roboforum.ru

Погодьте, ну чо-то нас setar путает. В дуне нет же интерфейса енкодеров, значит там что-то программное на прерываниях. Оно правда работает?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

может, а где он жаловался ? я пропустил

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
программное, работает.
я запускал контроль движения прутка на колесе от мышки

Ну я все-равно поиграюсь, потому что мне интересно, как это работает. А Мур сейчас придет и скажет что дуня на прерываниях не потянет 4 сервомотора. И все равно будет помогать.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

да везде

у меня есть 3 оси от ЧПУ станка
на каждой оси установлен моторредуктор коллекторный и энкодер оптический.
хочу с него сделать чпу фрезер но не могу найти бюджетного контроллера моторов с энкодерами.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

у тебя что то типа этого ?
http://reprap.org/wiki/Optical_encoders_01

нет, стальной диск с прорезями на приводном винте.

Добавлено спустя 17 минут 30 секунд:
и где кстати прочиатть про рампс и коллекторники? что-то я не найду никак такой фичи

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

нужно смотреть в сторону старой электроники.
поточнее сейчас не скажу, времени нету гуглить.
абсолютно точно раньше экструдер крутили коллекторником и при этом использовали энкодер

А, ну так это один, наверное. Тут-то надо четыре.

Слуш, а ты не знаешь, почему отказались от коллекторника на экструдере?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

управление не точное.
например не сделать точку или волну (по выдавливаемому объёму) или просто меедленно давить, коллекторники этого не умеют

я вот думаю, мож мы фигней занялись

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

так это проблема двойная, можно либо точно и медленно, либо быстро но неточно.
медленно давить можно через редуктор 100:1.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Ну вот мне тоже кажется, что моя серва может и волной и треугольником. Но это, очевидно, не самое дешевое решение.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

ну это уж ты лучше сейчас посчитай.
я бы для CNC станка закладывал минимум 100мм/с по XY, а для 3D принтера лучше 500мм/с

полметра в секунду?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

вроде да, если опять в размерностях не запутался сейчас проверю

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
да, все верно, до 500мм/с с ускорениями до 10000 мм/с^2