roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 10:08

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 65 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC
СообщениеДобавлено: 28 июн 2012, 11:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Сообщения: 343
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад
Лампочка конечно не должна гореть.
Короче я вечером сделаю эту схему с этим же транзистором и выложу подробные фотки, если раньше не разберетесь.
По недавнему опыту: я несколько раз путал подключение с разными транзисторами, но не разу из строя они не выходили, думаю и ваш живой.
Мне IRL3705N продавали в фольге, вроде база боится статики.

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC
СообщениеДобавлено: 28 июн 2012, 12:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 мар 2012, 00:25
Сообщения: 54
Kitam1n писал(а):
Е-мое, сейчас начал сверять ваши фотки со своей схемой и до меня кажется доперло, я перепутал в ней полярность батареи(длинный это "+", короткий "-", а я начертил на скорую руку наоборот). Возможно это и ввело вас в заблуждение при сверке с другими схемами. Схему поправил! Дико прошу прощения!!!

Исправленная схема работает! Сейчас специально доехал до магазина купил еще пару IRL-ов, поменял свой на новый из магазина и все заработало. Судя по всему во время моих экспериментов предыдущий сгорел.

Дополнение.... со вторым IRL-ом из магазина не работает.
Начал более подробно их рассматривать
Фотка ниже, они даже по маркировке на корпусе различаются
Вложение:
DSC_5516.JPG
DSC_5516.JPG [ 36.28 КиБ | Просмотров: 2971 ]

Самый правый ведет себя именно так как и должен вести, то есть с ним все ок, и в схеме он работает и методика проверки, по которой я проверял работает ПРАВИЛЬНО, так как я и нашел, то есть черный (-) тестера на 2-ой контакт и дальше все красным, а не наоборот, а вот 1-ый и 2-ой так не работают, с ними лампочка просто сразу же горит, да и тестором они тестируются так как я описывал выше. Это что? другие транзисторы? или в магазине они уже "битые"?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC
СообщениеДобавлено: 28 июн 2012, 15:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Сообщения: 343
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад
вот так дела... может производитель другой, и у них ноги отличаются, или они изначально мертвые?
Я брал всего пару штук и мне попались сразу "правильные". А эти даже не гугляться, может "отцы" что знают..?

Вечером сфоткаю свои.

Диод не забудьте поставить, а то транзистор греться будет.

П.С.: вот так купишь а потом понять не можешь почему он не работает.

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC
СообщениеДобавлено: 28 июн 2012, 17:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 мар 2012, 00:25
Сообщения: 54
Kitam1n писал(а):
Диод не забудьте поставить, а то транзистор греться будет.

куда его ставить в схеме?

Поехал сейчас в магазин, хотел еще купить IRL-ов.... шиш объехал все 3 радиомагазина в нашей "деревне", так больше нет их нигде. А я уж с собой тестер взял, чтобы сразу проверить их при покупке......
Чем можно поменять? если IRL3713 поставить? он ток держит побольше, но только не знаю хватит ли 5В чтобы его открыть полностью.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC
СообщениеДобавлено: 28 июн 2012, 20:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
буква L в названии тонко намекает на то, что открывается ключ логическими уровнями.. теми же 5В.

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC
СообщениеДобавлено: 29 июн 2012, 09:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Сообщения: 343
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад
Хорошо когда знаешь что обозначает каждая буква транзистора :)

=DeaD= писал(а):
Вот как надо ставить защитные диоды. например, можно поставить HER508, лучше сдвоенные :).


Эт моя тема, заходите если что: http://roboforum.ru/forum16/topic11509-75.html


Вложения:
bcbfab2de1f3.jpg
bcbfab2de1f3.jpg [ 15.72 КиБ | Просмотров: 3686 ]

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC
СообщениеДобавлено: 02 июл 2012, 23:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11
Сообщения: 468
A IRF - чем открывается? Не откроется TTL-логикой?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC
СообщениеДобавлено: 03 июл 2012, 18:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
нормально - нет..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC
СообщениеДобавлено: 05 июл 2012, 15:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11
Сообщения: 468
ну и тогда другой вопрос.
то есть шимить мосфеты- это греть Землю?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC
СообщениеДобавлено: 05 июл 2012, 17:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
нет, греть землю это подавать вольт 6 на мосфет который открывается при 10

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC
СообщениеДобавлено: 08 авг 2012, 11:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 мар 2012, 00:25
Сообщения: 54
Потихонечку модернизирую исходный вариант своей платформы - надо хотя бы сначала сделать, чтобы ездила нормально.
Как я уже писал, у меня раньше стояли "механические ШИМ" - то есть стояли просто кнопки от шуруповертов, они у меня достаточно быстро сгорели - что в общем-то наверное и не удивительно :-)
По совету сделал парочку H-bridge для управления двигателями.
http://www.pyroelectro.com/tutorials/h_bridge_4_transistor/index.html
Вложение:
DSC_8862.JPG
DSC_8862.JPG [ 109.29 КиБ | Просмотров: 2659 ]

Радиаторы повесил с запасом - потому что как выяснилось, что двигатель даже без нагрузки уже греет транзисторы, с радиаторами - транзисторы вообще холодные.
Когда поставил на двигатели с редукторами - выяснилось, что не зря - так как просто крутить редукторы с колесом (пока еще никуда не ездим - просто колеса в воздухе), радиаторы уже теплые.

