roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 10:14

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 220 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 15  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 14 июл 2012, 04:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Сообщения: 372
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович
хочу сделать вездеход на ру. Имеется 4 колеса диаметром 18 см (от тачек), 4 мотор-редуктора от шутуповертов, масса всей конструкции планируется около 20кг, поворот-танковый. Интересно ваше мнение, хватит ли мощности моторов? и как лучше крепить колеса, сразу на вал идуший от редуктора или на ось продетую через подшипник?
кому интересно: корпус из оцинковки, питание 12-18 вольт, внешне сделаю под БРДМ, всерьез думаю осуществить идею с плаванием.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 14 июл 2012, 10:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Хватит ли мощности каких моторов? Думаете кто-то знает, что там за моторы в этих шуруповертах?

Колёса лучше через вал, которые на подшипниках. Боковые (и тем более боковые ударные) нагрузки никто в шуруповерте не ожидает :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 14 июл 2012, 20:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 мар 2012, 00:25
Сообщения: 54
рома316 писал(а):
хочу сделать вездеход на ру. Имеется 4 колеса диаметром 18 см (от тачек), 4 мотор-редуктора от шутуповертов, масса всей конструкции планируется около 20кг, поворот-танковый. Интересно ваше мнение, хватит ли мощности моторов? и как лучше крепить колеса, сразу на вал идуший от редуктора или на ось продетую через подшипник?
кому интересно: корпус из оцинковки, питание 12-18 вольт, внешне сделаю под БРДМ, всерьез думаю осуществить идею с плаванием.

Мощности хватит за глаза. В моей конструкции было 2 мотор-редуктора - таскало под 80 кг с буксом по гранитному полу (при старте) - но токи были такие, что грелись провода.
Двигатели в шуруповертах там стоят обычно вот такие:
Вложение:
Мотор Hitachirs_550pcvc.pdf [89.78 КиБ]
Скачиваний: 0

на вал от редуктора крепить не нужно, развалиться корпус редуктора на раз-два, должна быть конструкция на подшипниках - их там 2 должно быть.
Посмотрите у меня в теме конструкцию мотор-колеса, там схема есть, сразу станет все понятно.
http://roboforum.ru/forum10/topic11375.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 14 июл 2012, 21:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Сообщения: 372
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович
спасибо большое. постараюсь на следующей неделе сделать, выложу фотки, оцените) а какие аккумуляторы лучше использовать, по типу как из бесперебойника или из пальчиковых набрать нужное напряжение и емкость?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 14 июл 2012, 21:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
рома316, вы выложите фотки ваших движков и маркировку если есть, чтобы в форуме история копилась.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 15 июл 2012, 00:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Сообщения: 87
смотри мой проект может что-то заинтересует forum44/topic11726.html

Добавлено спустя 27 секунд:
forum44/topic11726.html

Добавлено спустя 34 секунды:
посмотри мой проект в разделе гусеницы

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
forum44/topic11726.html

_________________
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 15 июл 2012, 01:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Если бюджет ограничен, я бы поставил свинец. Дешево и сердито, но тяжело. По-доброму надо литий.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 15 июл 2012, 01:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Сообщения: 372
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович
Вложение:
Комментарий к файлу: мотор-редукторы, я не выдирал их из шуруповертов, а покупал отдельно, было написано только PRORAB и все.
DSC07441.JPG
DSC07441.JPG [ 2.38 МиБ | Просмотров: 5619 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: начал делать крепление для мотора, от шестерни идет ось, на нее одену гребной винт, чтоб плавать))
DSC07445.JPG
DSC07445.JPG [ 2.31 МиБ | Просмотров: 5594 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: тот же мотор только ближе
DSC07443.JPG
DSC07443.JPG [ 2.35 МиБ | Просмотров: 5618 ]


Добавлено спустя 12 минут 16 секунд:
а если на выходящий из редуктора вал одеть подшиник и к оставшейся части как нибудь прикрутить или приварить диск, к которому уже и прикрутится колесо? мне важно сделать все более менее компактно и соблюсти пропорции, нехотелось бы получить слишком широкое и короткое шасси(((

Добавлено спустя 14 минут 52 секунды:
Вложение:
Комментарий к файлу: пропорции хотелось бы такие, осуществить танковый разворот на месте при таких пропорциях и двигателях реально?
DSC07446.JPG
DSC07446.JPG [ 2.55 МиБ | Просмотров: 5591 ]


Добавлено спустя 2 часа 4 минуты 29 секунд:
Вложение:
Комментарий к файлу: изготовил вот такую вот деталь
DSC07447.JPG
DSC07447.JPG [ 2.35 МиБ | Просмотров: 5568 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: закреплю на корпусе так, и еще на родные саморезы со стороны вала
DSC07448.JPG
DSC07448.JPG [ 2.2 МиБ | Просмотров: 5568 ]


Добавлено спустя 1 час 7 минут:
коментируйте:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 15 июл 2012, 01:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Что таскать собираетесь?
Просто есть недорогие готовые р.у. машинки
в масштабе 1:8 и даже 1:4, который по камням лазают.
Танковый принцип для вездехода - ну как бы сомневаюсь.
Лучше уж по мотору на каждый мост (типа Axial XR10 http://forum.rcdesign.ru/f98/thread186750.html , правда он масштаба 1/10)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 15 июл 2012, 01:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Танковый принцип для вездехода вполне хорош. Как раз позволяет развернуться на пяточке, а не закладывать нехилую дугу.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 15 июл 2012, 02:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Сообщения: 372
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович
AndreiSk писал(а):
Что таскать собираетесь?
Просто есть недорогие готовые р.у. машинки
в масштабе 1:8 и даже 1:4, который по камням лазают.
Танковый принцип для вездехода - ну как бы сомневаюсь.
Лучше уж по мотору на каждый мост (типа Axial XR10 http://forum.rcdesign.ru/f98/thread186750.html , правда он масштаба 1/10)

Хочется все сделать самостоятельно, дело принципа, и ограничен в средствах. пока что просто как радиоуправляемая игрушка, потом установлю камеру, пушку и тп))наворочу насколько фантазии хватит)

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
....а какие аккумуляторы лучше использовать, по типу как из бесперебойника или из пальчиковых набрать нужное напряжение и емкость?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 15 июл 2012, 02:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
рома316 писал(а):
....а какие аккумуляторы лучше использовать, по типу как из бесперебойника или из пальчиковых набрать нужное напряжение и емкость?

Пальчиковые скорее всего не потянут нужный ток. Либо модельные NiMH, либо литий, либо свинец.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 15 июл 2012, 02:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Сообщения: 372
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович
посмотрю что лучше подойдет)..щас займусь корпусом, как сделаю отпишусь)
Вложение:
Комментарий к файлу: вот, только колеса больше хочу)
brdm_2_2.gif
brdm_2_2.gif [ 47.71 КиБ | Просмотров: 5507 ]


Последний раз редактировалось рома316 15 июл 2012, 00:18, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 15 июл 2012, 10:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Сообщения: 372
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович
Вложение:
Комментарий к файлу: колеса такие)
колесо.jpg
колесо.jpg [ 106.09 КиБ | Просмотров: 5480 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 15 июл 2012, 10:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Сообщения: 343
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад
И почем такие?
Чем собираетесь управлять такими моторами? Н-мост, драйвер, реле...?

И город какой?

Добавлено спустя 5 минут 36 секунд:
Мне такая штука нравится, для однокомнатной квартиры конечно жесть, но на даче не соскучишься :Bravo:
http://www.youtube.com/watch?v=hKTbdZHv ... re=related

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 220 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 15  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 32


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO