Решил начать с робота где время реакции было бы не очень критично - мини мостовой кран.
Вот что получилось:
Попробовать его в действии можно тут http://robotgame.ru/RobotList
(для управления нужно зарегистрироваться и авторизоваться)
На данный момент реализовано управление по двум осям.
Подвесив грузик на нитку - можно играть в футбол шариком.
Думаю сделать ворота с датчиком и считать количество голов.
Интересно было бы узнать мнение и идеи форумчан по поводу дальнейшего развития.
Изменения:
- 28.01 Доделал ворота, и теперь считает голы
 - Поставил планку которая поворачивается вокруг своей оси.
 - Мини кран был разобран и отправлен в шкаф, теперь катаются две машинки
 



 Что я не так делаю? Зашел, зарегистрировался, захожу в список роботов, нажимаю Robot 1, вместо пульта управления показывается квадратик с кретиком. Может еще что-то установить требуется?