roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 апр 2025, 21:54

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 220 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 15  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 17 июл 2012, 00:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Сообщения: 372
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович
у меня 12в все эти моторы)

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
когда покупал, были и в 2 раза больше(а стоили в 3), сказали что это тоже для шуруповертов, если б их поставил, вот это была бы мощь:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 17 июл 2012, 14:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Сообщения: 372
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович
http://kostructor.altervista.org/brdm2.htmзагляните сюда)

Добавлено спустя 30 минут 10 секунд:
как считаете, он при пайке корпуса кислотным флюсом пользовался? (ржавчина)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 17 июл 2012, 22:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11
Сообщения: 468
рома316 писал(а):
я просто полный нуб в программировании, не разу не пробовал, в этом вся проблема(

Добавлено спустя 3 минуты 11 секунд:
у меня лежат 2 PIC16F84А, на них можно осуществить пропорциональное управление?

через мощный ключевой транзистор (его можно выдрать из усилителя мощности)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 17 июл 2012, 22:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Сообщения: 372
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович
в схематехнике я не плохо соображаю, имел ввиду написание программы


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 18 июл 2012, 14:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Сообщения: 372
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович
спаял вот редуктор для водомета) 8)
Вложение:
Комментарий к файлу: корпус герметичный, можно даже масло залить)
180720121678.jpg
180720121678.jpg [ 567.93 КиБ | Просмотров: 2399 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: снизу отверстие для отслеживания поломок или той же заправки маслом)
180720121680.jpg
180720121680.jpg [ 663.82 КиБ | Просмотров: 2399 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: рядом лежит крышка, которая закроет эту дырку)
180720121681.jpg
180720121681.jpg [ 500.18 КиБ | Просмотров: 2393 ]


Добавлено спустя 38 минут 48 секунд:
шестерни такие, при 6в рукой остановить очень сложно, при 12 нереал, фиг поймаешь :D . Шумит только сильно, зараза(

Добавлено спустя 30 минут 9 секунд:
Вложение:
180720121684.jpg
180720121684.jpg [ 427.17 КиБ | Просмотров: 2381 ]


Вложения:
Комментарий к файлу: с одной стороны гайкой (когда куплю), у другой винтом
180720121683.jpg
180720121683.jpg [ 535.2 КиБ | Просмотров: 2377 ]
180720121682.jpg
180720121682.jpg [ 533.99 КиБ | Просмотров: 2387 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 18 июл 2012, 20:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Сообщения: 372
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович
ну по коментируйте чего нибудь))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 18 июл 2012, 21:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Сообщения: 278
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич
Есть некоторые вопросы, по поводу вашего прошлого проекта! Можно по подробней, что из себя представляет колесный узел? Мотор-редукторр, вал, подшипник, крепление колеса?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 18 июл 2012, 22:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Сообщения: 372
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович
мотор-редукторы от стеклоподъемников
Вложение:
Комментарий к файлу: такие вот
25102011977.jpg
25102011977.jpg [ 621.01 КиБ | Просмотров: 2325 ]
четыре таких вала со скользящими подшипниками вынул из какого то доисторического супер компа (помните с магнитными лентами были? :) )
Вложение:
Комментарий к файлу: на фотке немного не так, между шариковым подшипником и диском у меня стоит скользящий подшипник. задумка такая-шариковый не вускает ось вперед-назад, а скользящий получается берет всю нагрузку на себя (он достаточно большой и прочный, на предыдуших фотках видно)
DSC06483.JPG
DSC06483.JPG [ 2.55 МиБ | Просмотров: 2327 ]
на ось приварена торцевая головка, таким образом все легко соединяется с валом движка
Вложение:
DSC06494.JPG
DSC06494.JPG [ 2.55 МиБ | Просмотров: 2341 ]


Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
кстати 4 мотор таких мотора с колесами диаметром 12.5 см легко тянут рено сандеро+я стою (65кг) на самой конструкции для лучшего сцепления :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 18 июл 2012, 22:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Сообщения: 278
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич
Удобные валы с подшипниками, но найти сложно! Про мощь этих моторов, весь форум наслышен)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 18 июл 2012, 22:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Сообщения: 372
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович
Вложение:
190720121686.jpg
190720121686.jpg [ 409.91 КиБ | Просмотров: 2338 ]
Вложение:
190720121685.jpg
190720121685.jpg [ 337.38 КиБ | Просмотров: 2321 ]
скользящие подшипники такие, только в 2 раза больше :)

Добавлено спустя 5 минут 30 секунд:
да согласен что сложно, мне просто очень повезло с этим))у моторов есть и минусы, масса конструкции примерно 35кг, да еще и колеса поставил 30см в диаметре, инерция при резком торможении (управление дискретное, редуктор червячный, при отсутствии напряжения резко стопорится)очень большая и некоторые детали редуктора со временем потихоньку просто разрывает, у одного, из квадратного вала получился круглый (моя ошибка, не плотно закрепил), а так да, движки отличные, мощные, при малых размерах))))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 19 июл 2012, 13:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Сообщения: 372
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович
решил сделать еще и такие крепления
Вложение:
190720121687.jpg
190720121687.jpg [ 495.8 КиБ | Просмотров: 2290 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 20 июл 2012, 17:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Сообщения: 372
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович
Вложение:
200720121688.jpg
200720121688.jpg [ 435.73 КиБ | Просмотров: 2248 ]
Вложение:
200720121689.jpg
200720121689.jpg [ 410.87 КиБ | Просмотров: 2232 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 21 июл 2012, 21:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Сообщения: 372
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович
стало интересно что за подшипник стоит в мотор-редукторе, решил его полностью разобрать. Был сильно разочарован, когда вместо качественного шарикоподшипника увидел это
Вложение:
210720121690.jpg
210720121690.jpg [ 502.36 КиБ | Просмотров: 2197 ]
Вложение:
210720121691.jpg
210720121691.jpg [ 381.52 КиБ | Просмотров: 2193 ]
внутри более-менее хороший латунный скользящий подшипник, а в оставшийся зазор накиданы шарики и прижаты шайбой, они тут посути для того чтобы трение шайбы о латунь было меньше. Китайцы бяки :(

Добавлено спустя 8 минут 13 секунд:
думаю, что если срезать часть пластика и прилепить на вал подшипник с хорошим креплением, то все будет просто, и колесо можно прям на вал сажать смело)
как вам идея?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 22 июл 2012, 21:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 мар 2012, 00:25
Сообщения: 54
рома316 писал(а):
стало интересно что за подшипник стоит в мотор-редукторе, решил его полностью разобрать. Был сильно разочарован, когда вместо качественного шарикоподшипника увидел это внутри более-менее хороший латунный скользящий подшипник, а в оставшийся зазор накиданы шарики и прижаты шайбой, они тут посути для того чтобы трение шайбы о латунь было меньше. Китайцы бяки :(

Они не бяки - там все правильно сделано - это упорный подшипник - он такой и должен быть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом
СообщениеДобавлено: 22 июл 2012, 22:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Сообщения: 372
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович
я просто ожидал там другое увидеть, а как вам идейка по закреплению нового подшипника?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 220 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 15  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO