Решил начать с робота где время реакции было бы не очень критично - мини мостовой кран.
Вот что получилось:
Попробовать его в действии можно тут http://robotgame.ru/RobotList
(для управления нужно зарегистрироваться и авторизоваться)
На данный момент реализовано управление по двум осям.
Подвесив грузик на нитку - можно играть в футбол шариком.
Думаю сделать ворота с датчиком и считать количество голов.
Интересно было бы узнать мнение и идеи форумчан по поводу дальнейшего развития.
Изменения:
- 28.01 Доделал ворота, и теперь считает голы
- Поставил планку которая поворачивается вокруг своей оси.
- Мини кран был разобран и отправлен в шкаф, теперь катаются две машинки
наконец-то я тут не одинок в своей тяге к использованию wcf.
ни Win7 Ex9 ни WinXP Firefox... 
Уверен, если развить, его ждет хорошее будущее!