roboforum.ru

Я - ПОВЕЛИТЕЛЬ БЛЮПУПА

Кароче, "Удалить устройство из списка блютуз-устройств, потом добавить заново." не помогает ( пока )

А под Ведроидом все заработало. Накачал всяких терминалок, в том числе для управления роботами

Подключил - и вуаля, модуль в первый раз в жизни перестал мигать светодиодом. И начал перегонять данные. Теперь остается добиться аналогичного результата от компа, и тогда - полный успех...

Закупай роутер TP-LINK MR3020(рф) или TPLINK WR-703N(китай).
Хватит уже в блютуз игрушки играть.

А как насчет TPLINK WR-702N? Он не такой же? Чего в нем не хватает? Он вроде дешевле...

насколько я знаю, в нем не распаян usb и памяти меньше. так что не советую.

Ха-ха-ха, теперь я точно повелитель блюпупа

Соединился через Термита с модулем - работает. Проверил обычный ComPort Toolkit - не работает.

Запустил свою программу - работает. Пакеты летают

Ну все, теперь я могу управлять котом без проводов

шарман

Ну вот, наконец-то удалось хоть что-то добавить. Видимо развалилась функция проходной авторизации. То есть если Вы не авторизованы ( для меня обычное явление ), то при попытке что-либо добавить к форуму запрос на авторизацию не выдается ( раньше выдавался ). Но обычная авторизация проходит - сначала жмете "Войти", вводите логин-пароль, потом уже пишите.

С НОВЫМ ГОДОМ!!! Всем в Новом Году новых достижений, новых проектов, здоровья и счастья!!!

Да, кстати. Обнаружилась причина неработоспособности пары серв. В этот раз не в серве дело ( раньше отвалился контакт при укорачивании шлейфа ). Теперь обнаружился непропай, причем двойной В цепях управляющих сигналов серв. Завтра пропаяю - и все оживет

Доделал один из проектов, конкурирующих с котом. Теперь можно немного вернуться в зверю. А потом с головой накроет кухня...

Вот моя "Пизанская башня"...

Да, сейчас приделаю блюпуп ( запустил отдельный модуль, который без бэк-платы ). Прошью апдейт в платы питания. И смогу передавать команды сервам без проводов.

Но есть и не только радостные изменения. Аккумуляторы разрядились почти в ноль, и пришлось их заряжать. Но в этот раз все пошло по плохому сценарию. Один из модулей питания сдох, второй вроде еще шевелится. Но на замену пришлось заказывать микросхемы и пару модулей. А пока попрошу погонять у компаньонов.

Имплантировал блюпуп, сделал раздельное управление передней и задней платами питания/управления. Составил матрицу управления ( где какая серва ). Дальше - настроить софт на эту матрицу...

Занес матрицу управления в программу, но сегодня уже не запущу...

Ё моё, ОНО РАБОТАЕТ!!!

Жутко прикольно смотреть как двигаются ноги, хвост, голова, шея...

Клик мышкой - и кот реагирует и шевелится...

Жаль что так и не получается полноценно зарядить аккумуляторы - пока хватает разве что на минут 5 шевеления. Надо наконец наладить полноценную схему зарядки и тогда можно будет поснимать. Сейчас напряжение на аккумуляторе падает до критического предела, если не ниже, а это нам не надо. Хоть и есть запасной набор, но он на самый черный день...

Итак, первый ощущения от управления следующие. На одной лапе отжаться он не сможет, но вес держит. Что собственно и ожидалось. Я, например, тоже не отожмусь на одной ноге или ( тем более ) руке. Но это не особенно мешает мне жить

Серва спины - вещь. Поднимает половинки в лежачем положении легко и непринужденно. С хвостом надо будет еще поколдовать ( с центровкой большие проблемы ). А вот серва сведения-разведения ног... Для передвижения ноги в воздухе наверняка хватит. А вот в стоящем положении - никак. Да и кто же сдвигает-раздвигает ноги, находящиеся под полной нагрузкой?

И вот что еще напрягло. Ходовые сервы реально греются. Идет теплый воздух от них, пластмасса горячая на ощупь. Придется туда, видно, радиаторы мастрячить. Что, впрочем, заранее просчитывалось и конструкция будет не сложной. Тот же милиметровый алюминий, сложенный в два слоя, вставляется между сервами, одновременно стабилизируя их положение ( под нагрузкой возникает сила, которая старается их сдавить ). Сделать загиб мимо стороны, где моторы, и передача тепла на излучающую тепло часть - место для теплообменника в корпусе имеется.

В общем, результаты пока вцелом положительные. И нерешаемых проблем не всплывает. Но зато пополнил запас позитива - от кота, шевелящего ногами на полу и не привязанного никакими проводами, детей оторвать было очень сложно

Way to go!

KKVaka писал(а):Но зато пополнил запас позитива - от кота, шевелящего ногами на полу и не привязанного никакими проводами

Видео бы...

Да, после такого рассказа хоцца хоть глазком взглянуть на стоячее животное...)

нет он щас издеваться будет...