roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Ответить

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

roma1141 » 16 фев 2013, 13:08

Здравствуйте!
Хочу задать вопрос не по теме, перерыл весь инет но так и не нашел как пользоваться PID регулятором в STM32.
У меня плата STM32F4DISCOVERY
среда Cooxox включил
Код: Выделить всё • Развернуть
#include "arm_math.h"

все компилируется (ошибок нет) но никак не пойму как ПИД-ом пользоваться..
Файл arm_math.h
Помогите кто знает заранее всем спасибо!!!
Вложения
arm_math.h
Вот заголовочный файл...
(234.69 КиБ) Скачиваний: 501

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

ruslanpopov » 18 янв 2015, 00:56

Проект сдох?

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

dccharacter » 18 янв 2015, 07:01

Наверное. Я давно забил.

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Dmitry__ » 18 янв 2015, 08:10

Вот есть для арм и .net
https://github.com/jcphlux/DazCam

Вот на stm32 изучал, на предмет как далеко ушли от grbl, но забил...
Опс, не гуглится :shock:
Называлось "grbl-master_arm.zip". Вот что-то другое похожее нашел:
https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=grbl+arm

Еще есть LinuxCNC на Beagle Bone, там совсем все интересно:
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=3261&hilit=Black%252A

Добавлено спустя 12 минут 31 секунду:
Вот еще:
http://smoothieware.org/

Добавлено спустя 18 минут 59 секунд:
Вот, вот, вот так вот :D

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Bmax77 » 14 окт 2015, 09:13

А скажите пож. Как вы энкодер обсчитывали в прошивке? Тоесть как отмеряли пройденное расстояние по энкодеру?
Я споткнулся на переполнении счётчика таймера.

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

DIceberg » 15 окт 2015, 18:09

Что-то я в растерянности... Решил делать контроллер ЧПУ-3Д на Ардуине типа такого http://smart-el.ru/?p=527 Даже детальки у китайцев заказал. Теперь почитал тему и че-то туплю. :shock: Может кто-то все-таки рассказать плюсы и минусы STM по сравнению с Дуиной?

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

dccharacter » 15 окт 2015, 18:38

Bmax77 писал(а):А скажите пож. Как вы энкодер обсчитывали в прошивке? Тоесть как отмеряли пройденное расстояние по энкодеру?
Я споткнулся на переполнении счётчика таймера.

https://my.st.com/public/STe2ecommuniti ... views=1195

Добавлено спустя 12 минут 47 секунд:
И вообще, надо эту тему закрывать. Тупите сюда: forum107/topic15653.html
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter