экструдере?
setar » 31 июл 2012, 15:29
управление не точное.
например не сделать точку или волну (по выдавливаемому объёму) или просто меедленно давить, коллекторники этого не умеют
dccharacter » 31 июл 2012, 15:40
я вот думаю, мож мы фигней занялись
Myp » 31 июл 2012, 15:51
так это проблема двойная, можно либо точно и медленно, либо быстро но неточно.
медленно давить можно через редуктор 100:1.
dccharacter » 31 июл 2012, 16:48
Myp писал(а):так это проблема двойная, можно либо точно и медленно, либо быстро но неточно.
медленно давить можно через редуктор 100:1.
Ну вот мне тоже кажется, что моя серва может и волной и треугольником. Но это, очевидно, не самое дешевое решение.
setar » 31 июл 2012, 17:57
ну это уж ты лучше сейчас посчитай.
я бы для CNC станка закладывал минимум 100мм/с по XY, а для 3D принтера лучше 500мм/с
dccharacter » 31 июл 2012, 18:07
полметра в секунду?
setar » 31 июл 2012, 18:18
вроде да, если опять в размерностях не запутался
сейчас проверю
Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:да, все верно, до 500мм/с с ускорениями до 10000 мм/с^2