roboforum.ru

На новогодних каникулах в Москве в Политехническом музее проходили соревнования Каникулы роботов. В этом году я решил выступить в дисциплине Линия проф.

Для слежения за маршрутом я было решено использовать смартфон HTC и алгоритмы компьютерного зрения. И вот, что из этого получилось:

01. Внешний вид робота. Шасси из деталей конструктора fischertechnik. Для управления моторами используются функции контроллера ROBO TX.


02. Картинки с экрана HTC


03. Мой заезд на соревнованиях


В конце робот зацепился за препятствие "Стиральная доска" и до финиша не доехал ) Думаю к следующему разу нужно доработать ходовую часть.

Более подробно о ходе мыслей во время разработки можно почитать тут - \m/.

Отлично! Как общается смартфон с электрикой робота?

elmot писал(а):Отлично! Как общается смартфон с электрикой робота?

По оптическому каналу связи ))

В нижней части экрана смартфона зарезервировано место, в котором отображаются два белых прямоугольника. Зажиганием прямоугольников управляет алгоритм регулятора, который следит за маршрутом. Левый прямоугольник зажигается, когда надо включить левый мотор, ну а правый, соответственно, когда надо включить правый мотор. Над смартфоном закреплены два датчика освещенности, которые передают сигналы в контроллер ROBO TX, который уже управляет моторами.

Надеюсь понятно объяснил.

Да, вполне. Но это жесть

Вот по акустическому с мобильника
https://sourceforge.net/projects/bluetoothcar/

По вашей ссылке показывает - A 403 Error has Occurred.

elmot писал(а):Да, вполне. Но это жесть

Вот по акустическому с мобильника
https://sourceforge.net/projects/bluetoothcar/

От блин, забыл, что не доделал sf.
Посмотрите тут:
http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=9&topic=141

Интересно. А вот и моя разработка для управления роботом с помощью телефона - "Управление роботом с помощью мобильного телефона"

elmot писал(а):От блин, забыл, что не доделал sf.
Посмотрите тут:
http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=9&topic=141

А чем прямой участок черточек (я так понял именно он обзывался "стиральной доской") оказался сложнее для распознавания чем пройденный участок пути?

На черных полосках наклеены резиновые полоски шириной 15 мм, длиной 50 мм и высотой 3 мм.

!!!??? И что же стало причиной неспособности ехать дальше?
Тряска при езде по этой стиральной доске? Ну не клиренс же...

С клиренсом все ок. Робот зацепился своим задним поворотным колесом за резиновую полоску на трассе. А так как это колесо было очень маленького диаметра, то он не смог его "перетащить" через это препятствие - не хватило мощности. Печаль

SmorBoB писал(а):!!!??? И что же стало причиной неспособности ехать дальше?
Тряска при езде по этой стиральной доске? Ну не клиренс же...

ft-ninja писал(а):Для слежения за маршрутом я было решено использовать смартфон HTC и алгоритмы компьютерного зрения.

Гораздо удобнее было бы использовать NASA-навигатор и алгоритмы собственных мозгов. Если они есть, конечно.

За последние три сообщения включая это RoboVolf ушел в бан.

ft-ninja писал(а):По оптическому каналу связи ))
В нижней части экрана смартфона зарезервировано место

...чуствую себя кассандрой, похоже это мое кредо...
эту идею я выкладывал еще два года назад, (а разрабатывал и того раньше, на myrobot это даже названо мною iob - интеллектуально-оптический буффер)

почему в "счастливы вместе" автор идеи в титрах упоминается, а тут- нет?

термин IOB-технология я считаю нужным оставить!!!

Связь то односторонняя получается. А, если от датчика какого-нибудь надо будет в телефон данные передать?