Еще сделал себе плату Arduino Severino на базе Atmega8 (а то свою Mega мне чего-то жалко)
Вложение:
DSC_8864.JPG
DSC_8864.JPG [ 139.03 КиБ | Просмотров: 2672 ]

Сделал на макетке простой шилд, на который повесил по паре кнопок и написал простенькую программу, которая управляет скоростью вращения двигателей - одна кнопка увеличивает скорость при нажатии, вторая - уменьшает. Пока так решил попробовать как будет работать.

Реверс у меня так и остался реализован с помощью релюшек на плате KernelChip. Попробовал попереключал в разные стороны - работает (у меня там задержка при переключении стоит около 1 секунды).

Все в куче это выглядит вот так:
Вложение:
DSC_8861.JPG
DSC_8861.JPG [ 177.37 КиБ | Просмотров: 2737 ]


нетбук у меня отняли :-( но помогло несчастье... у товарища купил ровербук с битым экраном - пока его использую в качестве компьютера.

Пока нахожусь в задумчивости.... то ли вообще избавиться от KernelChip и оставить одну Arduino или же пока оставить так (чтобы по минимуму изменять программную часть на компьютере) Но хочу сделать дополнительную возможность изменения скорости движения в процессе, а значит в любом случае надо будет Arduino сопрягать с компьютером.

Может кто какие идеологические идеи подкинет? :-)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC
СообщениеДобавлено: 08 авг 2012, 12:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1341
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
у меня есть KernelChip (см.forum10/topic11112.html). сейчас использую Arduino nano v1.1 (см.post246577.html#p246577)
Последняя удобнее в разы. Со стороны ПО "общение" с платой аналогично - запись\чтение команд в виртуальный COM порт. В случае с arduino можно самому настроить как, каким образом данные слать. Хоть то дискретные каналы(0\5В),хоть выходы с ШИМ, хоть входы АЦП. Arduino выигрывает в гибкости, скорости, возможностях, цене.
В последнем видео как рас двигателями управляю, с передачей в командах значений ШИМ.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC
СообщениеДобавлено: 08 авг 2012, 12:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Сообщения: 343
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад
ildmitry писал(а):
Еще сделал себе плату Arduino Severino на базе Atmega8 (а то свою Mega мне чего-то жалко)

Это прально, я так и спалил 2 выхода на своей Arduino UNO пока очередной мост ваял.

ildmitry писал(а):
Пока нахожусь в задумчивости.... то ли вообще избавиться от KernelChip и оставить одну Arduino или же пока оставить так (чтобы по минимуму изменять программную часть на компьютере)


Конечно избавляйся, зачем реверс на реле(пятая нога), если есть полноценный Н-мост с реверсом?
И обязательно сделать программную защиту от включения сразу обоих ШИМ на каждый мост, а то сгорит.
Ну и желательно паузу между реверсом. Напомню что у меня этот Н-мост сгорел даже не нагревшись при первом реверсе на весу ( с колесами). А когда ждал до полной остановки колес переключало как положено.


ildmitry писал(а):
...а значит в любом случае надо будет Arduino сопрягать с компьютером.

А в чем проблема?

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC
СообщениеДобавлено: 08 авг 2012, 17:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 мар 2012, 00:25
Сообщения: 54
Kitam1n писал(а):
Конечно избавляйся, зачем реверс на реле(пятая нога), если есть полноценный Н-мост с реверсом?
И обязательно сделать программную защиту от включения сразу обоих ШИМ на каждый мост, а то сгорит.
Ну и желательно паузу между реверсом. Напомню что у меня этот Н-мост сгорел даже не нагревшись при первом реверсе на весу ( с колесами). А когда ждал до полной остановки колес переключало как положено.

есть одна загвоздка - на Atmega8 всего 3 PWM, а тут надо 4, нет я знаю, что можно сделать свой PWM и на цифровых каналах без PWM - это я уже почитал в инете, но я тут заказал с ebay несколько чипов Atmega328 в DIP корпусе - вот придут, тогда уже от релюшек избавлюсь
Меня конечно посещают какие-то мысли о том, что может и с 2-мя выходами PWM можно сделать реверс, если приспособить L293D - но надо подумать как (если это вообще возможно).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC
СообщениеДобавлено: 26 сен 2012, 18:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Сообщения: 263
Откуда: Екатеринбург
ну как там продвижение?
3-ий этап остался :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 65 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO