roboforum.ru

Родилась идея создать создать роботов, которыми можно будет управлять через интернет.
Решил начать с робота где время реакции было бы не очень критично - мини мостовой кран.
Вот что получилось:


Попробовать его в действии можно тут http://robotgame.ru/RobotList
(для управления нужно зарегистрироваться и авторизоваться)
На данный момент реализовано управление по двум осям.
Подвесив грузик на нитку - можно играть в футбол шариком.
Думаю сделать ворота с датчиком и считать количество голов.

Интересно было бы узнать мнение и идеи форумчан по поводу дальнейшего развития.
Изменения:

• 28.01 Доделал ворота, и теперь считает голы
• Поставил планку которая поворачивается вокруг своей оси.
• Мини кран был разобран и отправлен в шкаф, теперь катаются две машинки

Попробовал определять положение шарика - пока не очень удалось.
Положение определял с помощью библиотеки Aforge.net http://www.aforgenet.com/
Применял разные фильтры - но хорошего результата так не добился.
Что можете посоветовать?

а как реализован переход от веб-интерфейса к программе, управляющей непосредственно приводами?

hadok писал(а):а как реализован переход от веб-интерфейса к программе, управляющей непосредственно приводами?

web сервер с программой управления общается через wcf сервис (который хоститься в программе управления)

наконец-то я тут не одинок в своей тяге к использованию wcf.

Ну вот, теперь и голы считает
Скоро можно будет турниры устраивать

О-о-о, крутота!

В видео, где пишется команда хорошо бы писать и имя пользователя от кого она. Иногда не понятно, просто тормозит, или кто-то параллельно рулит.

И еще бы чат рядом

И почему-то влево-вправо иногда не едет...

coder_perm писал(а):О-о-о, крутота!

В видео, где пишется команда хорошо бы писать и имя пользователя от кого она. Иногда не понятно, просто тормозит, или кто-то параллельно рулит.

И еще бы чат рядом

И почему-то влево-вправо иногда не едет...

Управление монопольным будет - управляет только один пользователь.
И до чата тож руки дойдут

Жаль, а вот мне так и не удалось поиграть ни Win7 Ex9 ни WinXP Firefox...
Мождь опера поможет? или еще какой броузер?
А может европа в игноре?

а вправо/влево плохо ездит - я сегодня новую зубчатую рейку поставил с новой шестерней, возможно пока не притерлась, вот и цепляется иногда

Добавлено спустя 4 минуты 11 секунд:

Vovan писал(а):Жаль, а вот мне так и не удалось поиграть ни Win7 Ex9 ни WinXP Firefox...
Мождь опера поможет? или еще какой броузер?
А может европа в игноре?

А видео с камеры показывалось?
В firefox-е должно быть все нормально. Управление доступно только авторизованным пользователям.

Дык ясное дело, там же все по русски нормально написано Видео вижу пока не входил . Естественно авторизировался, вхожу и "Х" (крест, уже третий день ) ...

Добавлено спустя 56 секунд:
О! А мождь ХР не катит? Именно мождь Вин7 с файрфоксом нужно?

Vovan писал(а):Дык ясное дело, там же все по русски нормально написано Видео вижу пока не входил . Естественно авторизировался, вхожу и "Х" (крест, уже третий день ) ...

Добавлено спустя 56 секунд:
О! А мождь ХР не катит? Именно мождь Вин7 с файрфоксом нужно?

странно, от авторизации видео не зависит. Попробуй страницу обновить (F5 или Ctrl+F5)

Добавлено спустя 52 секунды:
у друга ХР стоит и нормально

Неа, ничего не помогает... Пока не нажал "Вход" вижу конструкцию и болтающийся грузик, иногда балка или каретка немного движется... Как только вошел (мне говорят Wellcome!) всё - Х (крест)...
Ну ладно, видимо что-то у меня не так... Проект класс! Уверен, если развить, его ждет хорошее будущее!

А как можно будет стабилизировать груз чтоб проще было играть.
И что лучше в качестве использовать в качестве груза?

Молодец, все работает, учел все рекомендации.
Правда, голы че-то не считались.
Вообще, очень трудно загнать шар круглым инструментом, который крутится и шатается и на это никак нельзя повлиять. Его можно загонять так 20 минут, любой уже интерес потеряет.

vassav писал(а):А как можно будет стабилизировать груз чтоб проще было играть.
И что лучше в качестве использовать в качестве груза?

Можно подвесить на нескольких веревках, трех вместо одной.
Ты можешь захват еще сделать, чтобы можно было шар поднять. Для этого нужно добавить еще одну ось - вверх и кнопку захвата, зафиксировать захват, чтобы не болтался и сам не вращался - и готово. Тогда можно будет сооружения строить, а можно прибавить разнообразия, чтобы строить сооружения с какой-нибудь целью, типа, дом в 3 кубика.

Что то у меня все остановилось(((, и никуда не двигается