roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

мой боевой робот

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: мой боевой робот

Сообщение robovan » 14 окт 2012, 15:22

посмотрел, респектос автору телеги:-) а дразнится не надо:-P
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: мой боевой робот

Сообщение Plastilinstyle » 25 мар 2013, 12:12

http://www.youtube.com/watch?v=7t-MG_MF ... e=youtu.be
видео с последними изменениями
мне всё же изготовили систему управления, которую я заказывал, потому что, к сожалению, я не могу сделать сам
теперь есть ШИМ, но можно управлять и без него :)
мотор , отвечающий за фрезу заменил
Стоял: мотор из принтера- 24 вольт, ток холостых об.- порядка 0,2А, низкие обороты, большой момент(не мог пальцами остановить)
Поставил: мотор из авто компрессора- 12 вольт(напряжение сети робота-12 в), ток холостых- порядка 1А, высокие обороты, довольно большой момент(но пальцами вал я блокировал). Я решил, что второй мощнее т.к. потребляемый ток больше, обороты гораздо больше, первый мотор крутился на 12 в , вместо 24 в; потребляемая мощность у второго- 12в*1А=12 вт, под нагрузкой больше
В чт будут соревнования. В прошлом году всех выиграл, посмотрим что будет в этом. :x

Добавлено спустя 2 минуты:
---------------------------------
Сообщение к модераторам- Почистите тему от флуда пожалуйста, больше так не будем.
Последний раз редактировалось Plastilinstyle 25 мар 2013, 20:10, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: мой боевой робот

Сообщение Nesenin » 25 мар 2013, 17:52

на ролике пропадает звук во время приближения\удаления.
диск от балгарки должен сломаться при боковой нагрузке, даже если это шлифовальный с толщиной 4мм-6мм.
ездит как черепаха.

Добавлено спустя 20 минут 52 секунды:
имхо самые эффективные роботы
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: мой боевой робот

Сообщение Plastilinstyle » 25 мар 2013, 20:02

1)Ну да, знаю :oops:
2)Сегодня экспериментировали, думаем поставить алмазный отрезной диск таких же габаритов, ну или фрезу для металла с мелкими зубьями по этой причине
3)Быстрее не надо, у нас площадка 2Х3 метра
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: мой боевой робот

Сообщение Plastilinstyle » 29 мар 2013, 08:54

Ну чтож, друзья, я третий, в прошлый раз выиграл :)
Поздно вечером, во вт, я попробовал режим динамического торможения моторами, и сгорел драйвер моторов. :cry: Ни какой тех. документации на него не было, более того- изготовители убрали шкуркой наименование, вообщем всё убрали с элементов. И что это за восьминогая фигня? Как называется? Повёз в среду плату, обратно к изготовителю, но они не успели сделать до соревнований, в чт, но за то выдали мне другой моторшилд погонять на соревнованиях, правда он еле тянул, у него ограничение по току. + некомпетентность нашего супер-жюри, и я занял 3-е место. Ну я всё равно доволен.
вечером будет видео :)
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: мой боевой робот

Сообщение Kitam1n » 29 мар 2013, 11:28

Какой ток при торможении?
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: мой боевой робот

Сообщение Nesenin » 29 мар 2013, 11:36

а в чем выражалась некомпетентность жюри?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: мой боевой робот

Сообщение Plastilinstyle » 29 мар 2013, 18:02

Вообщем обещаное видео:
http://www.youtube.com/watch?v=pbo9rfum ... e=youtu.be
Робот-соперник был интересный, на базе большой радиоуправляемой 4-х колесной машинки с танковым поворотом, с толстенным стеклопластиковым кузовом.

Добавлено спустя 9 минут 52 секунды:
http://www.youtube.com/watch?v=-IQGT-PR ... e=youtu.be

Добавлено спустя 17 минут 4 секунды:
http://www.youtube.com/watch?v=LCopFCL7 ... e=youtu.be
вот третий бой-засчитали проигрыш, хотя все согласились что совсем не заслуженно

Добавлено спустя 5 минут 16 секунд:
http://www.youtube.com/watch?v=LMFnkFoX ... e=youtu.be

Добавлено спустя 5 минут 16 секунд:
некомпетентность судей:
1-например бой номер 3, где мне не заслуженно засчитали поражение(я управлял роботом рядом с судьей, всё видел, на видео плохо видно) и очень многие с этим согласились
2-в нарушении регламента самими судьями
ну и как всегда отличная организация

Добавлено спустя 56 секунд:
ток при старте порядка 8 А

Добавлено спустя 17 секунд:
ток при старте порядка 8 А
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: мой боевой робот

Сообщение Nesenin » 29 мар 2013, 18:16

http://robotcenter.ru/news/27345/page/1/
Задача роботов в тяжелой категории заключается в том, чтобы обездвижить на ринге своего соперника. В случае, если в бою обездвижены сразу оба робота, побеждает тот, кто продержался дольше. Если доводится, что в ходе раундов не удалось никому обездвижить соперника, тогда судьи приступают к сложным подсчетам. Оцениваются такие параметры, как агрессивность каждого из роботов, качество стратегии, уровень управления, и, конечно же, количество нанесенных ударов.

масса должна быть максимальна. коэффициент сцепления с полом тоже. это даст максимальную тягу. можно будет соперников прижать к стенке что "обездвиживает" соперника. сам естественно всегда имеешь возможность отъехать назад что показывает собственную сохраненную подвижность.
агрессивность психологически воспринимается как скорость и количество действий. то есть носящийся по арене стукающийся в стены\противника бот - это агрессивное поведение. отсюда делаем вывод что массу робота набирать нужно мощными движками\аккумуляторами для шустрой езды.
"стратегия" это не про машинки вида "долбанись об соперника". не берем в расчет.
управление это то самое пропорциональное танковое с четким движением разгон\удар.
количество ударов. можно вот такую шнягу повесить
Изображениевсе автоматом получают удар и запускаются в полет. эффектно выглядит
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: мой боевой робот

Сообщение elmot » 29 мар 2013, 19:22

по видео видно, что самое обездвиживание-подсунуть что-то снизу и оторвать колеса соперника от земли. с чем синий в общем и целом время от времени и справлялся
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: мой боевой робот

Сообщение Nesenin » 30 мар 2013, 00:07

по поводу подъемного механизма
вот инструкция как из комплектующих с hobbyking.com сваять
http://www.instructables.com/id/Autonom ... er-System/
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: мой боевой робот

Сообщение Plastilinstyle » 30 мар 2013, 10:06

Кстати регламент- http://robotcenter.ru/news/26693/page/2/
Тяга хорошая- подсоединив весы, они выдали 3-4 кг, тоесть 30-40 Н. Если увеличить массу-тяга увеличится. :wink:
Иногда, синий, то есть мой робот, прижимал соперника к стенке, тот не мог ничего поделать :P
Всем спасибо за ответы, за просмотр темы :good: :)

Добавлено спустя 5 минут 47 секунд:
В принципе, робот легко передвигает гитарный комбоусилитель на резиновых ножках (7 кг),другие предметы не пробовал. :D
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter